伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能。交流伺服電動機(jī)（以交流電源工作）直流伺服電動機(jī)（以直流電源工作）分類

伺服電動機(jī)1.交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)控制繞組LK內(nèi)鐵心（硅鋼片疊成）勵磁繞組LL定子勵磁繞組控制繞組外鐵心轉(zhuǎn)子（空心杯轉(zhuǎn)子，細(xì)而長，由鋁或鋁合金的非

磁性金屬制成，壁厚約0.2~0.8mm，用轉(zhuǎn)子

支架裝在轉(zhuǎn)軸上）一、交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)實(shí)物圖交流伺服電動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.交流伺服電動機(jī)的工作原理交流伺服電動機(jī)的工作原理3.交流伺服電動機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)

兩相異步電動機(jī)正常運(yùn)行時，若轉(zhuǎn)子電阻較小，當(dāng)控制電壓變?yōu)榱銜r，電動機(jī)便成為單相異步電動機(jī)會繼續(xù)運(yùn)行，而不能立即停轉(zhuǎn)，稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。

高電阻率導(dǎo)條的籠型轉(zhuǎn)子

非磁性空心轉(zhuǎn)子

鐵磁性空心轉(zhuǎn)子

增大轉(zhuǎn)子電阻可以防止“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的發(fā)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻增大到足夠大時，兩相異步電動機(jī)的一相斷電（即控制電壓等于零）時電機(jī)會停轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有三種形式：交流伺服電動機(jī)0<Sm<1時轉(zhuǎn)矩特性

交流伺服電動機(jī)1<Sm時轉(zhuǎn)矩特性4.交流伺服電動機(jī)的控制方法（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅-相控制

實(shí)質(zhì)：利用改變正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁通勢大小的比例，來改變正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩的大小，從而達(dá)到改變合成電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。二、直流伺服電動機(jī)直流伺服電動機(jī)與普通小型直流電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上無本質(zhì)差別，是容量和體積都很小的微型直流電動機(jī)，勵磁方式采用他勵式較多。直流伺服電動機(jī)實(shí)物圖1.直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)直流伺服電動機(jī)的工作原理2.直流伺服電動機(jī)的工作原理(1)電樞控制(2)勵磁控制三、伺服電動機(jī)的應(yīng)用作用：把所接受的電信號轉(zhuǎn)換成為電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。電動機(jī)名稱型號性能特點(diǎn)適用范圍外形圖一般直流伺服電動機(jī)SYSZ該電機(jī)具有體積小、重量輕、伺服性能好、力能指標(biāo)高等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，亦可作驅(qū)動元件。杯形電樞永磁直流伺服電動機(jī)SYK轉(zhuǎn)動慣量和電機(jī)時間常數(shù)小，總損耗小，效率高起動、停止迅速、換向性能好、運(yùn)行平穩(wěn)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)外部設(shè)備、音響設(shè)備、辦公設(shè)備、儀器儀表、電影攝影機(jī)和錄象機(jī)等。（轉(zhuǎn)下頁）電動機(jī)名稱型號性能特點(diǎn)適用范圍外形圖永磁交流伺服電動機(jī)ST具有良好的控制性能，系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能好。電機(jī)能夠在四象限寬調(diào)速運(yùn)行適用于精密數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)以及特殊環(huán)境條件控制的關(guān)鍵執(zhí)行部件。籠形轉(zhuǎn)子交流伺服電動