任務(wù)一帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用模塊二機(jī)械傳動(dòng)形式項(xiàng)目一帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)任務(wù)三帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)任務(wù)二帶傳動(dòng)的受力分析任務(wù)四鏈傳動(dòng)及其簡單設(shè)計(jì)帶、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用通過中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,適用于兩軸中心距較大場合。任務(wù)一帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用主動(dòng)帶輪1、從動(dòng)帶輪2、緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶3。一、帶傳動(dòng)的組成基本概念：帶的周長（帶長），包角a1、a2，中心距a，傳動(dòng)比i二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）有緩沖吸振作用，傳動(dòng)平穩(wěn)噪音?。◣в袕椥裕?；2）有過載保護(hù)作用，防止其他零件遭受破壞（過載打滑)；3）適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（中心距a大）；4）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝精度要求不高，維護(hù)方便缺點(diǎn)：1）有彈性滑動(dòng)，使傳動(dòng)比i不恒定；2）張緊力較大（與嚙合傳動(dòng)相比），軸上壓力較大；3）結(jié)構(gòu)尺寸較大、不緊湊；4）打滑，使帶壽命變短；5）帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦放電現(xiàn)象，不適宜高溫、易燃、易爆的場合；6）效率低。三、帶傳動(dòng)的應(yīng)用

帶傳動(dòng)適用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比不要求準(zhǔn)確、中小功率的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。一般帶傳動(dòng)的傳遞功率P<50kW，帶速v=5~25m/s，高速帶的帶速可達(dá)60m/s，傳動(dòng)比i<7。1、摩擦式帶傳動(dòng)（1）平帶

平帶的截面形狀為扁平矩形，內(nèi)表面為工作面。平帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場合應(yīng)用較多。四、帶傳動(dòng)的類型（2）V帶：截面形狀為等腰梯形，兩側(cè)面為工作表面。應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)是Ｖ帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，Ｖ帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。手扶拖拉機(jī)

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)

(3）多楔帶：它的橫截面是多楔形。其工作面是楔的側(cè)面。多楔帶傳動(dòng)兼有平帶的柔軟和Ｖ帶摩檫力大的優(yōu)點(diǎn)，主要用于傳遞大功率、結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合。（4）圓形帶：橫截面為圓形。只用于小功率傳動(dòng)，如縫紉機(jī)、家用電器設(shè)備中。2)嚙合式帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小;傳遞功率大。用于要求傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)精度較高的場合，如數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人，轎車發(fā)動(dòng)機(jī)等。內(nèi)燃機(jī)中的帶傳動(dòng)機(jī)器人手臂上的同步帶傳動(dòng)機(jī)器人操作臺(tái)上的同步帶傳動(dòng)

V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣，本章主要討論普通V帶傳動(dòng)。

1、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)

1）普通V帶的截面:標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示?？估w的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)(制造方便,抗拉強(qiáng)度高)和線繩結(jié)構(gòu)(柔韌性好,抗彎強(qiáng)度高,適用帶輪直徑小,轉(zhuǎn)速較高場合)。一、V帶與V帶輪任務(wù)二

帶傳動(dòng)的受力分析

按截面尺寸的不同分為Y、Z、A、B、C、D、E共7種型號(hào)，其截面尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化。在同樣的條件下，截面尺寸大則傳遞的功率就大。2）標(biāo)準(zhǔn):V帶裝在帶輪上，和bp相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑dd。V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度稱為基準(zhǔn)長度Ld，它是V帶的公稱長度，普通V帶的標(biāo)記為：截型基準(zhǔn)長度標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)記示例：B型帶，基度長度為1000mm，標(biāo)記為：B1000GB/T11544-1997

1）材料:

帶輪常用材料為鑄鐵，帶速v<25m/s時(shí)，可采用HT150，v=25~30m/s時(shí)可用HT200，速度更高時(shí)可采用鑄鋼，鋁合金帶輪和塑料帶輪常用于小功率傳動(dòng)。

2）帶輪結(jié)構(gòu)

帶輪的結(jié)構(gòu)一般由輪緣、輪轂、輪輻三部分組成。1—輪緣2—輪輻3—輪轂2、V帶輪的輪槽結(jié)構(gòu)及截面尺寸

輪緣上制有槽，槽的結(jié)構(gòu)尺寸和數(shù)目應(yīng)與所用V帶的型號(hào)、根數(shù)相對(duì)應(yīng)。帶輪槽角規(guī)定為32°，34°，36°和38°，而V帶楔角a為40°，這是考慮到帶在帶輪上彎曲時(shí)，截面形狀的變化使角減小，從而使帶和帶輪槽面接觸良好。

帶輪結(jié)構(gòu)形式：根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同，常用V帶輪有實(shí)心式、腹板式、孔板式和輪輻式四種形式。

實(shí)心式腹板式孔板式輪輻式1、帶的受力分析為保證傳動(dòng)帶的正常工作，傳動(dòng)帶必須以一定的張緊力套在帶輪上。帶傳動(dòng)尚未工作時(shí)，帶兩邊的拉力相等，稱為初拉力F0。帶傳動(dòng)工作時(shí)，由于帶輪和帶之間的摩擦力，帶兩邊的拉力不再相等，一邊拉緊，一邊放松，緊邊拉力為F1，松邊拉力為F2。

二、帶傳動(dòng)的工作性能分析有效拉力F（又稱帶所傳遞的圓周力）：帶的緊邊拉力與松邊拉力之差。有效拉力F=F1－F2

根據(jù)帶所傳遞的圓周力F和帶與帶輪之間產(chǎn)生的極限摩擦力Ffmax的關(guān)系，可以把帶傳動(dòng)的工作情況分為以下三種狀態(tài)：★正常工作狀態(tài)（F＜Ffmax）★臨界狀態(tài)（F=Ffmax

）★打滑狀態(tài)（F＞Ffmax

）當(dāng)傳遞的圓周力超過極限摩擦力總和時(shí)，帶將沿帶輪表面全面滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。它使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至停止轉(zhuǎn)動(dòng)，失去正常工作能力。

傳動(dòng)帶是彈性體，受拉力后產(chǎn)生彈性伸長，并隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，由于拉力的減少，其彈性伸長量也相應(yīng)減少，帶相對(duì)于輪向后縮了一段，因而帶和帶輪面間局部出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，并使帶的速度落后于主動(dòng)輪的圓周速度。這種由于帶的彈性變形而引起帶與帶輪面間的局部相對(duì)滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。隨著緊、松邊拉力差的增大，帶的彈性滑動(dòng)區(qū)域擴(kuò)展至帶與帶輪的整個(gè)接觸面時(shí)，即發(fā)生打滑。彈性滑動(dòng)也存在于帶與從動(dòng)輪面間，但情況相反，帶由松邊進(jìn)入緊邊，拉力增加，帶逐漸伸長，使帶的速度超前于從動(dòng)輪的圓周速度。在工作時(shí)，從緊邊到松邊，傳動(dòng)帶所受的拉力是變化的，因此帶的彈性變形也是變化的。2、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別1.產(chǎn)生原因：

彈性滑動(dòng)是由于帶的彈性變形引起的

打滑是由于過載引起的;2.是否可以避免：

彈性滑動(dòng)是不可避免的;

打滑是可以避免的.3.影響：

彈性滑動(dòng)時(shí)機(jī)器正常工作；

打滑時(shí)機(jī)器不能正常工作。任務(wù)三

普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1、失效形式

1）打滑；2）帶的疲勞破壞。2、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：保證帶在不打滑的前提下，有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。一、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

二、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容

已知條件：帶傳動(dòng)的用途、工作情況和原動(dòng)機(jī)種類；傳遞的功率Ｐ，主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1，n2(或傳動(dòng)比)；其它要求，如外廓尺寸及安裝位置要求等。

設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定V帶的型號(hào)、帶的基準(zhǔn)長度、帶的根數(shù)。

三、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟

1、確定計(jì)算功率PC2、選擇V帶型號(hào)3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1

、dd2

4、驗(yàn)算帶速v5、計(jì)算中心距和帶長6、驗(yàn)算小帶輪包角7、確定V帶根數(shù)1、確定計(jì)算功率PC=KAPKA---工作情況系數(shù)工況KA空、輕載啟動(dòng)重載啟動(dòng)每天工作小時(shí)數(shù)（h）＜1010~16＞16＜1010~16＞16載荷變動(dòng)最小液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（≤7.5kW）、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)1.01.11.21.11.21.3載荷變動(dòng)小帶式輸送機(jī)（不均勻負(fù)荷）、通風(fēng)機(jī)（＞7.5kW）、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)（非離心式）、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、鋸木機(jī)和木工機(jī)械1.11.21.31.21.31.4載荷變動(dòng)較大制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械、重載輸送機(jī)1.21.31.41.41.51.6載荷變動(dòng)很大破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）、磨碎機(jī)（球磨、棒磨、管磨）1.31.41.51.51.61.8注：1．空、輕載啟動(dòng)—電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、四缸以上的內(nèi)燃機(jī)、裝有離心式離合器、液力聯(lián)軸器的動(dòng)力機(jī)；2．重載啟動(dòng)—電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì)）、四缸以下的內(nèi)燃機(jī)。2、確定帶的型號(hào)根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由圖選擇V帶型號(hào)。

為降低帶的彎曲應(yīng)力，小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1應(yīng)大于或等于該型號(hào)帶輪的最小直徑dmin。

大帶輪直徑由公式求得，并圓整，取標(biāo)準(zhǔn)系列值。3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2

普通V帶輪最小基準(zhǔn)直徑（單位：㎜）型號(hào)YZABC最小基準(zhǔn)直徑dmin205075125200注：普通V帶輪的基準(zhǔn)直徑（㎜）系列：2022.4252831.535.540455056636771758085901001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254505005305606006306707107508009001000等。5、計(jì)算中心距和帶長

初定中心距：如果中心距未給出，可按下式初選中心距a0

確定帶長：初定帶長L0可按下列幾何長度計(jì)算公式求得

根據(jù)初定的L0由表選取相近的基準(zhǔn)長度L。傳動(dòng)的實(shí)際中心距可近似按下式確定：

L0=2a0+(dd1+dd2)+4、驗(yàn)算帶速v

帶速v不能太大也不能太小，一般v應(yīng)在5~25m/s范圍內(nèi)。基準(zhǔn)帶長L（mm）YZABCDE200405630930156527404660224475700100017603100504025053079011001950333054202806258901210219537306100315700990137024204080685035578011001560271546207650400920125017602880540091504501080143019503080610012230500133015502180352068401375014201640230040607620152801540175025004600914016800194027005380107002050287061001220022003200681513700230036007500152002480406091002700443010700

6、驗(yàn)算小帶輪包角

對(duì)于V帶，一般要求α1≥120°，否則，應(yīng)增大中心距或加張緊輪。7、確定V帶的根數(shù)

為了使每根V帶受力均勻，帶的根數(shù)不宜太多，通常取帶的根數(shù)為3～6，最多不超過10根。否則改V帶型號(hào)。1、帶傳動(dòng)的張緊◆根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；張緊的目的◆運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。常見的張緊裝置有:(1)調(diào)整中心距（定期張緊、自動(dòng)張緊）（2）安裝張緊輪四、帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)調(diào)整中心距方式1）定期張緊2）自動(dòng)張緊張緊輪方式張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。2、帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)1）安裝時(shí)不能硬撬（應(yīng)先縮小a），兩帶輪軸線應(yīng)在同一平面，避免帶扭曲而使其側(cè)面過早磨損。2）帶的根數(shù)較多時(shí)，其長度不能相差太大，以免受力不均3）V帶在輪槽中的位置要正確，不能過高或過低4）防護(hù)罩5）不能新舊帶混用（多根帶時(shí)），以免載荷分布不勻6）帶禁止與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免腐蝕帶，不能曝曬7）定期張緊8）安裝時(shí)兩輪槽應(yīng)對(duì)準(zhǔn)，處于同一平面一、鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和類型鏈傳動(dòng)是一種具有中間撓性件(鏈條)的嚙合傳動(dòng)，組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和中間撓性件(鏈條)組成，通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪上的輪齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。類型：按工作特性分：起重鏈，牽引鏈，傳動(dòng)鏈

任務(wù)四

鏈傳動(dòng)及其簡單設(shè)計(jì)特點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒有滑動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；張緊力小，故對(duì)軸的壓力?。恍时葞鲃?dòng)高；對(duì)工作條件要求低可在高溫、油污、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。但其瞬時(shí)傳動(dòng)比變化造成從動(dòng)輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速不均勻，高速傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲，應(yīng)用：一般多用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，中心距較大的兩平行軸間，工作條件惡劣不宜用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)地低速場合。

鏈傳動(dòng)適用的一般范圍為：傳遞功率P≤100kW，中心距a≤5---6m，傳動(dòng)比i≤7，鏈速v≤15m／s，傳動(dòng)效率為0．92～0．96。二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用1、滾子鏈組成：內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸間均為過盈配合，套筒與銷軸、滾子與套筒間均為間隙配合。內(nèi)、外鏈板交錯(cuò)聯(lián)接而構(gòu)成鉸鏈。外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸三、滾子鏈和鏈節(jié)鏈節(jié)數(shù)常用偶數(shù)，接頭處用開口銷或彈簧卡固定。一般前者用于大節(jié)距，后者用于小節(jié)距。當(dāng)采用奇數(shù)鏈節(jié)時(shí)，需采用過渡鏈節(jié)。過渡鏈節(jié)的鏈板為了兼作內(nèi)外鏈板，形成彎鏈板，受力時(shí)產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力，易于變形，導(dǎo)致鏈的承載能力大約降低20%。因此，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量為偶數(shù)。2、類型：(1)兩個(gè)系列：

A級(jí)鏈：重載高速重要場合

B級(jí)鏈：一般傳動(dòng)(2)單排鏈多排鏈：大功率傳動(dòng)（一般不超過四排）鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式

孔板式

組合式1、鏈傳動(dòng)的布置

布置原則：兩鏈輪軸線應(yīng)平行，回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面內(nèi)；兩鏈輪中心連線最好是水平的；