abb工業(yè)機器人課程考試試題及答案

一、單項選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機器人常用的示教器是（）A.FlexPendantB.TeachPendantC.RobotPendant答案：A2.工業(yè)機器人運動指令中，用于線性運動的是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveC答案：B3.ABB機器人程序數(shù)據(jù)存儲在（）A.控制柜B.示教器C.機器人本體答案：A4.以下哪種不屬于ABB機器人的坐標(biāo)系（）A.大地坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.用戶坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系答案：D5.機器人運行速度單位通常是（）A.m/sB.cm/sC.mm/s答案：C6.要創(chuàng)建一個新的程序模塊，應(yīng)在示教器（）操作。A.程序數(shù)據(jù)B.程序編輯器C.手動操縱答案：B7.ABB機器人默認(rèn)的TCP位于（）A.機器人第六軸法蘭盤中心B.工具尖端C.機器人底座中心答案：A8.機器人程序中，用于暫停程序執(zhí)行的指令是（）A.StopB.PauseC.Wait答案：B9.工業(yè)機器人重復(fù)定位精度一般在（）A.±0.01mm-±0.1mmB.±0.1mm-±1mmC.±1mm-±5mm答案：A10.若想讓機器人沿著圓形軌跡運動，應(yīng)使用（）指令A(yù).MoveJB.MoveLC.MoveC答案：C二、多項選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機器人的主要組成部分有（）A.機器人本體B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器答案：ABCD2.以下屬于ABB機器人運動指令的有（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveS答案：ABC3.機器人的坐標(biāo)系包括（）A.大地坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系答案：ABCD4.示教器可進(jìn)行的操作有（）A.程序編寫B(tài).機器人手動操縱C.程序調(diào)試D.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置答案：ABCD5.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域有（）A.焊接B.搬運C.裝配D.噴涂答案：ABCD6.ABB機器人程序數(shù)據(jù)類型包括（）A.數(shù)值型B.邏輯型C.字符串型D.數(shù)組型答案：ABCD7.機器人在自動運行模式下，可通過（）啟動。A.示教器B.外部信號C.控制柜按鈕D.遠(yuǎn)程控制答案：AB8.機器人編程時，常用的指令有（）A.運動指令B.邏輯運算指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.輸入輸出指令答案：ABCD9.提高機器人運行精度的方法有（）A.優(yōu)化路徑規(guī)劃B.校準(zhǔn)工具C.調(diào)整機器人參數(shù)D.增加負(fù)載答案：ABC10.ABB機器人可通過（）與外部設(shè)備通信。A.以太網(wǎng)B.ProfibusC.ModbusD.IO接口答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機器人只能在平面內(nèi)運動。（）答案：錯2.示教器可以脫離控制柜單獨使用。（）答案：錯3.機器人的TCP位置不能更改。（）答案：錯4.編寫機器人程序時，必須使用英文。（）答案：錯5.工業(yè)機器人重復(fù)定位精度一定高于定位精度。（）答案：對6.機器人在手動模式下，不能運行程序。（）答案：錯7.ABB機器人的所有程序模塊都可以刪除。（）答案：錯8.機器人的運行速度越快，精度越高。（）答案：錯9.控制柜是機器人的“大腦”，控制機器人運動。（）答案：對10.只要機器人本體安裝牢固，無需校準(zhǔn)也能精準(zhǔn)運行。（）答案：錯四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述ABB工業(yè)機器人手動操縱的基本步驟。答案：進(jìn)入手動操縱界面，選擇坐標(biāo)系（大地、基坐標(biāo)等），選定操縱桿模式（單軸或線性等），通過操縱桿控制機器人各軸運動，可調(diào)整運動速度。2.說明創(chuàng)建一個簡單ABB機器人搬運程序的要點。答案：確定搬運路徑起點、終點位置并示教，編寫運動指令（如MoveL）讓機器人按路徑運行，設(shè)置合適的速度、加速度參數(shù)，添加抓取、釋放動作的IO控制指令。3.如何校準(zhǔn)ABB機器人的工具坐標(biāo)系？答案：使用工具數(shù)據(jù)設(shè)定功能，選擇三點法或六點法等校準(zhǔn)方式，在示教器引導(dǎo)下，讓工具尖端觸碰已知位置的目標(biāo)點，記錄數(shù)據(jù)，完成工具坐標(biāo)系校準(zhǔn)。4.列舉工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的兩個優(yōu)勢。答案：一是精度高，能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性；二是可24小時不間斷工作，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論ABB工業(yè)機器人在復(fù)雜環(huán)境下應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對策略。答案：挑戰(zhàn)有環(huán)境干擾影響定位精度、復(fù)雜任務(wù)編程困難等。策略包括采用高精度傳感器提高環(huán)境感知能力，開發(fā)智能編程軟件簡化復(fù)雜任務(wù)編程，定期維護(hù)確保機器人穩(wěn)定運行。2.談?wù)凙BB工業(yè)機器人與其他品牌機器人相比的優(yōu)勢和不足。答案：優(yōu)勢在于技術(shù)成熟、示教器操作便捷、應(yīng)用廣泛；不足可能是價格相對較高，部分定制化功能開發(fā)難度較大，不同行業(yè)適配性存在一定局限。3.探討ABB工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢。答案：未來將朝著智能化發(fā)展，具備更強的環(huán)境感知和自主決策能力；小型化、輕量化以適應(yīng)更多場景；與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)深度融合，