無人機（多旋翼）組裝與調試技術10 油門_第1頁
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文檔簡介

固定翼油門旋翼1-1油門（Throttle）油門是用來表現無人機動力增加或減小的代名詞。是用來控制發(fā)動機或電機轉速的。搖桿向上推，電機轉速增加。以美國手為例，油門為遙控器左側上下搖桿，左手上推增加油門、左手向下減小油門。油門加減1-1固定翼油門搖桿向上推，電機轉速增加，產生向前的力，從而向前運動，速度增加。同時由于翼面的特性，會產生一個向上的力，當向上的力大于重力，飛機就會向上拉起。搖桿向下拉，電機轉速下降，速度減小。1-1旋翼油門旋翼分為單旋翼和多旋翼，單旋翼的油門搖桿向上推，飛機即可實現上升的運動態(tài)勢。但直升機在垂直方向上的升降并不完全是通過改變主螺旋槳的轉速來實現的。目前大多數直升機都是在保持主螺旋槳轉速一定的情況下，通過改變主螺旋槳槳葉的傾角來調整機身升力的大小。所以在操控單旋翼直升機的油門搖桿時，更多的是改變旋翼傾角，當主螺旋槳的槳葉傾角增大，使產生的升力大于重力，直升機上升；反之，直升機下降。需要保持當前高度時，一般將總距桿置于中間位置，使重力與升力相等。1-1旋翼油門對于多旋翼的油門搖桿而言：搖桿向上推，油門增加，M1、M2、M3、M4四個旋翼轉速同時增加，產生的升力大于重力，無人機向上拉升。搖桿向下拉，油門減小，M1、M2、M3、

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