腹腔鏡在外科的應(yīng)用進(jìn)展腹腔鏡外科的發(fā)展開始所應(yīng)用的腹腔鏡主要是對腹腔內(nèi)的疾病作檢查及協(xié)助診斷。本世紀(jì)30年代，腹腔鏡檢查已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)的檢查方法，尤其對不明原因的發(fā)熱、腹痛、腹水、腹部腫塊、肝病及盆腔疾病等尤為重要。然而，由于外科醫(yī)生當(dāng)時認(rèn)為腹腔鏡下只能取活體組織檢查、觀察、局部止血，而不能切除病變組織，所以在外科領(lǐng)域一直末受重視，發(fā)展極其緩慢。自從美國l985年schultz應(yīng)用二氧化碳激光在狗身上作腹腔鏡下膽囊切除術(shù)(未成功)以來，經(jīng)腹腔鏡作外科手術(shù)逐步應(yīng)用臨床。1987午3月法國PhillipeMouret利用腹腔鏡在人體行膽囊切除術(shù)的成功，才揭開了腹腔鏡在外科發(fā)展的新紀(jì)元。

最早施行內(nèi)鏡術(shù)的人，是Bozzini(1773-1809)，1805年在法蘭克福，他發(fā)明了“Lichtleiter”，其實(shí)也就是一種光線傳導(dǎo)裝置。它由兩部分組成，光學(xué)部分為使用蠟燭反射光的裝置，機(jī)械部分則是使這套裝置能適應(yīng)機(jī)體通道的解剖形狀。事實(shí)上，這就是最早的“內(nèi)鏡”了。

1901年德國的Kelling首次借助Nitze發(fā)明的膀胱鏡檢查了狗的腹腔。同年，俄國彼德堡的婦科專家Ott報道了用頭鏡反射光經(jīng)腹壁上的小切口或窺陰器顯露的陰道直接觀察腹腔的技術(shù)，然而該技術(shù)并未使用內(nèi)鏡，他認(rèn)為某些盆腔甚至腹腔內(nèi)腸管手術(shù)可經(jīng)此途徑完成。1902年德國人Kelling在漢堡發(fā)表了一篇題為“食管鏡、胃鏡及腹腔鏡的使用”的論文。

1910年、瑞典的Jacobaeus提出了使用內(nèi)鏡檢查人類體腔的可能性。1年后，他報道了自己使用腹腔及胸腔鏡的初步經(jīng)驗(yàn)。他最初是給腹水病人做腹腔鏡檢查，隨后他已能夠經(jīng)腹腔鏡對結(jié)核、梅毒、肝硬化和惡性腫瘤作出診斷。

l911年約翰．霍普金斯大學(xué)的Bernheim應(yīng)用普通的直腸鏡為2名患者施行了腹腔檢查；堪薩斯的Stone則以喉鏡進(jìn)行狗的腹腔檢診。

1937年，在美國發(fā)表了兩篇重要報告，其一是JohnRuddock的4年500例腹腔鏡檢查的個人經(jīng)驗(yàn)，其二為Anderson經(jīng)腹腔鏡輸卵管結(jié)扎的技術(shù)。1977年，Kok率先施行了借助腹腔鏡的闌尾切除術(shù)，而Semm則于1983年施行了第一例腹腔鏡闌尾切除術(shù)。1987年3月，法國里昂的外科醫(yī)師PhillipeMouret為一名50歲因疼痛性盆腔粘連要求手術(shù)治療的女病人，在完成盆腔手術(shù)后，又實(shí)施了腹腔鏡下的膽囊切除術(shù)，開創(chuàng)了世界第一例人體腹腔鏡膽囊切除術(shù)，被譽(yù)為腹腔鏡膽囊切除術(shù)之父。

就在這一年的幾乎同一時間里，美國的Mckernan和Saye在尚不了解法國人的開創(chuàng)性工作的情況下，開展了美國的首例LC。

在亞太地區(qū)，1989年這種手術(shù)在日本應(yīng)用，1990年2月，它傳入了澳大利亞和新加坡。新加坡中央醫(yī)院的普外科醫(yī)師Chellappa和婦科醫(yī)師Yap合作，完成了該國的第一例LC。

1991年底，出現(xiàn)了這樣一個趨勢：腹腔鏡技術(shù)已不再限于膽囊切除術(shù)，腹腔鏡疝修補(bǔ)術(shù)開始進(jìn)入臨床，但早期的“填塞及補(bǔ)片”法疝修補(bǔ)技術(shù)帶來了難以接受的高復(fù)發(fā)率，很快就被廢棄。1991年底，外科醫(yī)師對結(jié)腸切除和迷走神經(jīng)切斷這類更復(fù)雜一些的腹腔鏡手術(shù)產(chǎn)生了越來越大的興趣。1992年初，經(jīng)腹前壁疝修補(bǔ)術(shù)得到應(yīng)用，新加坡還成功施行了首例腹腔鏡下BillrothI式胃切除。1992年又引入了胸腔鏡技術(shù)，胸腔鏡交感神經(jīng)干切斷很快就完全取代了開胸術(shù)。1990年5月日本東京大學(xué)山川達(dá)朗首次采用腹腔鏡技術(shù)。1990年6月香港中文大學(xué)威爾士親王醫(yī)院開展了腹腔鏡手術(shù)。1991年1月廣州醫(yī)學(xué)院附屬一院邀請香港中文大學(xué)威爾士親王醫(yī)院外科醫(yī)師鐘尚志開展腹腔鏡外科技術(shù)。1991年上半年云南曲靖地區(qū)醫(yī)院荀祖武在國內(nèi)率先報道腹腔鏡膽囊切除術(shù)。我省自1992年開展腹腔鏡外科技術(shù)至今，現(xiàn)已能在腹腔鏡下完成二十余種手術(shù)。腹腔鏡外科手術(shù)范圍普通外科

1、膽囊切除術(shù)

2、膽總管探查術(shù)

3、肝包蟲內(nèi)囊摘除術(shù)

4、肝囊腫開窗引流術(shù)

5、胃大部切除術(shù)

6、腸切除術(shù)

7、闌尾切除術(shù)

8、疝修補(bǔ)術(shù)

9、肝葉切除術(shù)

10、胰十二指腸切除術(shù)

11、甲狀腺瘤切除術(shù)腹腔鏡外科手術(shù)范圍婦科

1、異位妊娠取胚術(shù)

2、卵巢囊腫切除術(shù)

3、子宮肌瘤切除術(shù)

4、子宮切除術(shù)

5、盆腔淋巴結(jié)清掃腹腔鏡外科手術(shù)范圍泌尿科

1、腎上腺切除術(shù)

2、腎切除術(shù)

3、腎囊腫去頂術(shù)

4、腎盂成形術(shù)腹腔鏡外科手術(shù)范圍胸外科

1、縱隔腫瘤切除術(shù)

2、肺葉切除術(shù)

3、肺大皰切除術(shù)腹腔鏡外科的進(jìn)展腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)意義逐漸明顯。腹腔鏡超聲刀的應(yīng)用促進(jìn)了微創(chuàng)外科的發(fā)展。手助腹腔鏡手術(shù)的問世。腹腔鏡手術(shù)治療惡性腫瘤。腹腔鏡外科手術(shù)插上了翅膀。微創(chuàng)外科是2l世紀(jì)外科領(lǐng)域的重點(diǎn)發(fā)展課題之一。腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)意義逐漸明顯腹腔鏡外科的微創(chuàng)表現(xiàn)在手術(shù)局部創(chuàng)傷小和全身應(yīng)激反應(yīng)輕。腹腔鏡外科的發(fā)展使外科手術(shù)微創(chuàng)化成為可能，外科手術(shù)微創(chuàng)化的觀點(diǎn)引起人們的興趣和重視。

局部創(chuàng)傷小小切口、不牽拉和有套管保護(hù)

手不進(jìn)入腹腔

腹腔鏡手術(shù)原則是無血手術(shù)

手術(shù)時間縮短全身反應(yīng)輕隨著腹腔鏡手術(shù)的廣泛開展，對腹腔鏡手術(shù)引起的全身反應(yīng)研究日益增多。手術(shù)創(chuàng)傷引起的全身反應(yīng)主要表現(xiàn)在(1)神經(jīng)體液系統(tǒng)；(2)免疫系統(tǒng)；(3)臟器功能的恢復(fù)。臟器功能恢復(fù)快腹腔鏡外科手術(shù)對手術(shù)局部的創(chuàng)傷小，全身的應(yīng)激反應(yīng)輕和對免疫系統(tǒng)影響小。病人可以在短期內(nèi)恢復(fù)正?；顒?。從而可以避免一些肺部并發(fā)癥、傷口并發(fā)癥。可以早期進(jìn)食，從正常途徑補(bǔ)充營養(yǎng)。

攝像監(jiān)視系統(tǒng)腹腔鏡攝像系統(tǒng)冷光源CO2氣腹系統(tǒng)：為手術(shù)提供空間和視野。由氣腹機(jī)、CO2鋼瓶、氣腹針組成。抓鉗彎形分離鉗定鉤取石鉗彎形剪施夾器操作器械系統(tǒng)單極電凝雙極電凝無損傷鉗有齒抓鉗穿刺針活體組織鉗操作器械系統(tǒng)腹腔鏡超聲刀及CUSA等系統(tǒng)的應(yīng)用

促進(jìn)了腹腔鏡外科的發(fā)展切割精確、可控制的凝血作用、組織的熱損傷小，便于在重要器官附近分離。極少有煙霧和焦痂，手術(shù)野清晰。無電流通過病人身體，避免組織電傳導(dǎo)損傷。集分離電凝切割多種功能于一身減少術(shù)中更換器械(省時)和減少配置器械(省錢)。手助腹腔鏡手術(shù)的問世有了觸覺，有助于確定病變的位置、大小、范圍和發(fā)現(xiàn)未考慮到的病變，減少術(shù)中使用內(nèi)鏡和超聲探察。有助于暴露，減少使用有助于暴露的器械和助手。伸入腹內(nèi)的手可安全地進(jìn)行鈍性分離?？梢源_定大血管的位置和控制大血管出血。由于有上述優(yōu)點(diǎn)，與完全腹腔鏡手術(shù)相比可以縮短手術(shù)時間。手助腹腔鏡的腫瘤手術(shù)減少了腫瘤播散和套管切口的轉(zhuǎn)移。腹腔鏡手術(shù)治療惡性腫瘤在腹腔鏡外科發(fā)展的初期，一般認(rèn)為這種手術(shù)只能治療良性疾病。經(jīng)過十多年隨實(shí)踐，腹腔鏡外科醫(yī)師的手術(shù)技術(shù)水平提高，經(jīng)驗(yàn)日益豐富，再有腹腔鏡超聲刀的使用和手助腹腔鏡手術(shù)的問世，用腹腔鏡手術(shù)治療的惡性腫瘤疾病逐漸增多。腹腔鏡外科手術(shù)插上了翅膀電子攝像和顯像技術(shù)的進(jìn)步成果與外科手術(shù)的結(jié)合產(chǎn)生了微創(chuàng)外科的主力—腹腔鏡外科，使醫(yī)師的手不進(jìn)入腹腔能做腹內(nèi)手術(shù)。隨著電子信息傳遞技術(shù)的進(jìn)步，寬帶高速網(wǎng)絡(luò)的問世使腹腔鏡手術(shù)插上了翅膀，在有寬帶高速網(wǎng)絡(luò)的地方便可通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)學(xué)術(shù)交流—遠(yuǎn)程手術(shù)會診和進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)3D腹腔鏡在消化道腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用

從阿凡達(dá)到3D醫(yī)療技術(shù)…3D是什么

3D是英文“ThreeDimensions”的簡稱，中文是指三維、三個維度、三個坐標(biāo)，即有長、有寬、有高，換句話說，就是立體的，是相對于只有長和寬的平面（2D）而言。我們本來就生活在三維的立體空間中，我們的眼睛和身體感知到的這個世界都是三維立體的，并且具有豐富的色彩、光澤、表面、材質(zhì)等等外觀質(zhì)感，以及巧妙而錯綜復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和時空動態(tài)的運(yùn)動關(guān)系。腹腔鏡手術(shù)從2D到3D的變革…從2D到3D：腹腔鏡攝像系統(tǒng)的發(fā)展史2008全數(shù)字化全高清攝像2002小高清數(shù)字化源采樣20113D全高清攝像系統(tǒng)1920x1080全高清攝像光學(xué)鏡3D成像智能機(jī)器人臂扶鏡2D攝像系統(tǒng)的成像原理攝像主機(jī)CCU攝像頭手術(shù)部位2D內(nèi)鏡(單個圖像傳輸通道)

晶片

2D監(jiān)視器監(jiān)視器上每一點(diǎn)顯示的為同一幅畫面

左眼右眼3D攝像系統(tǒng)的成像原理攝像主機(jī)攝像頭手術(shù)部位兩根鏡子

晶片

1晶片r2轉(zhuǎn)接器監(jiān)視器上單數(shù)行顯示的圖像(line1,3,5,7…)

監(jiān)視器上雙數(shù)行顯示的圖像

(line2,4,6,8…)偏振光眼鏡偏振光濾片偏振光主要優(yōu)勢：畫面不閃爍，無頭暈，屏幕亮度更高3D攝像系統(tǒng)的成像原理

人類右眼和左眼看到的影像角度稍有不同。肉眼能夠識別深度的原因在于大腦可將這2幅影像合成轉(zhuǎn)化成三維結(jié)構(gòu)。3D影像的成像原理正是利用大腦的這種合成功能：監(jiān)視器顯示供右眼觀看的影像和供左眼觀看的影像，3D眼鏡左右鏡片分別過濾并接受對應(yīng)的影像，將2D影像在大腦中進(jìn)行合成，以此識別深度。3D相較2D的臨床優(yōu)勢：微創(chuàng)、精準(zhǔn)、簡易微創(chuàng)出血量少，2D手術(shù)出血量平均15ml，3D下5.3ml精準(zhǔn)手術(shù)醫(yī)生錯誤發(fā)生率降低62%助手的疲勞與顫抖減少,手術(shù)的精準(zhǔn)度提高簡易簡單手術(shù)3D較2D縮短了30%的時間，復(fù)雜手術(shù)3D較2D縮短75%的時間降低年輕醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線：6個月縮短至2個月3D攝像系統(tǒng)的參數(shù)與性能：圖像穩(wěn)定性機(jī)械臂輔助3D攝像系統(tǒng)獲取穩(wěn)定的3D圖像實(shí)現(xiàn)單人手術(shù)

ImprovementsofSurgicalSkills國外研究文獻(xiàn):手術(shù)技巧的進(jìn)步AstudywascarriedoutbyR.Smithe.a.(UniversityofSurry,UK,2011)*:withtraineesurgeons英國的研究實(shí)習(xí)醫(yī)生的研究報告Theresults:結(jié)果Improvementofmeanperformancetimewith3D36%comparedto2D(時間上的進(jìn)步3D比2D高出36%)Reductionofmeanerrorratewith3D62%comparedto2D(3D比2D減少了62%錯誤的幾率)Astudywithtrainedsurgeonsmeanwhilecametothesameresults!另外針對一般有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生的的研究報告得到一樣的結(jié)果*Advancedstereoscopicprojectiontechnologysignificantlyimprovesnoviceperformanceofminimallyinvasivesurgicalskills“,R.Smithe.a.,SurgEndosc(2012)26:1522-1527,Springer4849蛇牌愛因斯坦智能機(jī)器人臂輔助全高清3D

腔鏡

達(dá)芬奇機(jī)械人3D+機(jī)器人臂達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)

51洗手護(hù)士Scrubnurse3DTower愛因斯坦3D系統(tǒng)

Assistant助手醫(yī)師Surgeon主刀醫(yī)師蛇牌愛因斯坦智能機(jī)器人臂輔助全高清3D

腔鏡

機(jī)器人臂EinsteinVision3DBenefitsforSurgeons愛因斯坦3D帶給醫(yī)師的好處3D+FullHD+roboticarm3D+全高清+機(jī)器人臂-BestimagequalitybyFULLHDresolution最高質(zhì)量的全高清畫質(zhì)-Precise3Drecognitionofanatomy最精細(xì)的3D解剖畫面-Easygraspingoftissue組織抓取更容易-Betterrecognitionofinstrumentsposition景深感強(qiáng)-Precisemovementofinstru