導(dǎo)航系統(tǒng)原理題庫及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.常見的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不包括（）A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.GIS2.導(dǎo)航系統(tǒng)中用于定位的基本觀測量是（）A.角度B.距離C.速度D.加速度3.以下哪種信號不屬于衛(wèi)星導(dǎo)航信號（）A.L1B.C波段C.L2D.L54.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度主要取決于（）A.衛(wèi)星數(shù)量B.接收機(jī)天線C.信號強(qiáng)度D.以上都有5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件是（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.兩者都是D.磁羅盤6.偽距定位的“偽距”是指（）A.真實(shí)距離B.含有誤差的距離C.平均距離D.最短距離7.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)屬于（）A.中國B.美國C.俄羅斯D.歐盟8.導(dǎo)航系統(tǒng)中用于校正時(shí)鐘誤差的是（）A.電離層模型B.對流層模型C.衛(wèi)星鐘差D.接收機(jī)鐘差9.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）A.自主性強(qiáng)B.精度高C.不受外界干擾D.定位速度快10.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分由（）組成。A.地面站B.衛(wèi)星C.接收機(jī)D.通信鏈路答案：1.D2.B3.B4.D5.C6.B7.A8.C9.C10.B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分有（）A.空間段B.地面段C.用戶段D.通信段2.以下屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差源的有（）A.加速度計(jì)誤差B.陀螺儀漂移C.初始對準(zhǔn)誤差D.外界磁場干擾3.提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度的方法有（）A.增加衛(wèi)星數(shù)量B.采用差分技術(shù)C.優(yōu)化接收機(jī)算法D.提高衛(wèi)星軌道高度4.衛(wèi)星導(dǎo)航信號傳播過程中會受到哪些影響（）A.電離層延遲B.對流層延遲C.多徑效應(yīng)D.衛(wèi)星故障5.常見的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)有（）A.WAASB.EGNOSC.MSASD.GALILEO6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要工作模式有（）A.捷聯(lián)式B.平臺式C.混合式D.分布式7.衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)按用途可分為（）A.導(dǎo)航型B.測量型C.授時(shí)型D.娛樂型8.以下哪些是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域（）A.交通運(yùn)輸B.航空航天C.農(nóng)業(yè)D.測繪9.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位方法有（）A.偽距定位B.載波相位定位C.多普勒定位D.天文定位10.影響衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能的因素包括（）A.衛(wèi)星星座B.信號質(zhì)量C.接收機(jī)性能D.天氣狀況答案：1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC6.AB7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只能在開闊地帶使用。（）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)長時(shí)間工作精度會下降。（）3.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的定位原理完全不同。（）4.衛(wèi)星導(dǎo)航信號頻率越高，受電離層影響越小。（）5.接收機(jī)的靈敏度越高，接收信號能力越強(qiáng)。（）6.偽距定位精度比載波相位定位精度高。（）7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不需要外部信息即可工作。（）8.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度與衛(wèi)星分布幾何圖形無關(guān)。（）9.多徑效應(yīng)會影響衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度。（）10.所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星軌道高度都相同。（）答案：1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.×四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理。利用衛(wèi)星發(fā)射的信號，接收機(jī)接收多個(gè)衛(wèi)星信號，通過測量信號傳播時(shí)間計(jì)算出接收機(jī)到衛(wèi)星的偽距，再結(jié)合衛(wèi)星星歷等信息，采用一定算法解算出接收機(jī)的三維坐標(biāo)。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？優(yōu)點(diǎn)：自主性強(qiáng)，不依賴外部信息，隱蔽性好，能連續(xù)實(shí)時(shí)提供位置等信息。缺點(diǎn)：誤差隨時(shí)間積累，長時(shí)間工作精度下降，成本較高。3.什么是差分定位技術(shù)？差分定位是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測，根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的真實(shí)距離改正數(shù)，并通過數(shù)據(jù)鏈將改正數(shù)發(fā)送給流動站，流動站接收后對定位結(jié)果進(jìn)行修正，從而提高定位精度。4.衛(wèi)星導(dǎo)航信號傳播過程中會受到哪些主要誤差影響？主要有電離層延遲、對流層延遲，使信號傳播路徑彎曲、傳播時(shí)間變化；多徑效應(yīng)，信號經(jīng)反射后與直射信號疊加產(chǎn)生干擾；衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差，影響時(shí)間測量精度。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合的優(yōu)勢及應(yīng)用場景。優(yōu)勢：互補(bǔ)缺點(diǎn)，衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度高但依賴外部信號，慣性導(dǎo)航自主性強(qiáng)但誤差積累，結(jié)合可提高可靠性和精度。應(yīng)用場景：航空航天中復(fù)雜環(huán)境下持續(xù)定位，車輛導(dǎo)航應(yīng)對信號遮擋情況。2.談?wù)勑l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用及發(fā)展趨勢。應(yīng)用：車輛定位導(dǎo)航、交通流量監(jiān)測、自動駕駛輔助等。發(fā)展趨勢：與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等融合，實(shí)現(xiàn)更高效智能交通管理；精度和可靠性不斷提升，支持更復(fù)雜自動駕駛場景。3.分析提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對措施。挑戰(zhàn)：信號傳播誤差、衛(wèi)星星座性能局限、接收機(jī)噪聲等。措施：優(yōu)化衛(wèi)星星座布局，采用高精度原子鐘；改進(jìn)誤差修正模型；研發(fā)高性能