教師：《STEAM趣味實(shí)驗(yàn)課》——“騎行者”機(jī)械動(dòng)力系列目錄02/課程目標(biāo)01/課程引入03/運(yùn)動(dòng)原理05/組裝步驟06/控制試驗(yàn)04/

零件準(zhǔn)備07/知識(shí)拓展01課程引入課程引入圖中的車叫什么車呢？想不想擁有自己的騎行小車？課程引入常見的單車傳動(dòng)方式鏈條傳動(dòng)是不是所有的自行車都是通過鏈條行走呢？課程引入單車的演變過程課程引入西夫拉克法國(guó)人西夫拉克是自行車最早的發(fā)明者，我們現(xiàn)在使用的自行車是在西夫拉克發(fā)明的自行車基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)才有了今天五花八門的自行車課程引入西夫拉克自行車的行走方式使用腳蹬底板，并且轉(zhuǎn)向還需下車搬動(dòng)車輪。課程引入記載第一個(gè)騎自行車的是末代皇帝溥儀,1922年，其堂弟溥佳將一輛自行車當(dāng)成禮物送給了他,但正值貪玩年齡的溥儀卻大為開心,常常帶侍從在宮中騎行取樂。了騎自行車方便，我們祖先在幾百年間沒有感到不便的宮門門檻，叫人統(tǒng)統(tǒng)鋸掉。02課程目標(biāo)課程目標(biāo)

本次課程主要需完成一架靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三輪騎行車，掌握渦輪蝸桿的機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)，能根據(jù)材料清單準(zhǔn)備及清點(diǎn)好所需材料，能小組配合完成組裝，了解其運(yùn)動(dòng)原理。

課程目標(biāo)了解渦輪蝸桿嚙合傳動(dòng)及連桿機(jī)構(gòu)的的基本知識(shí)利用所給零件完成組裝完成騎行小人的組裝動(dòng)力傳遞懂得如何連線調(diào)試電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能03運(yùn)動(dòng)原理運(yùn)動(dòng)原理

渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)：渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，蝸桿與電機(jī)相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與蝸桿相連的渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿（主動(dòng)）渦輪（從動(dòng)）錐形圓柱型環(huán)面型運(yùn)動(dòng)原理運(yùn)動(dòng)原理后輪推動(dòng)前輪04準(zhǔn)備零件認(rèn)識(shí)及準(zhǔn)備零件認(rèn)識(shí)及準(zhǔn)備零件軸長(zhǎng)對(duì)比，詳細(xì)見拼接手冊(cè)05組裝步驟組裝步驟組裝步驟注：具體步驟見拼接手冊(cè)身體部分拼接1車體架拼接（右）2車體架拼接（左）34合并及頭部組裝步驟7合并手臂拼接（右）5手臂拼接（左）6組裝步驟車輪組合8腿部（右）9腿部（左）10合并11組裝步驟后部車架12電機(jī)組合13后車輪組合14合并15組裝步驟18合并控制器準(zhǔn)備16控制器固定條1706控制試驗(yàn)通電試驗(yàn)注：若不能正常的運(yùn)動(dòng)，則需檢查齒輪與積木塊是否卡住，若有則需細(xì)心調(diào)整。電機(jī)控制器A通電試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)供電（控制器）（電機(jī)）（車輪轉(zhuǎn)動(dòng)）傳動(dòng)機(jī)械控制試驗(yàn)07知識(shí)拓展

如果想讓自行車能變換不同的速度前進(jìn)，那么我們我們可以如何實(shí)現(xiàn)呢

知識(shí)拓展小提示：電位器（速