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文檔簡介

意念腦電波機(jī)器人認(rèn)識(shí)腦機(jī)接口01腦機(jī)接口有時(shí)也叫做“大腦端口”或者“腦機(jī)融合感知”,它是人類或動(dòng)物大腦與外界設(shè)備間建立的直接連接通路,腦機(jī)接口可以模擬神經(jīng)信號(hào)也可向外部設(shè)備發(fā)出信號(hào)。2008年,匹茲堡大學(xué)神經(jīng)生物學(xué)家宣稱利用腦機(jī)接口,猴子能用操縱機(jī)械臂給自己喂食。有沒有在科技館體驗(yàn)過體感游戲呢?認(rèn)識(shí)腦機(jī)接口腦機(jī)接口技術(shù):腦機(jī)接口技術(shù)主要分為入侵式和非入侵式兩大類。入侵式鬧機(jī)接口:指在大腦中植入電極或芯片。人的大腦中有上千億個(gè)神經(jīng)元,通過植入電極,可以精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)到單個(gè)神經(jīng)元的放電活動(dòng)。但這種方式會(huì)對(duì)大腦造成一定的損傷,電極的植入不但會(huì)損傷大腦神經(jīng)元,也會(huì)有感染的風(fēng)險(xiǎn)。在大腦中植入電極后,周圍的膠質(zhì)細(xì)胞會(huì)逐漸將電極包裹起來,電極監(jiān)測(cè)到的神經(jīng)元活動(dòng)會(huì)越來越少。幾年甚至幾個(gè)月后,電極就完全監(jiān)測(cè)不到神經(jīng)元活動(dòng),如果需要再次使用,就得重新植入電極,再次經(jīng)歷風(fēng)險(xiǎn)。

認(rèn)識(shí)腦機(jī)接口非入侵式鬧機(jī)接口:頭戴式的腦電帽,它主要是使用腦電帽上的電極從頭皮上采集腦電信號(hào)。這種方式可以在頭皮上監(jiān)測(cè)到群體神經(jīng)元的放電活動(dòng),主要缺點(diǎn)是不夠精準(zhǔn)。此外,頭戴式的腦電帽雖然不會(huì)損傷大腦,但每次使用時(shí)都需要先洗干凈頭發(fā),再往腦電帽的電極中注入導(dǎo)電膠,操作起來十分麻煩。醫(yī)療領(lǐng)域?qū)⑹悄X機(jī)接口技術(shù)的主要用武之地,例如利用腦機(jī)接口技術(shù),使殘障患者通過控制機(jī)械臂進(jìn)行活動(dòng)。

認(rèn)識(shí)腦機(jī)接口腦電波意念機(jī)器人:使用頭箍獲取腦電波數(shù)據(jù),發(fā)送至控制器,控制器獲取數(shù)據(jù)后控制機(jī)械蜘蛛前進(jìn),專注度越高行走速度越快,向前使用方法:正確連接控制線路,選擇案例后進(jìn)入操作頁面,開啟頭箍聽到“滴滴”響聲后表示頭箍開機(jī),頭箍開機(jī)后閃爍紅藍(lán)指示燈,等待頭箍自動(dòng)連接控制器,知道閃爍藍(lán)燈表示頭箍與控制器連接成功,戴上頭箍,金屬片貼緊皮膚佩戴。正確佩戴后發(fā)出“滴”一聲開始專注控制機(jī)器人行走。認(rèn)識(shí)腦電波意念機(jī)器人腦電波意念機(jī)器人的原理02腦電波意念機(jī)器人原理通過頭箍采集腦電信號(hào),將采集到的腦電信號(hào)發(fā)送至控制器,控制器將收集到的腦電信號(hào)進(jìn)行分析處理,最終調(diào)整成專注力狀態(tài)驅(qū)動(dòng)蜘蛛行走,專注度越高蜘蛛行走速度越快??刂七壿?3控制流程圖項(xiàng)目制作04案例調(diào)試05線路連接線路的連接需要再機(jī)器人中間穿過至電機(jī),防止線路外露阻礙機(jī)器人的行走電機(jī)————控制器“A”接口分揀系統(tǒng)調(diào)試1選擇腦電波控制案例2進(jìn)入線路連接頁面進(jìn)入相應(yīng)智能控制系列根據(jù)提示查看控制線路連接是否正確3

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