1《鋰離子電池模組搬運(yùn)機(jī)械手》標(biāo)準(zhǔn)編制說明(征求意見稿)一、工作簡況1.1工作任務(wù)來源能夠根據(jù)自身需求選擇合適的產(chǎn)品，同時也促進(jìn)企業(yè)不斷提升產(chǎn)品性能，推動行業(yè)整體發(fā)展。 (如電芯生產(chǎn)線、檢測設(shè)備、包裝設(shè)備等)的無縫對接和協(xié)同工作。規(guī)定設(shè)備的接口尺寸、通整體自動化水平。1.2主要工作過程1.2.1主要參加單位公司、蘇州玖鈞智能裝備有限公司、蘇州江錦自動化科技有限公司、杭州精川科技有限公山東騰陽智能裝備有限公司、華興中科標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)(北京)有限公司等。起草單位主要參與草案21.2.2工作分工1.2.2.1第一次工作會議2025年6月18日，線上開啟《鋰離子電池模組搬運(yùn)機(jī)械手》標(biāo)準(zhǔn)的討論會議。寧德思客1.2.2.2工作進(jìn)度安排2025年2-3月，項(xiàng)目市場調(diào)研。2025年4月，項(xiàng)目申報立項(xiàng)。2025年4—6月，編寫團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目草案，召開標(biāo)準(zhǔn)啟動會。2025年6-7月，公開征求意見。2025年7月，召開標(biāo)準(zhǔn)審定會。2025年8月，報批，發(fā)布。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則運(yùn)機(jī)械手的現(xiàn)狀，按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起三、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的確定鋰離子電池模組搬運(yùn)機(jī)械手lithium—ionbatterymodulehandlingmanipulator用于搬運(yùn)鋰離子電池模組的搬運(yùn)機(jī)械手。2基本參數(shù)2.1搬運(yùn)機(jī)械手的主參數(shù)為最大抓取負(fù)荷1T。2.2搬運(yùn)機(jī)械手的自由度>2個。2.3夾爪長度方向打開距離50～2000mm。2.4夾爪寬度方向打開距離50～1000mm。3工作條件3鋰離子電池模組搬運(yùn)機(jī)械手(以下簡稱：“搬運(yùn)機(jī)械手”)應(yīng)保證在下列條件下可靠地工3.2.1環(huán)境溫度應(yīng)在-5℃~+40℃范圍內(nèi)。3.2.2空氣相對濕度應(yīng)不大于85%。3.2.3應(yīng)在海拔1000m以下。3.3.1電源電壓波動值不應(yīng)超過額定電壓的±10%。3.4氣源條件氣源應(yīng)進(jìn)行過濾和干燥處理，壓力應(yīng)穩(wěn)定在0.4MPa～0.7MPa范圍內(nèi)。如有特殊需求，供需雙方協(xié)商確定。4技術(shù)要求4.1功能要求—-手動型：人工進(jìn)行機(jī)械式調(diào)節(jié)；—-自動型：通過氣缸或者伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行變距調(diào)節(jié)。--工件位置檢測功能；—-工件位置有無檢測功能；4—-夾具到位檢測功能；—-放置到位檢測功能；—-防撞檢測功能；—-稱重檢測功能；—-其他有利于安全的檢測功能。4.2主體結(jié)構(gòu)求。連接法蘭等主要機(jī)構(gòu)件承載焊縫應(yīng)100%進(jìn)行探傷檢測合格或非焊接的一體式結(jié)構(gòu)。4.3調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4.4夾持機(jī)構(gòu)4.4.4夾持機(jī)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)安全系數(shù)不宜小于3倍。4.4.5內(nèi)脹式的夾持機(jī)構(gòu)漲緊安全系數(shù)不宜小于5倍。4.4.6吸附式的夾持機(jī)構(gòu)漲緊安全系數(shù)不宜小于4倍。4.4.7鉤掛式的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)安全系數(shù)不宜小于3倍。4.5安全保護(hù)54.6其他列整齊、安裝牢固，不得與相對運(yùn)動的零部件接觸。外露零件表面不應(yīng)有磕碰、銹蝕。螺