教案：固定翼水平轉(zhuǎn)彎訓(xùn)練教師姓名授課名稱無人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級授課地點授課日期章節(jié)名稱固定翼水平轉(zhuǎn)彎訓(xùn)練教學(xué)目的掌握無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎的定義。了解無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎的特點。掌握無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎主要組成部分。重點難點重點：無人機(jī)及無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎的概念。難點：無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入固定翼無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎是固定翼無人機(jī)矩形航線飛行中最常用到的操作，固定翼無人機(jī)從起飛航線轉(zhuǎn)向第一條航線時需要執(zhí)行固定翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎操作。初學(xué)者在開始轉(zhuǎn)彎的時候會先壓一點兒副翼，然后一邊用眼睛觀察機(jī)翼的傾斜情況，一邊用手繼續(xù)壓著副翼。這樣，其結(jié)果就是飛機(jī)傾斜得更厲害，甚至發(fā)生螺旋俯沖。開始轉(zhuǎn)彎的正確方法是短暫地壓一下副翼使機(jī)翼傾斜，然后讓副翼操縱桿回中以避免進(jìn)入螺旋，接下來再拉升降舵以使飛機(jī)開始轉(zhuǎn)彎并保持轉(zhuǎn)彎時的高度。二、課程內(nèi)容1:壓副翼利用副翼將機(jī)翼向要轉(zhuǎn)的方向滾轉(zhuǎn)傾斜。2:回中將副翼操縱桿回中，以使機(jī)翼不再進(jìn)一步滾轉(zhuǎn)傾斜3:轉(zhuǎn)彎立即拉升降舵然后一直拉住它，使飛機(jī)轉(zhuǎn)彎并使飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎過程中不會低頭掉高度。4:回中將升降舵操縱桿回中以停止轉(zhuǎn)彎:5:改出向反方向打副翼以使機(jī)翼恢復(fù)水平狀態(tài)。6:回中在機(jī)翼恢復(fù)水平的那一刻將起改出作用的副翼回中利用副翼使飛機(jī)產(chǎn)生傾斜，拉升降舵使飛機(jī)轉(zhuǎn)彎。在轉(zhuǎn)彎結(jié)束時，讓升降舵回中，并使機(jī)翼恢復(fù)水平。副翼操縱幅度的大小決定了轉(zhuǎn)彎的急或緩，也決定了到底要拉多少升降舵才能使飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎過程中保持水平飛行。副翼的操縱幅度較小，則飛機(jī)的坡度也就較小，轉(zhuǎn)的彎也就較緩。為在轉(zhuǎn)彎過程中保持水平航線，也就只要拉很少的一點兒升降舵。副翼的操縱幅度較大，則飛機(jī)的坡度也就較大，轉(zhuǎn)的彎也就較急。為在轉(zhuǎn)彎過程中保持水平航線，也就需要拉較多的升降舵如果在轉(zhuǎn)彎過程中，機(jī)翼的傾斜角度度被其他因素“修正”了，則可以向轉(zhuǎn)彎方向做一個點碰副翼的動作以重新建立轉(zhuǎn)彎所需的傾斜角度。此外，當(dāng)你有意減小轉(zhuǎn)彎半徑的時候，也可以利用同樣的動作來稍微加大一點兒機(jī)翼的傾斜程度。機(jī)翼的傾斜角度，被“修正”的原因是多種多樣的，所以不是每次都能事先知道究竟要不要做一次復(fù)入的動作。要根據(jù)自己的觀察，來決定是否需要做一次復(fù)入的動作。今天的課就上到這里，我們下次課再見。三、本節(jié)小結(jié)1.無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎的概念；2.無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎的特點；3.無人機(jī)水平轉(zhuǎn)彎的主要組成部分。方法手段講授法布置