混合駕駛模式下的責任認定

I目錄

■CONTENTS

第一部分權責分配原則.......................................................2

第二部分駕駛員過失認定.....................................................5

第三部分車輛設計缺陷分析..................................................8

第四部分智能駕駛系統(tǒng)功能范圍..............................................11

第五部分故障責任劃分......................................................14

第六部分車輛與非機動車碰撞...............................................16

第七部分事故預防措施探討.................................................20

第八部分賠償責任追究......................................................22

第一部分權責分配原則

關鍵詞關鍵要點

過錯認定原則

1.過錯責任需建立在因果關系的基礎上，即駕駛員的過錯

行為與事故損害之間具有直接的因果聯(lián)系。

2.過錯認定應綜合考慮駕駛員的行為、事故發(fā)生原因、損

害程度等因素.進行綜合判斷C

3.對于多個駕駛員過錯行為共同導致事故的，應根據(jù)各自

過錯程度，按比例承擔責任。

公平責任原則

1.公平責任原則以公平王義為基礎，平衡各方利益，合理

分擔事故責任。

2.該原則強調考慮駕駛員的過錯程度、損害情況、經濟能

力等因素，在公平公正的原則下進行責任分配。

3.對于無過錯駕荻員的殞害，應由混合駕駛模式車輛所有

人或運營人承擔賠償責任。

舉證責任原則

1.舉證責任原則確定事故責任認定的舉證主體，明確責任

分配的證據(jù)來源。

2.一般情況下，事故責任認定應由過錯駕駛員承擔舉證責

任，證明其不存在過錯或過錯較輕。

3.對于混合駕駛模式，應根據(jù)車輛所有人或運營人與駕駛

員之間的美系，厘清舉證責任承擔方。

限額責任原則

1.限額責任原則對駕駛員承擔的賠償責任進行一定范圍的

限制，以保障其合法權益。

2.限額責任的金額由法律法規(guī)或保險合同約定，超出限額

部分的責任由其他責任主體承擔。

3.限額責任原則有利于保護駕駛員的經濟利益，防止因意

外事故導致個人破產。

保險責任原則

1.保險責任原則由保險合同約定，確定保險人賠償事故損

害的范圍和條件。

2.根據(jù)混合駕駛模式車輛的保險類型，保險人應按合同約

定承擔賠償責任。

3.保險責任原則有助于轉嫁風險，保障受害人的合法權益，

促進交通事故損害的及時賠償。

共同侵權原則

1.共同侵權原則是指多個過錯人的侵權行為共同導致同一

損害結果的民事責任承擔規(guī)則。

2.共同侵權情況下，各過錯人對受害人承擔連帶賠償責任，

受害人有權向其中任何一人追償全部損害。

3.對于混合駕駛模式，應根據(jù)駕駛員過錯行為的構成，判

斷是否構成共同侵權，并承擔相應的賠償責任。

權責分配原則

在混合駕駛模式下，當發(fā)生事故時，責任的認定需要考慮以下原則：

1.過錯原則

過錯原則的核心在于，事故責任的承擔應以當事人是否存在過錯及其

過錯大小為基礎。在混合駕駛模式下，需要分別認定人類駕駛員和自

動駕駛系統(tǒng)的過錯。

2.注意力轉移原則

注意力轉移原則是指，當人類駕駛員將駕駛任務交給自動駕駛系統(tǒng)時,

他們的注意力往往會從駕駛活動中轉移到其他活動，從而降低了對周

邊環(huán)境的感知能力,因此，當發(fā)生事故時，需要考慮人類駕駛員在交

出駕駛任務時是否盡到了足夠的注意義務。

3.系統(tǒng)設計缺陷原則

系統(tǒng)設計缺陷原則是指，當自動駕駛系統(tǒng)存在設計或制造缺陷，導致

事故發(fā)生時，應追究自動駕駛系統(tǒng)制造商的責任。需要注意的是，系

統(tǒng)設計缺陷的認定需要專業(yè)的技術評估和分析。

4.預見可能性原則

預見可能性原則是指，當人類駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)未能預見到事故

的發(fā)生，或者即使預見到也無法采取有效措施避免事故，則不承擔責

任。

5.主客責任原則

主客責任原則是指，在混合駕駛模式下，人類駕駛員始終是駕駛活動

的最終負責方。即使自動駕駛系統(tǒng)存在缺陷或故障，人類駕駛員仍有

不同推卸的責任保障駕駛安全。

6.民法典相關規(guī)定

根據(jù)《中華人民共和國民法典》第一千一百七十九條的規(guī)定，因機動

車發(fā)生交通事故造成損害的，機動車所有人或者管理人應當承擔侵權

責任；如果能夠證明機動車系被盜搶等不可抗力造成損害的，不承擔

責任。

7.產品責任法相關規(guī)定

根據(jù)《中華人民共和國產品質量法》的規(guī)定，因產品缺陷造成人身、

財產損害的，產品的生產者或者銷售者應當承擔賠償責任。

8.無過錯責任原則

在某些特定情況下，可能適用無過錯責任原則，即無論當事人是否存

在過錯，都承擔賠償責任。例如，機動車一方因故意或者重大過失造

成交通事故的，受害人一方可以請求其承擔全部賠償責任，無需承擔

自身責任。

具體責任認定

在混合駕駛模式下，責任的認定需要綜合考慮以上原則，并結合事故

的具體情況進行分所。一般來說，責任的分配會根據(jù)以下因素確定:

*事故發(fā)生時人類駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)的行為

*自動駕駛系統(tǒng)的性能和狀態(tài)

*事故發(fā)生前的相關信息和警告

*人類駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)的理解和使用情況

通過對上述因素的綜合考量，可以更加合理、公正地確定在混合駕駛

模式下事故的責任分配。

第二部分駕駛員過失認定

關鍵詞關鍵要點

駕駛員過失認定

1.主觀過錯原則：駕駛員必須存在主觀過錯，包括故意或

過失，才能認定其承擔責任。

2.過錯推定：在發(fā)生交通事故時，駕駛員一般推定有過錯。

如果駕駛員不能證明自己不存在過錯，則將承擔責任。

3.過錯幅度：駕駛員的過錯幅度會影響其承擔責任的程度。

輕微過錯可能導致減輕責任，而重大過錯可能導致加重責

任。

過錯形式

1.故意過錯：駕駛員明知自己的行為或不行為會造成損害，

但仍然實施或不實施該行為或不行為。

2.重大過失：駕駛員嚴重違反交通規(guī)則或社會安全規(guī)則，

對道路交通安全造成重大威脅。

3.一般過失：駕駛員未達到謹慎、細心、預見的合理標準，

導致事故發(fā)生。

過錯排除

1.不可抗力：由于自然災害等不可抗力因素導致的事故，

駕駛員不承擔責任。

2.受害人自身過錯：如果受害人自身存在過錯，其過錯程

度將影響駕駛員的責任承擔。

3.交通管理部門過錯：如果交通管理部門存在過錯，其過

錯程度也會影響駕駛員的責任承擔。

過錯認定程序

1.證據(jù)收集：交警部門應收集事故現(xiàn)場、車輛損壞情況、

人身傷亡情況等講據(jù)。

2.當事人陳述：駕駛員.行人、乘客等當事人應如實陳述

事故經過。

3.專家鑒定：必要時，應邀請交通事故鑒定專家對事故原

因進行鑒定。

責任分擔

1.共同過錯：如果駕駛員和其他當事人共同存在過錯，則

應根據(jù)各自的過錯程度分擔責任。

2.比例過錯：名方的過錯程度大小不同，責任分擔比例也

會不同。

3.無過錯責任：在某些情況下，即使駕駛員不存在過錯，

也可能需要承擔一定責任，例如雇主對雇員的責任。

駕駛員過失認定

在混合駕駛模式下，駕駛員過失的認定涉及評估駕駛員在駕駛自動化

系統(tǒng)控制車輛時的行為和狀態(tài)。

駕駛員責任

盡管車輛處于混合駕駛模式，駕駛員仍然承擔著最終的責任，必須:

*始終監(jiān)控駕駛環(huán)境；

*隨時準備接管車輛控制；

*遵守所有交通法規(guī)和安全慣例。

過失判斷因素

在確定駕駛員是否過失時，涉及以下因素：

*駕駛員注意力水平：駕駛員是否分心、困倦或受藥物影響，導致對

駕駛環(huán)境的感知能力下降。

*駕駛員對系統(tǒng)的了解程度：駕駛員是否充分了解混合駕駛系統(tǒng)的功

能和限制，以及在不同情況下如何安全使用。

*駕駛員的行為：駕駛員是否魯莽駕駛、超速或做出其他危險駕駛行

為，違反了系統(tǒng)的安全參數(shù)。

*系統(tǒng)故障：事故是否是由系統(tǒng)的故障或設計缺陷造成的，超出了駕

駛員的合理控制范圍。

過失認定程序

過失認定通常通過以下步驟進行：

1.事故調查：執(zhí)法機構、保險公司或其他調查人員收集事故信息，

例如現(xiàn)場證據(jù)、證人證詞和車輛數(shù)據(jù)。

2.專家分析：事故重建專家或駕駛行為分析師可以分析車輛數(shù)據(jù)、

駕駛員陳述和其他證據(jù)，以確定駕駛員的行為和系統(tǒng)在事故中的作用。

3.過失分配：根據(jù)調查結果，確定駕駛員、車輛系統(tǒng)或其他因素在

事故中的過失程度。

4.責任劃分：根據(jù)過失程度，確定各方應承擔的責任比例。

過失認定案例

案例1:駕駛員分心

一輛處于混合駕駛模式的汽車撞上了行人。調查顯示，駕駛員在事故

發(fā)生時正在發(fā)短信，注意力沒有集中在駕駛上。法院裁定駕駛員對事

故負有全部責任。

案例2：系統(tǒng)故障

一輛處于混合駕駛模式的汽車在高速公路上突然偏離車道，撞到了路

旁的樹木。調查顯示，事故是由系統(tǒng)的傳感器故障引起的。汽車制造

商被判對事故承擔責任。

結論

在混合駕駛模式下，駕駛員責任至關重要。駕駛員必須始終保持注意

力，并充分了解系統(tǒng)的功能和限制。如果駕駛員因疏忽或不當使用而

導致事故，則可能會被認為有過失并承擔責任。

第三部分車輛設計缺陷分析

關鍵詞關鍵要點

車輛設計缺陷分析

1.設計制造缺陷：存在影響車輛功能和性能的缺陷，導致

在混合駕駛模式下難以預料或控制車輛行為。

2.軟件缺陷：車輛軟件中的錯誤或缺陷導致車輛在混合駕

駛模式下做出不當響應，例如加速不當、制動遲滯或轉向異

常。

3.人機界面缺陷：車輛儀表盤或控制裝置設計不當，導致

駕駛員無法及時或準確地掌握車輛在混合駕駛模式卜的狀

態(tài)和行為。

故障診斷和分析

1.數(shù)據(jù)記錄分析：收集并分析車輛上的各種傳感器和記錄

器生成的數(shù)據(jù)，找出故障發(fā)生的時機和原因。

2.功能測試和模擬：使用專業(yè)工具或設備對車輛進行測試

和模擬，重現(xiàn)故障情況，確定故障原因。

3.專家意見：咨詢汽車設計、工程或技術領域的專家，提

供專業(yè)見解和分析，幫助確定故障的根本原因。

因果鏈分析

1.肇事時車輛狀態(tài)：分圻車輛在事故發(fā)生時的駕駛模式、

速度、轉向角度、制動狀態(tài)等數(shù)據(jù)，確定設計缺陷與事故之

間的關聯(lián)性。

2.駕駛員行為：評估駕駛員在事故發(fā)生時的行為，包括對

車輛狀態(tài)的感知、決策和執(zhí)行，排除駕駛員錯誤造成的因

素。

3.外部因素：考慮事故發(fā)生時的環(huán)境和路況等外部因素，

排除外部因素對事故的影響，確保設計缺陷是事故的直接

原因。

安全標準和法規(guī)

1.適用標準和法規(guī)：確定事故涉及車輛所適用的一系列安

全標準和法規(guī)，包括車輛安全系統(tǒng)、人機界面和故障診斷要

求。

2.違反標準：分析車輛設計是否違反相關的安全標準，包

括對混合駕駛模式下車輛行為的規(guī)定。

3.標準缺陷：如果發(fā)現(xiàn)車輛設計違反了相關標準，則可以

推斷出設計缺陷的存在，并將其作為責任認定的依據(jù)。

責任分配

1.產品責任：如果設計缺陷被確定為事故的原因，則制造

商可能對事故承擔產品責任，包括對受害者造成的損害賠

償。

2.監(jiān)管責任：如果監(jiān)管磯構未能制定或執(zhí)行適當?shù)陌残臉?/p>

準，導致設計缺陷未被及時發(fā)現(xiàn)，則監(jiān)管機構也可能承擔部

分責任。

3.責任分攤：在某些情況下，駕駛員行為、外部因素和設

計缺陷可能都對事故有貢獻，在這種情況下，責任可能在各

方之間進行分攤。

車輛設計缺陷分析

簡介

車輛設計缺陷是導致混合駕駛模式下責任認定的一個重要因素。缺陷

可以導致車輛無法按照預期操作，從而增加碰撞風險。

缺陷類型

車輛設計缺陷有多種類型，包括：

*機械缺陷：包括發(fā)動機、變速器和制動器等組件的故障。

*電子缺陷：包括傳感器、控制器和軟件等組件的故障。

*人體工程學缺陷：包括駕駛員座椅、方向盤和儀表盤的設計不當。

*視野缺陷：包括盲點、鏡子和窗戶的限制視野。

缺陷的影響

車輛設計缺陷對混合駕駛模式下的駕駛員和乘客安全產生重大影響:

*性能下降：缺陷會降低車輛的加速、制動和轉向性能。

*分散注意力：缺陷會導致駕駛員注意力分散，例如發(fā)動機故障燈或

儀表盤警告。

*失控：在極端情況下，缺陷會導致車輛失控。

事故責任

缺陷的存在可能會影響事故責任的認定。以下情況可能會使車輛制造

商承擔責任：

*缺陷設計不當，未能符合安全標準。

*缺陷是由于制造或組裝過程中疏忽造成的。

*缺陷未被及時發(fā)現(xiàn)或修復。

分析方法

車輛設計缺陷的分析涉及以下步驟：

*調查和數(shù)據(jù)收集：收集與事故相關的所有證據(jù)，包括目擊者報告、

警方報告和車輛數(shù)據(jù)。

*缺陷識別：確定車輛中存在的潛在缺陷，包括機械、電子、人體工

程學和視野缺陷。

*缺陷因果關系分析：確定缺陷與事故之間是否存在因果關系，并評

估缺陷對事故的影響程度。

*設計標準審查：將車輛設計與適用的安全標準進行比較，以確定是

否存在違規(guī)行為。

*專家咨詢：聘請汽車工程師和其他專家進行獨立分析，提供對缺陷

的評估。

案例研究

2013年，一起涉及豐田普銳斯的碰撞事故引起了廣泛關注。事故調查

揭示了一個電子缺陷，導致車輛在加速時突然失去動力。缺陷的分析

表明，制造商在設計和測試車輛軟件時存在疏忽。最終，豐田公司因

設計缺陷被判承擔責任。

結論

車輛設計缺陷對混合駕駛模式下的安全構成重大威脅。通過徹底的缺

陷分析，可以確定缺陷的存在以及它對事故責任的影響。識別和糾正

車輛設計缺陷對于確保駕駛員和乘客的安全至關重要。

第四部分智能駕駛系統(tǒng)功能范圍

關鍵詞關鍵要點

駕駛輔助功能

1.自適應巡航控制：自動調節(jié)車速和車距，減輕駕駛員操

作疲勞。

2.車道保持輔助：監(jiān)測車輛偏離車道的情況，并在必要時

自動修正方向盤。

3.自動泊車輔助：利用1專感器識別停車位并自動完成停車

操作，為駕駛員提供便利和安全性。

部分自動駕駛功能

1.車道居中輔助：將車輛保持在車道中央，減輕駕駛員在

長途駕駛中的負擔。

2.交通擁堵輔助：在低速擁堵路段自動控制車輛加速、制

動和轉向，避免駕駛員注意力分散。

3.高速公路輔助：在高速公路上自動控制車輛速度和車距，

以及維持在車道內行駛，提升駕駛員舒適度和安全性。

有條件自動駕駛功能

1.自動變道輔助：在滿足特定條件下，系統(tǒng)自動檢測并執(zhí)

行變道操作，提升駕駛體驗。

2.遙控泊車輔助：駕駛員在車外通過智能手機或遙控鑰匙

將車輛停放到指定位置，實現(xiàn)更加便捷的停車。

3.交通信號燈識別和響應：車輛識別并響應交通信號燈，

自動調整車速，提高安全性并減輕駕駛員認知負擔。

智能駕駛系統(tǒng)功能范圍

1.分類

智能駕駛系統(tǒng)功能范圍可分為以下幾類：

*輔助駕駛功能：協(xié)助駕駛員操作車輛，但不完全取代駕駛員。

*半自動駕駛功能：在特定條件下，車輛能夠自動執(zhí)行駕駛任務，但

駕駛員需要隨時準備接管控制權。

*自動駕駛功能：車輛能夠在特定條件下，完全自動執(zhí)行駕駛任務,

駕駛員無需干預。

2.SAE分級

美國汽車工程師協(xié)會（SAE）將智能駕駛系統(tǒng)分為六個等級：

*0級：無自動化

*1級：輔助駕駛，駕駛員始終保持控制權

*2級：部分自動駕駛，系統(tǒng)控制加速和轉向，駕駛員控制其他方面

*3級：有條件的自動駕駛，系統(tǒng)在特定條件下完全控制車輛，駕駛

員可隨時接管

*4級：高度自動駕駛，車輛在大多數(shù)情況下完全自動駕駛，駕駛員

只有在系統(tǒng)請求時才需要接管

*5級：全自動駕駛，車輛在所有條件下完全自動駕駛，無需駕駛員

干預

3.功能清單

智能駕駛系統(tǒng)功能涵蓋了駕駛任務的各個方面，包括：

*縱向控制：加速、制動、車距保持

*橫向控制：轉向、車道保持、自動變道

*環(huán)境感知：傳感器（雷達、激光雷達、攝像頭）來檢測周圍環(huán)境

*路徑規(guī)劃：根據(jù)地圖和傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛路徑

*決策制定：分析環(huán)境并做出駕駛決策

*人機交互：向駕駛員提供信息和提醒，接收駕駛員的輸入

4.工作邊界

智能駕駛系統(tǒng)通常在以下范圍內工作：

*道路類型：高速公路、城市街道、停車場等

*天氣條件：晴朗、陰天、雨雪等

*交通狀況：擁堵、流暢等

*速度范圍：根據(jù)系統(tǒng)設計而定

5.限制因素

智能駕駛系統(tǒng)并非萬能的，其功能受到以下因素的限制：

*傳感器性能：傳感器在惡劣天氣或復雜環(huán)境中可能受限

*地圖精度：地圖可能不準確或過時

*算法性能：算法可能無法處理所有駕駛場景

*系統(tǒng)維護：定期更新和維護對于確保系統(tǒng)正常運行至關重要

*駕駛員接管：駕收員在某些情況下可能無法及時接管車輛

6.安全考慮

智能駕駛系統(tǒng)的安全至關重要。重要的安全考慮因素包括：

*故障容錯性：系統(tǒng)必須能夠應對故障和異常情況

*冗余性：關鍵系統(tǒng)應具有冗余，以確保故障時系統(tǒng)仍然正常工作

*駕駛員監(jiān)管：系統(tǒng)必須能夠監(jiān)控駕駛員并確保其參與駕駛過程

*數(shù)據(jù)安全：系統(tǒng)產生的數(shù)據(jù)必須受到保護，以防止攻擊和濫用

不斷發(fā)展和改進智能駕駛系統(tǒng)以提高其性能和安全性是持續(xù)進行的

研究和開發(fā)領域。通過全面了解智能駕駛系統(tǒng)功能范圍，可以更好地

評估其優(yōu)勢和局限性，并在混合駕駛模式下確保交通安全。

第五部分故障責任劃分

關鍵詞關鍵要點

故障責任劃分

主題名稱：控制系統(tǒng)缺陷責-系統(tǒng)設計缺陷：制造商在設計汽車控制系統(tǒng)時存在缺陷，

任導致故障發(fā)生。

-制造垠疵：控制系統(tǒng)在制造過程中出現(xiàn)嘏疵，導致故障發(fā)

生。

-維護不當：未能及時或正確維護控制系統(tǒng)，導致故障發(fā)

生。

主題名稱：駕駛員操作責任

故障責任劃分

在混合駕駛模式下，如果車輛在自動駕駛過程中發(fā)生事故，責任劃分

需綜合考慮以下因素：

一、系統(tǒng)設計和制造缺陷

1.設計缺陷：如果事故是由車輛自動駕駛系統(tǒng)的設計缺陷導致，則

車輛制造商或供應商承擔主要責任。

2.制造缺陷：如果事故是由車輛自動駕駛系統(tǒng)中存在的生產或組裝

缺陷導致，則車輛制造商或供應商承擔主要責任。

二、駕駛員行為

1.駕駛員疏忽：如果事故是由駕駛員在自動駕駛模式下采取不當行

為導致，例如未能及時接管車輛或忽略車輛警告，則駕駛員承擔主要

責任。

2.駕駛員干預不當：如果事故是由駕駛員在自動駕駛模式下對車輛

進行了不當干預導致，例如突然轉向或加速，則駕駛員承擔主要責任。

三、第三方因素

1.其他車輛：如果事故涉及其他車輛，則事故責任由事故相關各方

共同承擔。

2.道路狀況：如果事故是由惡劣道路狀況導致，例如滑坡或冰雪覆

蓋，則政府交通部門可能承擔部分責任。

3.天氣條件：如果事故是由惡劣天氣條件導致，例如大雨或強風，

則保險公司可能承擔部分責任。

四、證據(jù)收集和分析

1.車輛數(shù)據(jù)：事故發(fā)生后，車輛的自動駕駛系統(tǒng)將記錄相關數(shù)據(jù)，

包括車輛速度、加速度、制動信息和駕駛員操作等。這些數(shù)據(jù)對于確

定事故原因至關重要。

2.行車記錄儀：如果車輛配備了行車記錄儀，則可以記錄事故發(fā)生

的視頻和音頻證據(jù)C

3.目擊者證詞：如果事故發(fā)生時有目擊者在場，他們的證詞可以幫

助確定事故原因和責任。

五、法律責任

在混合駕駛模式下，對于事故責任的劃分，目前各國法律法規(guī)尚不完

善。一些國家已制定了明確的法規(guī)，例如：

1.美國：《國家公路交通安全管理局（NHTSA）輕型汽車自動駕駛汽

車聯(lián)邦自動化駕駛系統(tǒng)政策》（2023年）規(guī)定，在自動駕駛模式下，車

輛制造商或供應商承擔車輛在自動駕駛過程中的操作責任和法律責

任。

2.歐洲：《車輛通用安全規(guī)程（UN-GSR）》（2019年）將自動駕駛車輛

定義為"自動駕駛系統(tǒng)可以獨立履行駕駛任務”的車輛，并規(guī)定自動駕

駛系統(tǒng)應設計成”在可預見的合理使用情況下和可預見的故障情況下,

確保車輛安全運行，

3.中國：《中華人民共和國道路交通安全法》（2021年）規(guī)定，高度自

動駕駛車輛需要進行安全評估和準入管理，并在準入后由車輛制造商

或供應商承擔自動駕駛過程中的安全責任。

隨著自動駕駛技術的發(fā)展，對于混合駕駛模式下事故責任劃分的法律

法規(guī)將不斷完善和調整，以確保道路安全和公平責任分配。

第六部分車輛與非機動車碰撞

關鍵詞關鍵要點

車輛與非機動車碰撞下的責

任認定1.過錯認定原則：根據(jù)《道路交通安全法》的規(guī)定，機動

車與非機動車發(fā)生交通事故，負主要責任或全部責任。

2.舉證責任分配：非機動車駕駛人負傷或者死亡的，由機

動車一方承擔舉證責任，證明自己沒有過錯；機動車一方負

傷或者死亡的，由非機動車一方承擔舉證責任，證明自己沒

有過錯。

3.過錯程度認定：根據(jù)事故發(fā)生時雙方當事人的行為和過

錯程度，可分為主要責任、同等責任和次要責任。

車輛轉彎時與非機動車城撞

1.轉彎車輛的義務：轉彎車輛在轉彎前應減速行使，讓直

行非機動車先行通過，并遵守相關交通信號標志。

2.非機動車的義務：非機動車在通過路口時，應按照交通

信號標志指示通行，不得搶行或逆行。

3.責任認定：轉彎車輛未讓直行非機動車先行通過的，負

主要責任或全部責任：非機動車搶行或逆行的，負主要責任

或全部責任。

車輛掉頭時與非機動車碰撞

1.掉頭車輛的義務：掉頭車輛在掉頭前應觀察左右兩側的

交通狀況，確認安全后方可掉頭；掉頭時不得妨礙正常行駛

的車輛和行人。

2.非機動車的義務：非機動車在通過路口時，應注意觀察

掉頭車輛，并及時避讓。

3.責任認定：掉頭車輛未觀察清楚交通狀況，造成事故的，

負主要責任或全部責任；非機動車未及時避讓掉頭車輛的，

負主要責任或全部責任。

車輛倒車時與非機動車碰撞

1.倒車車輛的義務：倒車車輛在倒車前應觀察后方交通狀

況，確認安全后方可倒車；倒車時應緩慢倒車，并注意避讓

后方車輛和行人。

2,非機動車的義務：非機動車在經過倒車車輛附近時，應

注意觀察倒車車輛，并及時避讓。

3.責任認定：倒車車輛未觀察清楚后方交通狀況，造戌事

故的，負主要責任或全部責任；非機動車未及時避讓倒車車

輛的，負主要責任或全部責任。

車輛超車時與非機動車瓏撞

1.超車車輛的義務：超車車輛在超車前應觀察前后左右的

交通狀況，確認安全后方可超車；超車時應在確保安全的前

提下進行，不得妨礙被超車車輛或其他車輛的正常行駛。

2.被超車車輛的義務：被超車車輛在行駛過程中，應保持

車速平穩(wěn)，不得突然加運或變更車道。

3.責任認定：超車車輛未觀察清楚交通狀況或超車不當，

造成事故的，負主要責任或全部責任；被超車車輛突然加速

或變更車道的，負主要責任或全部責任。

車輛緊急停車時與非機動車

碰撞1.緊急停車車輛的義務：緊急停車車輛在停車時，應選擇

安全的地點，并開啟危險報警閃光燈；停車后應立即放置警

不標志。

2.非機動車的義務：非機動車在經過緊急停車車輛附近時，

應注意觀察緊急停車v6hicules,并及時避讓。

3.責任認定：緊急停車車輛未選擇安全的地點停車或未放

置警示標志，造成事故的，負主要責任或全部責任；非機動

車未及時避讓緊急停車車輛的，負主要責任或全部責任。

混合駕駛模式下的責任認定：車輛與非機動車碰撞

1.相關法律法規(guī)

《道路交通安全法》第八十九條規(guī)定：機動車與非機動車發(fā)生交通事

故，機動車一方承擔全部責任。

《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》第一百零九條規(guī)定：駕駛人須具備

遵守道路交通安全法律、法規(guī)、規(guī)章和交通規(guī)則的意識。

2.責任認定原則

*過錯責任原則：依據(jù)交通事故中各方的過錯程度，確定各方應承擔

的責任。

*舉證責任原則：有責任主張的一方，應承擔起舉證責任。

*因果關系認定：受害人的損害，必須是加害人行為的直接結果。

3.混合駕駛模式下車輛與非機動車碰撞責任認定

混合駕駛模式是指機動車在由自動駕駛功能控制的情況下，駕駛人既

可以隨時接管車輛控制權，也可以選擇讓自動駕駛功能繼續(xù)控制車輛。

根據(jù)《中華人民共和國國家標準：汽車駕駛自動化分級》(GB/T40425-

2021),混合駕駛模式屬于L3級自動駕駛。該標準規(guī)定：

*L3級自動駕駛：條件自動駕駛，駕駛員在滿足特定使用條件下，車

輛可以實現(xiàn)動態(tài)駕駛任務，駕駛員在需要時應隨時準備進行干預。

在混合駕駛模式下，車輛與非機動車碰撞的責任認定，需綜合考慮以

下因素：

3.1安全駕駛義務

駕駛人負有最高的注意及安全駕駛義務，即使在自動駕駛模式下，駕

駛人仍應保持對車輛的控制并及時應對突發(fā)情況。

3.2系統(tǒng)穩(wěn)定性

自動駕駛系統(tǒng)需具備足夠的穩(wěn)定性和安全性，確保車輛在正常條件下

能夠正常運行。

3.3駕駛人干預

駕駛人在混合駕駛模式下，應密切關注交通狀況，在必要時及時介入

控制車輛。

4.責任劃分

根據(jù)上述原則，在混合駕駛模式下，車輛與非機動車碰撞的責任劃分

如下：

*駕駛人未及時介入：駕駛人在混合駕駛模式下未及時介入控制車輛,

導致碰撞事故，駕駛人承擔全部責任。

*駕駛人在合理時間內介入：駕駛人在合理時間內介入控制車輛，但

仍未避免事故發(fā)生，駕駛人承擔部分責任，自動駕駛功能供應商承擔

補充責任。

*系統(tǒng)故障：如果事故是由于自動駕駛系統(tǒng)故障導致，則自動駕駛功

能供應商承擔主要責任，駕駛人承擔次要責任。

*不可抗力：如果事故是由不可抗力導致，則雙方均不承擔責任。

5.舉證責任

責任認定中，舉證責任由主張責任的一方承擔。

*駕駛人：需要證明自己及時介入了控制車輛，或系統(tǒng)存在故障。

*自動駕駛功能供應商：需要證明系統(tǒng)穩(wěn)定性，或駕駛人未及時介入

控制車輛。

6.數(shù)據(jù)記錄

混合駕駛模式車輛應配備數(shù)據(jù)記錄裝置，用于記錄車輛運行狀態(tài)、駕

駛人操作等數(shù)據(jù)，為責任認定提供依據(jù)。

7.技術發(fā)展與責任認定

隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，責任認定也將面臨新的挑戰(zhàn)。在L4

級及以上自動駕駛模式下，駕駛人在駕駛過程中可能完全不需要介入

控制車輛。此時，責任的劃分將更加復雜，需要進一步明確法律法規(guī)

和責任認定機制。

第七部分事故預防措施探討

關鍵詞關鍵要點

【駕駛員行為與教育】

1.加強駕駛員安全培訓，提升其對混合駕駛模式的理綏和

操作技能。

2.普及混合駕駛模式相關的知識，培養(yǎng)駕駛員養(yǎng)成良好的

駕駛習慣，如避免突然加速、急轉彎等。

3.鼓勵駕駛員參與駕駛噗擬培訓，提高他們在不同駕駛場

景下的反應能力和應變能力。

【車輛設計與技術】

事故預防措施探討

一、駕駛員行為因素

*加強安全駕駛教育：通過培訓和宣傳活動培養(yǎng)駕駛員的安全意識和

技能。

*引入先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)：利用車道保持輔助、盲點監(jiān)測和

緊急制動等技術輔助駕駛員做出正確的決定。

*監(jiān)控駕駛員狀態(tài)：利用疲勞檢測系統(tǒng)和駕駛員注意力監(jiān)測攝像頭監(jiān)

控駕駛員的清醒度和注意力。

*制定嚴格的交通法規(guī)：規(guī)定最高限速、酒后駕車和分心駕駛等行為

的罰則。

*開展執(zhí)法行動：加大交通違法的執(zhí)法力度，打擊危險駕駛行為。

二、車輛因素

*提高車輛穩(wěn)定性：設計具有低重心和寬輪距的車輛，以增強過彎和

轉向穩(wěn)定性。

*采用主動安全系統(tǒng)：配備防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)

(TCS)和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC),以防止車輛失控。

*優(yōu)化照明系統(tǒng)：使用高強度前大燈和尾燈，提高駕駛員的視野和夜

間可見度。

*加強車身結構：使用高強度材料和先進的設計，以提高車輛在碰撞

中的乘客保護能力。

*安裝盲點監(jiān)測系統(tǒng)：在車輛的鏡子或儀表板上安裝傳感器，警告駕

駛員盲區(qū)內的車輛或物體。

三、道路設計因素

*提高道路可見度：去除障礙物、改善路面標志和照明，以提高駕駛

員的視野。

*優(yōu)化道路幾何形狀：設計平緩的彎道、寬闊的交叉路口和寬闊的路

肩，以減少車輛失控的風險。

*安裝道路安全設施：放置防撞護欄、減速帶和交通信號燈，以防止

撞擊和減緩交通速度。

*實施智能交通系統(tǒng)（ITS）：部署交通監(jiān)控攝像頭、電子交通標志和

車輛對基礎設施（V2D通信，以實時提供交通信息和警告。

*改善行人和騎車人的基礎設施：建造人行道、自行車道和交叉路口，

以隔離脆弱的道路使用者和機動車輛。

四、其他因素

*提高公眾意識：通過宣傳活動和公共教育計劃，提高公眾對混合駕

駛模式風險的認識°

*制定明確的法規(guī)和責任框架：明確各方（駕駛員、汽車制造商、道

路管理部門）在事故中的責任和義務。

*收集和分析事故數(shù)據(jù)：建立全面的事故數(shù)據(jù)庫，以識別混合駕駛模

式事故的模式和趨勢。

*鼓勵事故調查和報告：對涉及混合駕駛模式的嚴重事故進行徹底調

查，并分享調查結果以促進安全實踐的改進。

*開展研究和開發(fā)：繼續(xù)探索先進技術、車輛設計和道路設計創(chuàng)新,

以進一步減少混合駕駛模式事故的風險。

第八部分賠償責任追究

關鍵詞關鍵要點

混合駕駛模式下駕駛人員任

認定1.根據(jù)《侵權責任法》規(guī)定，因產品缺陷造成他人損害的,

制造商應當承擔侵權責任。

2.混合駕駛模式下，汽車既有人為駕駛的部分，也有人工

智能輔助駕駛的部分，因此責任認定需要考慮人機交互的

情況。

3.如果事故是由駕駛人操作不當造成的，則駕駛人應當承

擔主要責任。如果事故是由汽車系統(tǒng)缺陷造成的，則制造商

應當承擔主要責任。

事故責任等級劃分

1.根據(jù)事故責任大小，責任等級可分為全責、主責、次責、

同責和無責。

2.全責是指一方對事故負全部責任，無責是指一方對事故

不負任何責任。

3.主責是指一方對事故負較大責任，次責是指一方對事故

負較小責任，同責是指雙方對事故負同等責任。

證據(jù)收集與舉證責任

1.事故發(fā)生后，應當及時收集證據(jù)，包括現(xiàn)場照片、有車

記錄儀、事故證明等。

2.駕駛人對自己的過錯承擔舉證責任。制造商對汽車系統(tǒng)

的缺陷承擔舉證責任。

3.證據(jù)充分、充分證明一方過錯的，將有利于承擔較少責

任或無責任。

保險責任

1.在混合駕駛模式下發(fā)生事故，駕駛人應當向保險公司報

案。

2.根據(jù)保險合同約定，保險公司對駕駛人造成的損失進行

賠付。

3.如果事故由制造商責任造成，保險公司可以向制造商追

償。

法律責任與道德責任