一、單項(xiàng)選擇題（選擇一個(gè)正確的答案，將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號(hào)中）1．為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的()功能。A．娛樂(lè) B．主導(dǎo)C．決策 D．自律2．正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系的選（）。A．沒(méi)有職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功B．具有較高的職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都會(huì)獲得成功C．事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D．職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件3．在職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是()。A．嚴(yán)肅待客，表情冷漠 B．主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C．微笑大方，不厭其煩 D．親切友好，賓至如歸4．下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項(xiàng)是()。A．勤勞節(jié)儉能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展B．勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉不宜提倡C．勤勞和節(jié)儉符合可持續(xù)發(fā)展的要求D．勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)增產(chǎn)增效5．嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是()。A．限制工人的人身自由B．企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)刁難工人C．保證人身手和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)D．增強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)的權(quán)威性6．作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是()。A．領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)什么就做什么 B．領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)C．面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些D．工作不分大小，都要認(rèn)真去做7．文明生產(chǎn)要求零件、半成品、()放置整齊，設(shè)備儀器保持良好狀態(tài)。A．原料 B．工夾量具 C．服裝 D．電表8．勞動(dòng)安全衛(wèi)生管理制度對(duì)未成年工給予了特殊的勞動(dòng)保護(hù)，這其中的未成年工是指年滿16周歲未滿（）的人。A．14周歲 B．15周歲 C．17周歲 D．18周歲9．下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是()。A．企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī) B．企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C．員的技術(shù)水平 D．人們的內(nèi)心信念10．在企業(yè)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的()不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A．激勵(lì)作用 B．決策能力C．規(guī)范行為 D．遵紀(jì)守法11．職業(yè)道德通過(guò)()、起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A．協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系 B．增加職工福利C．為員工創(chuàng)造發(fā)展空間 D．調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系12．勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于()。A．勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B．勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的．而節(jié)儉則不宜提倡C．節(jié)儉阻礙消費(fèi)．因而會(huì)阻礙市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D．勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源．但與提高生產(chǎn)效率無(wú)關(guān)13．企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中．要求員工遵紀(jì)守法是()。A．約束人的體現(xiàn) B．保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的C．領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定 D．追求利益的體現(xiàn)14．對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。A．樹立職業(yè)理想 B．干一行愛(ài)一行專一行C．遵守企業(yè)的規(guī)章制度 D．一職定終身絕對(duì)不改行15．企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A．真誠(chéng)相待，一視同仁 B．互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短C．男女有序，尊卑有別 D．男女平等，友愛(ài)親善16．下面說(shuō)法中正確的是()。A．上班穿什么衣服是個(gè)人的自由 B．服裝價(jià)格的高低反映了員工的杜會(huì)地位C．上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服 D．女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班17．不符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。A．愛(ài)惜企業(yè)的設(shè)備，工具和材料 B．下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生 C．工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中 D．冒險(xiǎn)帶電作業(yè)18．基爾霍大定律的()是繞回路一周電路元件也壓變化為零。A．回路電壓定律 B．電路功率平衡 C．電路電流定律 D．回路電位平衡19．變化的磁場(chǎng)能夠在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象叫()。A．電磁感應(yīng) B．電磁感應(yīng)強(qiáng)度 C．磁導(dǎo)率 D．磁場(chǎng)強(qiáng)度20．正弦交流電常用的表達(dá)方法有()。A．解析式表示法 B．波形圖表示法C．相量表示法 D．以上都是21．行程開關(guān)的文字符號(hào)是()。A．QS B．SQ C．SA D．KM22．讀圖的基本步驟有:()，看電路圖，看安裝接線圖。A．圖樣說(shuō)明 B．看技術(shù)說(shuō)明 C．看圖樣說(shuō)明 D．組件明細(xì)表23用螺絲刀擰緊可能帶電的螺釘時(shí)，手指應(yīng)該（）螺絲刀的金屬部分。A．接觸 B．壓住 C．抓住 D．不接觸24．千分尺一般用于測(cè)量（）的尺寸。A．小器件 B．大器件 C．建筑物 D．電動(dòng)機(jī)25．當(dāng)流過(guò)人體的電流達(dá)到()時(shí)，就足以使人死亡。A．0.1mA B．10mA C．20mA D．100mA26．電氣開關(guān)及正常運(yùn)行產(chǎn)生火花的電氣設(shè)備，應(yīng)（）存放可燃物質(zhì)的地點(diǎn)。A．遠(yuǎn)離 B．采用鐵絲網(wǎng)隔斷C．靠近 D．采用高電網(wǎng)隔斷27．控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)停止的場(chǎng)合，可采用()時(shí)間繼電器。A．通電延時(shí)型 B．?dāng)嚯娧訒r(shí)型C．氣動(dòng)型 D．液壓型28．符合有"1"得"1"，全"0"得"0"的邏輯關(guān)系的邏輯關(guān)系的邏輯門是（）。A．或門 B．與門C．非門 D．與非門29．多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制線路（）A．既包括順序啟動(dòng)、又包括順序停止 B．不包括順序停止C．不包括順序啟動(dòng) D．通過(guò)自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)30．三相異步電動(dòng)機(jī)的位置控制電路中，除了用行程開關(guān)外，還可用()。A．?dāng)嗦菲? B．速度繼電器C．熱繼電器 D．光電傳感器31．三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的過(guò)程可用（）來(lái)控制。A．電壓繼電器 B．電流繼電器C．熱繼電器 D．時(shí)間繼電器32．三相異步電動(dòng)機(jī)的各種電氣制動(dòng)方法中，能量損耗最多的是（）。A．反接制動(dòng) B．能耗制動(dòng) C．回饋制動(dòng) D．再生制動(dòng)33．三相異步電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)時(shí)需要在定子回路中串入（）。A．限流開關(guān) B．限流電阻 C．限流二極管 D．限流三極管34．三相異步電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，轉(zhuǎn)速（）同步轉(zhuǎn)速。A．小于 B．大于C．等于 D．小于等于35．光電開關(guān)的接收器部分包含()。A．定時(shí)器 B．調(diào)制器C．發(fā)光二極管 D．光電三極管36．光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生()。A．開關(guān)信號(hào) B．壓力信號(hào)C．警示信號(hào) D．頻率信號(hào)37．光電開關(guān)可以非接觸()地迅速檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)。A．高亮度 B．小電流C．大力矩 D．無(wú)損傷38．當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離的物體時(shí)，所優(yōu)先用（）光電開關(guān)。A．光纖式 B．槽式C．無(wú)線電 D．漫反射式39．光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時(shí)，一般都能穩(wěn)工作。但應(yīng)回避()A．強(qiáng)光源 B．微波C．無(wú)線電 D．噪聲40．高頻振蕩電感型接近開關(guān)主要由感應(yīng)頭、振蕩器、開關(guān)器（）等組成。A．輸出電路 B．繼電器C．發(fā)光二極管 D．光電三極管41．高頻振蕩電感型接近開關(guān)的感應(yīng)頭附近有金屬物體接近時(shí)，接近開關(guān)()。A．渦流損耗減少 B．振蕩電路工作 C．有信號(hào)輸出 D．無(wú)信號(hào)輸出42．當(dāng)檢測(cè)物體為非金屬材料時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用（）接近開關(guān)。A．高頻振蕩型 B．電容型C．電阻型 D．阻抗型43．磁性開關(guān)可以由（）組成。A．接觸器和按鈕 B．二極管管和電磁鐵C．三極管和永久磁鐵 D．永久磁鐵和干簧管44．磁性開關(guān)中的干簧管是利用（）來(lái)控制的一種開關(guān)元件。A．磁場(chǎng)信號(hào) B．壓力信號(hào)C．溫度信號(hào) D．電流信號(hào)45．磁性開關(guān)的圖形符號(hào)中，其菱形部分與常開觸點(diǎn)部分用（）相連。A．虛線 B．實(shí)線C．雙虛線 D．雙實(shí)線46．磁性開關(guān)用于（）場(chǎng)所時(shí)應(yīng)選金屬材質(zhì)的器件。A．化工企業(yè) B．真空低壓C．強(qiáng)酸強(qiáng)堿 D．高溫高壓47．磁性開關(guān)在使用的要注意()與干簧管之間的有效距離在10mm左右。A．干簧管 B．磁鐵 C．觸點(diǎn) D．外殼48．增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、()、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。A．發(fā)光二極管 B．檢測(cè)光柵C．運(yùn)算放大器 D．脈沖發(fā)生器49．增量式光電編碼器每產(chǎn)生一個(gè)（）就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移。A．輸山脈沖信號(hào) B．輸出電流信號(hào)C．輸出電壓信號(hào) D．輸出光脈沖50．增量式光電編碼器由于采用相對(duì)編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)()，需要重新復(fù)位。A．變小 B．變大C．會(huì)丟失 D．不會(huì)丟失51．可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲(chǔ)器來(lái)組成邏輯部分。A．運(yùn)算器 B．微處理器C．控制器 D．累加器52．可編程序控制器系統(tǒng)由（）擴(kuò)展單元、編和器、用戶程序、程序存入器等組成。A．基本單元 B．鍵盤C．鼠標(biāo) D．外接設(shè)備53．可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來(lái)組成邏輯部分。A．運(yùn)算器 B．控制器 C．存儲(chǔ)器 D．累加器54．可編程序控制器（）中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電即丟失。A．RAM B．ROMC．EEPROM D．以上都是55．可編和控制器在STOP模式下，執(zhí)行()。A．輸出采樣 B．輸入采樣C．輸出刷新 D．以上都執(zhí)行56．PLC()階段讀入輸入信號(hào)，將按鈕、開關(guān)觸點(diǎn)、傳感器等輸入信號(hào)讀入到存儲(chǔ)器內(nèi)，讀入的信號(hào)一直保持到下次該信號(hào)再次被讀入時(shí)為止，即經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期。A．輸出采樣 B．輸入采樣C．程序執(zhí)行 D．輸山刷新57．（）是PLC主機(jī)的技術(shù)性能范圍。A．光電傳感器 B．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器C．溫度傳感器 D．行程開關(guān)58．對(duì)于復(fù)雜的PLC梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一般采用（）。A．經(jīng)驗(yàn)法 B．順序控制設(shè)計(jì)法C．子程序 D．中斷程序59．將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲿r(shí)，首先將（）清零。A．存儲(chǔ)器 B．計(jì)數(shù)器C．計(jì)時(shí)器 D．計(jì)算器60．對(duì)于繼電器輸出型可編輯序控制器其所帶負(fù)載只能是額定()電源供電。A．交流 B．直流C．交流或者直流 D．低壓直流61．可編時(shí)控制器的按地線截面一般大于()。A．1mm2 B．1.5mm2C．2mm2 D．2.5mm262．PLC外部環(huán)境檢查時(shí)，當(dāng)濕度過(guò)大時(shí)應(yīng)考慮裝（）。A．風(fēng)扇 B．加熱器C．空調(diào) D．除塵器63．()是企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求。A．維護(hù)企業(yè)信譽(yù) B．增加職工福利C．注重經(jīng)濟(jì)效益 D．開展員工培訓(xùn)64．下列事項(xiàng)中于辦事公道的是()。A．顧全大局、一切聽從上級(jí) B．大公無(wú)私、拒絕親戚求助C．知人善任、努力培養(yǎng)知己 D．堅(jiān)持原則、不計(jì)個(gè)人得失65．職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是()。A．夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心 B．不穿奇裝異服上班C．保持工作服的干凈和整潔 D．按規(guī)定穿工作服上班66．測(cè)量電壓時(shí)應(yīng)將電壓表()電路。A．串聯(lián)接入 B．并聯(lián)接入C．并聯(lián)接入或串聯(lián)接入 D．混聯(lián)接入67．裸導(dǎo)線一般用于（）A．室內(nèi)布線 B．室外架空線C．水下布線 D．高壓布線68．如果人體直接接觸帶電設(shè)備及線路的一相時(shí)．電流通過(guò)人體而發(fā)生的觸電現(xiàn)象稱為()。A．單相觸電 B．兩相觸電C．接觸電壓觸電 D．跨步電壓觸電69．根據(jù)勞動(dòng)法的有關(guān)規(guī)定、()、勞動(dòng)者可以隨時(shí)通知用人單位解除勞動(dòng)合同。A．在試用期間被證明不符合錄用條件的B．嚴(yán)重違反勞動(dòng)紀(jì)律或用人單位規(guī)章制度的C．嚴(yán)重失職、營(yíng)私舞弊、對(duì)用人單位利益造成重大損害的D．用人單位未按照勞動(dòng)合同約定支付勞動(dòng)報(bào)酬或者是提供勞動(dòng)條件的70．不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。A．?dāng)嚅_機(jī)器人電源 B．退出機(jī)器人工作范圍 C．按下急停鍵 D．繼續(xù)操作71．控制柜的進(jìn)線電壓為（）。A．三相交流380V B．三相交流200VC．單相交流380V D．單相交流220V72．機(jī)器人定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時(shí)間一般要求（）進(jìn)行一次機(jī)器人的潤(rùn)滑保養(yǎng)和潤(rùn)滑加油。A．三個(gè)月 B．半年C．一年 D．兩年73．在以下的坐標(biāo)系中，（）不僅改變工具的姿態(tài)、而且也改變工具的尖端點(diǎn)位置。A．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 B．直角坐標(biāo)系C．工具坐標(biāo)系 D．用戶坐標(biāo)系74．工具校驗(yàn)．需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教（）個(gè)不同的姿態(tài)。A．3個(gè) B．4個(gè)C．5個(gè) D．6個(gè)75．位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A．PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn) B．PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C．PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)76．完整的傳感器應(yīng)包含下面（）、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分。A．敏感元件 B．計(jì)算機(jī)芯片C．?dāng)?shù)模轉(zhuǎn)換電路 D．微波通信電路77．工業(yè)機(jī)器人都是使用()總線型伺服。A．I2C B．USBC．CAN D．EtherCAT78．工業(yè)機(jī)器人是依靠伺服電機(jī)的（）記錄位置。A．單圈絕對(duì)值編碼器 B．多圈絕對(duì)值編碼器C．多圈編碼器 D．單圈編碼器79．多圈絕對(duì)值編碼器配有（）電池記錄位置，開機(jī)時(shí)無(wú)需找零。A．1.2V B．2.4VC．3.6V D．4.8V80．機(jī)器人零位姿態(tài)為各軸關(guān)節(jié)值為（）的姿態(tài)A．0° B．90°C．-90° D．180°81．TKB1210機(jī)器人本體電池正常額定電壓為3.6V，當(dāng)電壓低于（）時(shí)，則需要換電池。A．3.1V B．3.2VC．3.3V D．3.4V82．機(jī)器人本體更換電池時(shí)，機(jī)器人需要回零位，利用電機(jī)（）鎖住機(jī)器人關(guān)節(jié)。A．抱閘 B．頻率C．相位 D．幅值83．()模塊是西門子S7-1200PLC的硬件核心。A．CPU B．MCUC．ROM D．RAM84．CPU1214C的布爾操作執(zhí)行時(shí)間為（）。A．0.1us B．1usC．1ms D．1s85．西門子S7-1200PLC的工作電源一般為交流單相電源或直流（）電源，電源電壓必須與額定電壓相符。A．12V B．24VC．5V D．36V86．西門子S7-1200PLC對(duì)電源的穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在額定值的（）范圍內(nèi)波動(dòng)。A．±5% B．±10%C．±15% D．±20%87．輸出部分是西門子S7-1200PLC與生產(chǎn)過(guò)程相連接的輸出通道，可接收（）的處理輸出。A．MCU B．ROMC．RAM D．CPU88．PLC的軟件由系統(tǒng)程序和()兩大部分組成。A．子程序 B．主程序C．用戶程序 D．客戶程序89．PLC常用編程程序—梯形圖英語(yǔ)形式（）。A．LAD B．STLC．FBD D．SFC90．PLC編程最常用語(yǔ)言（）。A．LAD B．BASICC．Cshape D．C++91．字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊簡(jiǎn)稱為（）模塊。A．AI B．DIC．AQ D．DQ92．模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為（）模塊。A．AI B．DIC．AQ D．DQ93．?dāng)?shù)字量模塊和模擬量模塊統(tǒng)稱為信號(hào)模塊，簡(jiǎn)稱（）模塊。A．SM B．MCC．SC D．MS94．西門子擴(kuò)展能力最強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展（）個(gè)信號(hào)模塊。A．6 B．8C．12 D．2495．CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC（）。A．5V B．12VC．24V D．3V96．PLC的通信模塊最多可以添加（）塊通信模塊。A．1 B．2C．3 D．497．與S7-1200配套的第二代SIMATICHMI精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有3in、（）in、9in和12in。A．5 B．6C．7 D．898．PLC的SIMATICHMI用（）組態(tài)。A．WinCC B．威綸通C．昆侖通態(tài) D．和利時(shí)99．S7-1200PLC布爾運(yùn)算指令的執(zhí)行速度為（）。A．0.08us/指令 B．1.7us/指令C．2.3us/指令 D．2.5us/指令100．S7-1200PLC字傳送指令的執(zhí)行速度為（）。A．0.08us/指令 B．1.7us/指令C．2.3us/指令 D．2.5us/指令101．S7-1200PLC浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的執(zhí)行速度為（）。A．0.08us/指令 B．1.7us/指令C．2.3us/指令 D．2.5us/指令102．S7-1200集成了最大()KB(B是字節(jié)的縮寫)的工作存儲(chǔ)器。A．100 B．150C．200 D．250103．PLC集成的數(shù)字量輸入電路的輸入類型為漏型/源型．電壓額定值為DC24V．輸入電流為（）。A．2mA B．4mAC．6mA D．8mA104．熔斷器在電路中主要起()作用。A．短路保護(hù) B．過(guò)載保護(hù)C．失電壓保護(hù) D．欠電壓保護(hù)105．停止按鈕應(yīng)優(yōu)先選用（）。A．紅色 B．白色C．黑色 D．綠色106．三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌中的“380V”指的是（）。A．額定電壓 B．額定電流C．額定轉(zhuǎn)速 D．額定頻率107．熱繼電器的作用是（）保護(hù)。A．短路 B．過(guò)載C．欠壓 D．零壓108．能夠充分表達(dá)電氣設(shè)備和電路工作原理的是（）。A．電氣接線圖 B．電氣原理圖C．元器件布置圖 D．電氣安裝圖109．電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電路原理圖中，M為（）。A．電動(dòng)機(jī) B．交流接觸器C．按鈕 D．熔斷器110．改變通入三相異步電動(dòng)機(jī)電源的相序就可以使電動(dòng)機(jī)（）。A．停速 B．減速C．反轉(zhuǎn) D．降壓起動(dòng)111．行程開關(guān)是一種將（）轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號(hào)的自動(dòng)控制電器。A．機(jī)械信號(hào) B．弱電信號(hào)C．光信號(hào) D．熱能信號(hào)112．要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式，稱為電動(dòng)機(jī)的（）。A．順序控制 B．異地控制C．多地控制 D．自鎖控制113．三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電流較大，一般可達(dá)額定電流的()倍。A．2～3 B．3～4C．4～7 D．10114．反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（）。A．相反 B．相同C．不變 D．垂直115．時(shí)間繼電器的文字符號(hào)是（）。A．KA B．KTC．KM D．FR116．起重機(jī)電磁抱閘制動(dòng)原理屬于（）制動(dòng)。A．電力 B．機(jī)械C．能耗 D．反接117．不通電檢測(cè)電路時(shí)，應(yīng)該使用萬(wàn)用表的（）。A．電阻檔 B．電流檔C．電壓檔 D．電容檔118．按鈕是一種用來(lái)接通和分?jǐn)嘈‰娏麟娐返模ǎ┛刂齐娖?。A．電動(dòng) B．自動(dòng)C．手動(dòng) D．高壓119．電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132M-4中的“M”是指機(jī)座長(zhǎng)度，M表示（）。A．長(zhǎng)機(jī)座 B．中機(jī)座C．短機(jī)座 D．無(wú)法確定120．能夠充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途以及電路工作原理的是（）。A．接線圖 B．電氣原理圖C．布置圖 D．安裝圖121．同一電器的各元件在電路圖中和接線圖中使用的文字符號(hào)要（）。A．基本相同 B．基本不同C．完全相同 D．沒(méi)有要求122．熔斷器的額定電流應(yīng)()所裝熔體的額定電流。A．大于等于 B．等于C．小于 A．小于等于123．交流接觸器用文字符號(hào)（）表示。A．SA B．SBC．KM D．KA124．三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制關(guān)鍵是改變（）。A．電源電壓 B．電源相序C．電源電流 D．負(fù)載大小125．自動(dòng)往返控制電路屬于()電路。A．正反轉(zhuǎn)控制 B．點(diǎn)動(dòng)控制C．自鎖控制 D．順序控制126．對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A．不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn) B．必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以127．三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)是向三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入（）電。A．單相交流 B．三相交流C．直流 D．反相序三相交流128．自動(dòng)往返電路中熱繼電器的作用是（）。A．欠壓保護(hù) B．短路保護(hù)C．過(guò)載保護(hù) D．過(guò)電壓保護(hù)129．中間繼電器的文字符號(hào)是（）。A．KA B．KTC．KM D．FR130．電路通電前接線次序是（）。A．先接負(fù)載線，再接電源線 B．先接電源線，再接負(fù)載線C．以上均可131．H型三位四通換向閥的中位特點(diǎn)是（）。A．P、T、A、B相通 B．A與B相通P、T封閉C．P與T相通A、B封閉 D．P、T封閉A、B封閉132．液壓缸活塞面積一定時(shí)，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于（）。A．負(fù)載 B．泵的輸出流量C．輸入缸的流量 D．輸入缸的壓力133．在液壓系統(tǒng)原理圖中，與三位換向閥連接的油路一般應(yīng)畫在換向閥符號(hào)的（）位置上。A．左格 B．右格C．中格 D．隨意134．調(diào)速閥是用（）而成的。A．節(jié)流閥和順序閥串聯(lián) B．節(jié)流閥和定差減壓閥串連C．節(jié)流閥和溢流閥串聯(lián) D．節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)135．通過(guò)減壓閥的流量不變而進(jìn)口壓力增大時(shí)，減壓閥出口壓力（）。A．增大 B．不變C．減少 D．不確定136．流量控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)工作的流量，從而控制執(zhí)行元件的（）。A．運(yùn)動(dòng)方向 B．運(yùn)動(dòng)速度C．壓力大小 D．動(dòng)作順序137．在液壓系統(tǒng)中，（）屬于壓力控制閥。A．節(jié)流閥 B．順序閥C．單向閥 D．調(diào)速閥138．普通壓力表測(cè)所得壓力值表示（）。A．絕對(duì)壓力 B．真空度C．相對(duì)壓力 D．大氣壓力139．我國(guó)生產(chǎn)液壓油采用40攝氏度時(shí)的（）標(biāo)號(hào)。A．動(dòng)力黏度 B．恩氏黏度C．運(yùn)動(dòng)黏度 D．賽氏黏度140．氣動(dòng)系統(tǒng)使用（）是為了使各種氣動(dòng)元件得到潤(rùn)滑，其安裝位置盡可能靠近使用端。A．后冷卻器 B．油水分離器C．干燥器 D．油霧器141．當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。A．循環(huán)遞增減 B．循環(huán)C．偏移 D．判斷142．使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。 A．更換新的電極頭 B．使用磨耗量大的電極頭 C．舊的磨損量小的 D．新的或舊的都行143．焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。 A．點(diǎn)焊和弧焊 B．間斷焊和連續(xù)焊C．平焊和豎焊 D．氣體保護(hù)焊和氬弧焊144．機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A．力或力矩 B．接近覺(jué)C．觸覺(jué) D．位置145．六維力與力矩傳感器主要用于（）。A．精密加工 B．精密測(cè)量C．精密計(jì)算 D．精密裝配146．在--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng) B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng) D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)147．使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無(wú)法通過(guò)使能按鍵獲得使能。A．手動(dòng) B．自動(dòng) C．單步調(diào)試 D．增量148．工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A．軟件部分 B．機(jī)械系統(tǒng)C．視覺(jué)系統(tǒng) D．電機(jī)系統(tǒng)149．機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，一般將其置于（）狀態(tài)。 A．自動(dòng)狀態(tài) B．防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)C．手動(dòng)全速狀態(tài) D．手動(dòng)限速狀態(tài)150．機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。 A．觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕 B．按下使能裝置按鈕C．按下程序運(yùn)行按鈕 D．什么都不用做151．機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。 A．高速 B．微動(dòng) C．低速 D．中速152．試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。 A．程序給定的速度運(yùn)行 B．示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C．示教最低速度來(lái)運(yùn)行 D．示教最高速度來(lái)運(yùn)行153．為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。A．50mm/s B．250mm/sC．800mm/s D．1600mm/s154．運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A．動(dòng)力源是什么 B．運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C．動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D．運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用155．在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。 A．程序編輯器 B．手動(dòng)操作C．輸入輸出 D．其他窗口156．（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。 A．環(huán)境坐標(biāo)系 B．基坐標(biāo)系C．工具坐標(biāo)系 D．工件坐標(biāo)系157．重定位操作時(shí)，一般參考（）。 A．基座標(biāo)系 B．工件坐標(biāo)系C．工具坐標(biāo)系 D．大地坐標(biāo)系158．下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（） A．固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處 B．TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近 C．減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量 D．增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量159．標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）A．TCP和默認(rèn)方向 B．TCP和Z C．TCP和Z、X D．TCP和X160．正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A操作模式 B編輯模式C管理模式161．工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于（）創(chuàng)建的。 A．基座標(biāo)系 B．工件坐標(biāo)系C．工具坐標(biāo)系 D．大地坐標(biāo)系162．動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A．動(dòng)力源是什么 B．運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C．動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D．動(dòng)力的應(yīng)用163．ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。 A．機(jī)器人本體上 B．示教器上C．控制柜上 D．需外接164．機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。 A．緊急停止 B．伺服使能C．伺服停止 D．電源啟動(dòng)165．示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A．不變 B．ON C．OFF D．其他166．示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫，一般包括示教．（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。A．連續(xù)運(yùn)行 B．存儲(chǔ) C．再現(xiàn) D．示教167．直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫程序時(shí)需通過(guò)示教或輸入來(lái)確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和（）。 A．運(yùn)動(dòng)方向 B．終點(diǎn) C．移動(dòng)速度 D．直線距離168．機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行（）操作。 A．旋開急停按鈕 B．伺服上電 C．按下開始鍵 D．?dāng)嚯娭貑?69．關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）。 A．不要佩戴手套操作示教盒B．手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度 C．操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具 D．操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗170．通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），這樣可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．分離越大越好 D．分離越小越好171．機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。 A．工具坐標(biāo)系 B．工具重量C．工具重心 D．工具形狀172．機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。 A．程序模塊 B．例行程序 C．功能指令 D．主程序173．機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來(lái)描述。 A．3個(gè) B．4個(gè)C．5個(gè) D．6個(gè)174．對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑 A．大地坐標(biāo)系 B．基坐標(biāo)系C．工件坐標(biāo)系 D．工具坐標(biāo)系175．以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。 A．觸摸屏 B．搖桿 C．快捷按鍵 D．開機(jī)啟動(dòng)按鈕176．示教盒上的快捷鍵不包括()。A．動(dòng)作模式切換 B．軸切換 C．坐標(biāo)切換 D．增量模式切換177．機(jī)器人示教盒的語(yǔ)言變換必須在()模式下進(jìn)行。 A．手動(dòng) B．自動(dòng)C．線性 D．編程178．在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下（）。 A．安全開關(guān) B．緊急停止按鈕C．暫停開關(guān) D．電源開關(guān)179．機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。 A．2 B．3C．4 D．5180．通常機(jī)器人的TCP是指（）。 A．工具中心點(diǎn) B．法蘭中心點(diǎn)C．工件中心點(diǎn) D．工作臺(tái)中心點(diǎn)181．編程時(shí)，在語(yǔ)句前加上（），則整條語(yǔ)句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。A．! B．#C．* D．**182．當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。A．30 B．90C．0 D．60183．機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B．控制系統(tǒng) C．感知系統(tǒng) D．機(jī)械系統(tǒng)184．在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A．手動(dòng)操縱 B．程序編輯器C．控制面板 D．程序數(shù)據(jù)185．使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無(wú)需對(duì)（）進(jìn)行檢修。 A．電磁鐵 B．氣路控制系統(tǒng)C．夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu) D．氣源及氣路186．在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語(yǔ)言。 A．手動(dòng)操縱 B．程序編輯器C．控制面板 D．程序數(shù)據(jù)187．在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。 A．手動(dòng)操縱 B．程序編輯器C．控制面板 D．程序數(shù)據(jù)188．傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為（）。A．4～20mA、–5～5V B．0～20mA、0～5VC．-20mA～20mA、–5～5V D．-20mA～20mA、0～5V189．使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。 A．轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 B．校準(zhǔn)參數(shù)C．機(jī)械手存儲(chǔ)器 D．基座190．在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。 A．手動(dòng)操縱 B．程序編輯器C．控制面板 D．程序數(shù)據(jù)191．可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。 A．配置 B．外觀C．觸摸屏 D．監(jiān)控192．可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。A．配置 B．外觀C．觸摸屏 D．監(jiān)控193．機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過(guò)示教盒（）菜單里的操作桿方向來(lái)查看。A．控制面板 B．配置C．手動(dòng)操縱 D．程序編輯器194．可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。 A．單軸運(yùn)動(dòng) B．線性運(yùn)動(dòng)．重定位運(yùn)動(dòng) D．絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)195．機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A．單軸運(yùn)動(dòng) B．線性運(yùn)動(dòng)C．重定位運(yùn)動(dòng) D．絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)196．標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。 A．2 B．3C．4 D．6197．在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。A．2，10 B．1，10 C．1，20 D．2，20198．下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。 A．步進(jìn)入 B．步進(jìn)出C．跳過(guò) D．循環(huán)199．以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。 A．?dāng)?shù)字輸入接口 B．?dāng)?shù)字輸出接口 C．DeviceNet接口 D．以太網(wǎng)接口200．ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。 A．10V B．24VC．48V D．60V201．將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項(xiàng)中設(shè)置。 A．監(jiān)控 B．ProgKeys C．I/O D．配置202．取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。 A．bool B．byte C．num D．string203．存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。 A．byte B．stringC．stringdig D．dnum204．手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過(guò)快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。 A．單軸運(yùn)動(dòng) B．增量 C．自動(dòng)模式 D．線性運(yùn)動(dòng)205．（）對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)的位置。A．工件坐標(biāo)系 B．工具坐標(biāo)系C．大地坐標(biāo)系 D．基坐標(biāo)系206．使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。A．X B．YC．Z D．原點(diǎn)O207．重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。A．基坐標(biāo)系 B．工具坐標(biāo)系C．大地坐標(biāo)系 D．工件坐標(biāo)系208．使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A．系統(tǒng)參數(shù) B．系統(tǒng)模塊 C．程序模塊 D．程序參數(shù)209．使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的User是（）類型。 A．系統(tǒng)參數(shù) B．系統(tǒng)模塊 C．程序模塊 D．程序參數(shù)210．使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A．系統(tǒng)參數(shù) B．系統(tǒng)模塊 C．程序模塊 D．程序參數(shù)211．在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。A．自動(dòng)運(yùn)行 B．循環(huán)運(yùn)行 C．單步運(yùn)行 D．單程序完整運(yùn)行212．使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)“感嘆號(hào)”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。A．備注行 B．撤銷 C．更改選擇內(nèi)容 D．重做213．服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測(cè)定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。A．工具形狀 B．工具運(yùn)動(dòng)速度 C．工具負(fù)載 D．工具位移214．描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A．TCP B．大小C．質(zhì)量 D．重心215．TCP設(shè)定方法不包括（）。 A．三點(diǎn)法 B．四點(diǎn)法 C．五點(diǎn)法 D．六點(diǎn)法216．將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。 A．編輯程序 B．切換坐標(biāo)系 C．更改速度 D．查看系統(tǒng)參數(shù)217．新建例行程序類型不包括（）。 A．程序 B．功能 C．中斷 D．系統(tǒng)218．采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A．工具重量 B．工具重心 C．TCP偏移值 D．工具尺寸219．ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的4位模擬量輸入輸出和的I/O板是（）。A．DSQC651 B．DSQC652 C．DSQC653 D．DSQC355A220．Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。 A．大地坐標(biāo)系 B．當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C．當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系 D．基坐標(biāo)系221．當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床 B．遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床 D．計(jì)算機(jī)與人工智能222．（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。A．美國(guó) B．英國(guó)C．日本 D．中國(guó)223．在國(guó)際上較有影響力的，著名的FANUC公司是（）的。A．美國(guó) B．日本C．德國(guó) D．瑞典224．在國(guó)際上較有影響力的，著名的YASKAWA公司是（）的。A．美國(guó) B．日本C．德國(guó) D．瑞典225．在國(guó)際上較有影響力的，著名的OTC公司是（）的。A．美國(guó) B．日本C．德國(guó) D．瑞典226．使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A．robjoint B．stringC．robtarget D．singdata227．移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。A．P B．RC．S D．T228．轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。A．P B．RC．S D．T229．球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。A．P B．RC．S D．T230．在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A．基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系 B．基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系 C．大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系 D．工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系231．運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換232．以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。 A．關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) B．線性運(yùn)動(dòng)C．圓周運(yùn)動(dòng) D．絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)233．運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D．從操作空間到任務(wù)空間的變換234．機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A．視覺(jué)檢測(cè) B．原點(diǎn)標(biāo)定 C．示教編程 D．路徑規(guī)劃235．用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A．工作接地 B．保護(hù)接地 C．避雷接地 D．散熱接地236．工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。 A．二輪車 B．三輪車C．四輪車 D．導(dǎo)軌237．下面在作業(yè)過(guò)程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。A．分揀機(jī)器人 B．碼垛機(jī)器人C．拋光機(jī)器人 D．弧焊機(jī)器人238．當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A．ON B．OFF C．報(bào)警 D．沒(méi)反應(yīng)239．示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。 A．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B．機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng) C．人機(jī)交互系統(tǒng) D．控制系統(tǒng)240．以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A．傳感裝置 B．控制裝置 C．關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分 D．減速裝置241．在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：（）。A．電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán) B．電壓環(huán)，電流環(huán)，功率環(huán)C．速度環(huán)，位置環(huán)，加速度環(huán) D．電流環(huán)，功率環(huán)，速度環(huán)242．使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過(guò)程中，對(duì)夾具的要求描述×誤的是（）。 A．較少定位誤差 B．裝拆方便 C．工件的固定和定位自動(dòng)化 D．回避與焊槍的干涉243．IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。 A．1KG B．2KG C．3KG D．4KG244．當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。A．控制面板 B．程序數(shù)據(jù) C．事件日志 D．系統(tǒng)信息245．第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。 A．工作模式切換至“手動(dòng)” B．機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域 C．運(yùn)行模式切換至“單步” D．以上都是246．對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A．無(wú)效 B．有效C．延時(shí)后有效 D．延時(shí)后無(wú)效247．對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。A．雙手 B．單手C．左手 D．右手248．下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A．新購(gòu)買的機(jī)器人 B．本體電池沒(méi)電 C．轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失 D．?dāng)嚯娭貑?49．下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（）。 A．StartatMain B．MotorsOnC．Stop D．Motoron250．下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。A．機(jī)器人 B．控制器 C．嵌入式PC D．焊接系統(tǒng)251．以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。A．運(yùn)動(dòng)軌跡不可控 B．運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn) C．運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置 D．不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域252．以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A．prg01 B．01prgC．prg_01 D．_prg01253．在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A．控制柜上按鈕 B．示教器C．控制器內(nèi)部 D．機(jī)器人本體254．在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。A．關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) B．線性運(yùn)動(dòng) C．圓周運(yùn)動(dòng) D．絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)255．下列沒(méi)有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A．按鈕面板 B．電纜接口面板 C．電源接口面板 D．集成氣源接口256．以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。 A．進(jìn)行程序編輯 B．進(jìn)行參數(shù)配置 C．進(jìn)行手動(dòng)操縱 D．進(jìn)行離線仿真257．在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。 A．觸摸屏黑屏 B．機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟 C．觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊×位 D．示教盒無(wú)法啟動(dòng)258．為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來(lái)確定工具幾何中心的是（）。A．焊槍 B．金屬筆C．弧口夾爪 D．以上都不需要259．校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來(lái)設(shè)置。A．外觀 B．配置 C．FlexPendant D．觸摸屏260．調(diào)用機(jī)器人測(cè)算工具負(fù)載程序，在測(cè)算程序運(yùn)行過(guò)程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。A．自動(dòng) B．手動(dòng) C．線性運(yùn)動(dòng) D．重定位運(yùn)動(dòng)261．（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。A．末端執(zhí)行器 B．TCP C．工作空間 D．奇異位形262．機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）。 A．cm/min B．in/min C．mm/s D．in/s263．安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。A．基坐標(biāo)系 B．大地坐標(biāo)系C．工具坐標(biāo)系 D．工件坐標(biāo)系264．以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。A．碼垛機(jī)器人 B．SCARA機(jī)器人C．噴涂機(jī)器人 D．焊接機(jī)器人265．以下沒(méi)有ABB機(jī)器人序列號(hào)顯示的是（）。A．示教盒 B．控制柜 C．機(jī)器人本體 D．驅(qū)動(dòng)板266．單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）。A．步進(jìn)入 B．步進(jìn)出 C．跳過(guò) D．下一步行動(dòng)267．添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項(xiàng)中添加。A．監(jiān)控 B．I/O C．配置 D．觸摸屏268．配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項(xiàng)。A．FlexPendant B．I/O C．ProgKeys D．配置269．機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié) B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)270．在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。 A．示教盒無(wú)法啟動(dòng) B．機(jī)器人系統(tǒng)丟失 C．觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊×位 D．機(jī)器人發(fā)生碰撞271．定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間272．身上著火后，下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。 A．就地打滾 B．用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C．迎風(fēng)快跑 D．立即脫下著火衣物273．機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？ A．澆水 B．二氧化碳滅火器 C．泡沫滅火器 D．用衣物撲打?274．人體觸電的致命因素是（）。A．電壓 B．電阻 C．電流 D．通電時(shí)間275．在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A．穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用 B．在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件 C．可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D．穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品276．對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是（）。 A．先呼救，等待救護(hù)人員來(lái)處理B．立刻進(jìn)行止血，防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克C．先固定骨折，再止血D．立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理277．出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A．用冷水沖洗 B．大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水 C．嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療 D．傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏278．危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A．看到出口往外跑 B．善選通道，不要使用電梯C．抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D．迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地279．當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。 A．著火相反的方向 B．人員多的方向 C．安全出口的方向 D．著火的方向280．利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A．物性型 B．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表 D．二次儀表281．為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。 A．做好現(xiàn)場(chǎng)清理 B．做好設(shè)備維修 C．戴好勞動(dòng)保護(hù)用品 D．休息好282．在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）。A．不戴手套操作 B．帶著手套操作 C．不帶安全帽操作 D．不穿防護(hù)鞋操作283．進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）。A．防塵服、護(hù)目鏡 B．護(hù)目鏡、手套 C．手套、防靜電帽 D．口罩、防靜電帽284．假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A．加標(biāo)鎖定 B．只需放置維修標(biāo)識(shí)C．跟操作人員口頭協(xié)定 D．找一名同伴幫你把風(fēng)285．機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A．只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B．嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C．清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D．領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域286．LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A．控制能量源，防止能量泄漏造成傷害 B．掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C．滿足甲方的要求D．防止其他人員誤觸設(shè)備287．進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)。A．使工作場(chǎng)所一目了然 B．營(yíng)造整齊的工作環(huán)境 C．縮短尋找物品的時(shí)間 D．清除過(guò)多的積壓物品288．維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）。A．防止其他人員進(jìn)入 B．防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C．便于領(lǐng)導(dǎo)檢查 D．工作簽到289．操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A．急停開關(guān) B．限位開關(guān) C．電源開關(guān) D．停止開關(guān)290．應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A．物性型 B．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表 D．二次儀表291．示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A．機(jī)器人控制柜上 B．隨手?jǐn)y帶 C．變位機(jī)上 D．掛在操作位置292．應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A．極間物質(zhì)介電系數(shù) B．極板面積C．極板距離 D．電壓293．真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A．粗糙 B．凸凹不平 C．平緩?fù)黄? D．平整光滑294．CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A．20 B．25C．30 D．50295．下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。A．組合開關(guān) B．接觸器 C．行程開關(guān) D．時(shí)間繼電器296．熔斷器的作用是（）。 A．控制行程 B．控制速度 C．短路或嚴(yán)重過(guò)載 D．弱磁保護(hù)297．黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。A．火線 B．零線 C．接地線 D．網(wǎng)絡(luò)線298．在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）。A．與邏輯關(guān)系 B．或邏輯關(guān)系C．非邏輯關(guān)系 D．與非邏輯關(guān)系299．以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測(cè)量元件。 A．脈沖編碼器 B．旋轉(zhuǎn)變壓器 C．感應(yīng)同步器 D．磁尺300．下列電動(dòng)機(jī)中，（）可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。 A．直流電動(dòng)機(jī) B．三相籠型異步電動(dòng)機(jī) C．繞線式異步電動(dòng)機(jī) D．以上三種電動(dòng)機(jī)301．接近開關(guān)屬于（）。 A．有觸點(diǎn)開關(guān) B．無(wú)觸點(diǎn)開關(guān) C．機(jī)械開關(guān) D．繼電器的一種302．萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。 A．主令電器 B．開關(guān)電器 C．繼電器 D．保護(hù)電器303．操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A．X軸 B．Y軸C．Z軸 D．R軸304．電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。 A．紅、綠、黃 B．黃、綠、紅 C．綠、黃、紅 D．綠、紅、黃305．傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件。 A．輔助 B．控制 C．執(zhí)行 D．測(cè)量306．力控制方式的輸入量和反饋量是（）。 A．位置信號(hào) B．力（力矩）信號(hào) C．速度信號(hào) D．加速度信號(hào)307．傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A．抗干擾能力 B．精度 C．線性度 D．靈敏度308．發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。 A．緊急停止 B．伺服使能 C．伺服停止 D．電源啟動(dòng)309．機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。 A．臂 B．腕 C．手 D．關(guān)節(jié)310．示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。 A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 B．占用生產(chǎn)時(shí)間 C．操作人員安全問(wèn)題 D．容易產(chǎn)生廢品311．通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．無(wú)所謂 D．分離越大越好312．工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。 A．條件判斷 B．條件循環(huán) C．程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn) D．程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)313．機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。 A．工具中心點(diǎn)速率 B．TCP重定位速率 C．線性外軸的速率 D．機(jī)械臂的位置314．工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)．手腕機(jī)械接口處 B．手臂C．末端執(zhí)行器 D．機(jī)座315．如果末端裝置．工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A．柔順控制 B．PID控制C．模糊控制 D．最優(yōu)控制316．為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。 A．光幕 B．限位開關(guān) C．激光掃描器件 D．擋塊317．隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。 A．1.5米 B．1.2米 C．1.0米 D．0.8米318．工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。 A．0°C-45°C B．-10°C-40°C C．20°C-50°C D．-10°C-60°C319．應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。A．冷卻裝置 B．導(dǎo)絲管 C．焊槍 D．防撞傳感器320．機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。 A．執(zhí)行機(jī)構(gòu) B．控制系統(tǒng) C．傳輸系統(tǒng) D．搬運(yùn)機(jī)構(gòu)321．（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。 A．蝸輪減速器 B．齒輪減速器 C．蝸桿減速器 D．諧波減速器322．下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。 A．主電源濾波器的更換 B．內(nèi)外部風(fēng)扇的更換 C．伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換 D．與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查323．機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A．3 B．2C．4 D．5324．為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。 A．速度為零，加速度為零 B．速度為零，加速度恒定 C．速度恒定，加速度為零 D．速度恒定，加速度恒定325．多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。 A．單個(gè) B．溫度 C．速度 D．位移326．機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。 A．腰部 B．手部 C．機(jī)座 D．腕部327．步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。 A．反應(yīng)式 B．永磁式 C．無(wú)刷式 D．混合式328．諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。 A．剛輪 B．柔輪 C．波發(fā)生器 D．連桿329．下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）A．接近覺(jué)傳感器 B．接觸覺(jué)傳感器C．壓覺(jué)傳感器 D．熱敏電阻330．帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。 A．帶輪 B．鏈條 C．齒輪 D．齒條331．力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A．關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上 B．機(jī)器人腕部C．手指指尖 D．機(jī)座332．陀螺儀是利用（）原理制作的。A．慣性 B．光電效應(yīng)C．電磁波 D．超導(dǎo)333．測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。 A．模擬量 B．?dāng)?shù)字量 C．開關(guān)量 D．脈沖量334．在氣動(dòng)系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)不同機(jī)械裝置的是（）。A．輔助元件 B．控制元件 C．執(zhí)行元件 D．傳動(dòng)元件335．機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身．手臂．手腕．（）四大件組成。A．末端執(zhí)行器 B．步進(jìn)電機(jī)C．三相直流電機(jī) D．驅(qū)動(dòng)器336．工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A．手指 B．手腕C．關(guān)節(jié) D．手臂337．工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。 A．V型指 B．平面指 C．尖指 D．特型指338．當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。 A．光纖式 B．槽式 C．對(duì)射式 D．漫反射式339．工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。 A．V型指 B．平面指 C．尖指 D．特型指340．工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。 A．V型指 B．平面指 C．尖指 D．特型指341．IF指令是（）指令。 A．循環(huán)遞增減 B．循環(huán) C．偏移 D．判斷342．以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障的是（）。 A．使能信號(hào)連接斷路 B．氣源斷路 C．通訊信號(hào)線斷路 D．急?；芈繁挥|發(fā)343．以下（）功能是IRC5控制器不具備的。 A．急停 B．電機(jī)上電 C．示教 D．機(jī)器人開關(guān)機(jī)344．機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）。A．智能 B．機(jī)能 C．動(dòng)能 D．物理能345．工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。 A．AC110V B．DC24V C．DC36V D．AC220V346．PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來(lái)替代。（）A．急停按鈕 B．?dāng)?shù)值輸入按鈕 C．?dāng)?shù)值顯示按鈕 D．手動(dòng)按鈕347．接觸器的型號(hào)為CJ10-160，其額定電流是（）。 A．10A B．160A C．10A-160A D．大于160A348．梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言。 A．圖形符號(hào)