摘要如今，中國日新月異，經(jīng)濟得到飛快的發(fā)展與騰飛。自動門已經(jīng)在繁華的大都市里，一棟棟高聳入云的大廈、酒店、金融機構、商場、寫字樓里落戶安家。其工作原理是當行人走近自動門內(nèi)外兩側，兩側的紅外感應開關將自動門的信號發(fā)送給控制器。控制器將開門信號發(fā)送給電機驅動器，驅動器通過傳動機構開門。在行人通過自動門后，門就會被重新關上。由于自動門能夠在行人通過前后自動打開關閉，不僅給室內(nèi)起到保溫即解決空調(diào)能源，達到環(huán)保低碳的作用，也能夠起到防塵，防止風力太大，降低噪聲等好處。且自動門設計簡約大方，科技含量高，同時也將建筑物的檔次大幅提升。所以自動門不僅在國外普遍應用的時間比較早，在國內(nèi)也得到里人們的認可，許多大型建筑物都已用上里自動門。自動門在中國的發(fā)展已經(jīng)到里黃金時期。本文主要論述了基于PLC技術自動門控制裝置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由控制核心（可編程繼電器），驅動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，檢測傳感器，操作裝置組成。主要工作原理是可編程控制器接收到各個傳感器檢測到的人體，門位置等信號，經(jīng)設計好的程序運算處理后向執(zhí)行元件—電機發(fā)出動作命令，驅動傳動裝置運行。本文主要使用西門子公司生產(chǎn)的Smart-200系列PLC作為控制核心設計了自動門自動模式程序，本文通過原理圖，系統(tǒng)功能圖，PLC控制程序等方式詳細的介紹了基于PLC技術的自動門控制裝置的控制方案。另外利用RSVIEW32組態(tài)軟件設計了自動門控制裝置的仿真系統(tǒng)。形象生動的展示了自動門控制裝置的控制邏輯和控制效果。關鍵詞：PLCRSVIEW32自動門TitleAutomaticdoordevicesettingAbstractThispapermainlydiscussesthecontrolsystemofautomaticdoorcontroldevicebasedonPLCtechnology,whichismainlycomposedofcontrolcore(programmablerelay),drivesystem,transmissionsystem,detectionsensor,operatingdevice.Themainworkingprincipleisthattheprogrammablecontrollerreceivessignalssuchashumanbodyanddoorpositiondetectedbyvarioussensors,andsendsactioncommandstotheexecutivecomponent-motorafterthedesignedprogramoperationandprocessing,anddrivesthetransmissiondevicetorun.ThispapermainlyusesSiemensproductionofsmart-200seriesPLCasthecontrolcoretodesigntheautomaticdoorautomaticmodeprogram,thispaperthroughtheschematicdiagram,systemfunctiondiagram,PLCcontrolproceduresandothermethodsindetailintroducedthecontrolschemeoftheautomaticdoorcontroldevicebasedonPLCtechnology.Inaddition,thesimulationsystemofautomaticdoorcontroldeviceisdesignedbyusingRSVIEW32configurationsoftware.Vividdisplayoftheautomaticdoorcontroldevicecontrollogicandcontroleffect.Keywords:PLC,RSVIEW32,automaticdoor目錄目錄6486第1章緒論 1111941.1課題背景 118991.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1232761.3選題意義 238631.4PLC概述 3325711.5論文的主要構成 432466第2章系統(tǒng)總體設計 5282162.1自動門設計類型的選擇 5314792.2自動門控制裝置的功能分析 550182.3自動門控制裝置的構成 5240662.4自動門控制裝置系統(tǒng)流程圖 638432.4.1系統(tǒng)總體流程圖 691502.4.2自動門工作流程圖 79477第3章自動門控制裝置的硬件設計 9324463.1PLC的優(yōu)點及選型 9176893.1.1PLC控制的優(yōu)點 9294083.1.2PLC的內(nèi)部工作方式 10134943.1.3PLC型號的選擇 12257693.2傳感器選型 14196413.3直流電機及控制器選型 1541323.4PLC硬件連接 17306353.4.1PLC回路 17260933.4.2電源回路圖 18158953.4.3電機回路設計 1922651第4章自動門PLC程序設計 20157664.1PLCI/0分配 20231964.2PLC程序分析及設計 217754第五章組態(tài)王程序設計 23222825.1組態(tài)軟件簡介 23299195.1.1組態(tài)軟件的選擇 23109025.1.2RSVIEW32V7.6簡介 23259805.2組態(tài)畫面的具體設計 24173025.2.1組態(tài)圖形界面的設計 25215265.2.2組態(tài)的變量設計 26237135.2.3控制邏輯設計 2796105.2.4動畫連接 2812575第6章結論 3029088參考文獻 31972致謝 32972附錄語句表 33XX職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）PAGE2PAGEPAGE29第1章緒論1.1課題背景當下中國日新月異，經(jīng)濟得到飛快的發(fā)展與騰飛。自動門已經(jīng)在繁華的大都市里，一棟棟高聳入云的大廈、酒店、金融機構、商場、寫字樓里落戶安家[1]。其工作原理是當行人走近自動門內(nèi)外兩側，兩側的紅外感應開關將自動門的信號發(fā)送給控制器。控制器將開門信號發(fā)送給電機驅動器，驅動器通過傳動機構開門。在行人通過自動門后，將門再次關上。由于自動門能夠在行人通過前后自動打開關閉，不僅給室內(nèi)起到保溫的效果，即節(jié)約空調(diào)能源，實現(xiàn)環(huán)保低碳，也能夠起到防塵，防止風力太大，降低噪聲等作用[2]。且自動門設計簡約大方，科技含量高，同時將建筑物的檔次大幅提升。所以自動門不僅在國外普遍應用的時間比較早，在國內(nèi)也得到人們的認可，許多大型建筑物都已用上自動門。自動門在中國的發(fā)展已經(jīng)到黃金時期[3]。自動門的主控制器是指自動門的性能，在自動門發(fā)展的早期階段，大多數(shù)自動門都是由繼電器邏輯控制的，但繼電器控制方式由于安裝線路復雜、穩(wěn)定性差、體積較為龐大、維護性差等缺點已慢慢的被市場出現(xiàn)的各種更加先進的控制系統(tǒng)所取代?？删幊炭刂破鳎≒LC）自動門和自動化專業(yè)得到大眾認可而且被使用的很頻繁是因為他們的穩(wěn)定性好，它是數(shù)字量控制并為在復雜工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定應用而專門設計的一種電子控制器。目前它的發(fā)展已深入到各類工業(yè)領域如石油化工、機械制造，車輛制造，冶金鋼，輕化工等[4]。因此，采用PLC控制的自動門具有穩(wěn)定性、注意性強、維護方便等優(yōu)點。從上圖分析，基于PLC的自動門系統(tǒng)設計可以增加PLC在自動化行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，在推動自動化行業(yè)進程方面有一些經(jīng)濟研究[5]。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在國外，自進入90年代以來，技術發(fā)展迅速，技術非常令人興奮，成就驚人。自動化技術是自動門的重要部分。在現(xiàn)實生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風，同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛[6]。隨著中國經(jīng)濟的快速增長，自動門在人們生活中的使用越來越廣泛，自動門適用于酒店，酒店，銀行，辦公室，建筑物，醫(yī)院，商店和其他交通繁忙的地區(qū)。然而，在中國，自動門的自主研發(fā)是其領域。在自動門控制系統(tǒng)的設計中，穩(wěn)定性、節(jié)能、環(huán)保、安全和人權是首先要考慮的因素[7]。自動門的種類很多，因為不同的重量和車身門的體積會對自動驅動傳動系統(tǒng)提出各種要求，所以自動門可以分為重型門和輕型自動門?？土鞯牟町愐矔ψ詣娱T的使用產(chǎn)生巨大影響，因此自動門也可以分為一般自動門和頻繁使用的自動門[8]。自動門按使用場合和功能可分為自動門推拉門、自動搖門、自動旋轉門、自動弧門、自動折疊門等，其中擺動門的場合較少，旋轉門由于價格昂貴而龐大，通常只在高檔酒店和賓館使用，自動推拉門大多用在門上，通常我們說自動門，感應門是指自動平移，目前市場上流行的平移類型通常是兩開的，這種門通常由兩個開門組成，這個門通常由兩個開門組成，門行業(yè)指的是自動翻譯，目前市場流行的翻譯類型通常是兩個打開的，這個門通常由兩個打開的門組成，這個門指的是自動翻譯，目前市場流行的翻譯類型通常是兩個打開的，這個門通常由簡單的門組成，

目前市場流行的翻譯類型通常是兩個開的，這個門通常由簡單的門組成且易于控制，目前市場流行的翻譯類型通常是兩個打開的，這個門通常是打開的[9]。自動平移門最常見的形式是自動門內(nèi)外兩側加感應器，當人走進門時，感應器感應到人的存在，給控制器一個開門信號，門是控制器通過驅動裝置打開的。當人通過之后，再將門關上。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既節(jié)省了人力資源又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及[10]。自動門的控制方法有很多，從控制器的不同方面，用繼電器控制，即通過按鈕和復雜的安裝來控制；明智的控制控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設備進行控制，具有穩(wěn)定性高、安全性好等優(yōu)點。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)存在許多缺陷，因此被智能控制器的自動門逐漸消除[11]。在選擇智能控制器時，自動門的主控制器有微電腦控制器控制器和可編程控制器（PLC）控制，微電腦控制主要具有體積小、安裝方便等特點，很多廠家用這種方法制作自動門，PLC控制的特點是穩(wěn)定易于維護，許多大型商場的自動門都以這種方式控制[12]。1.3選題意義本項目的設計參考了國內(nèi)外先進的研究成果，自己在大學所學相關方面的理論知識，設計一套充分體現(xiàn)簡單便捷，可操作性高，生產(chǎn)成本低且應用廣泛的自動門系統(tǒng)，它可以滿足國內(nèi)市場貿(mào)易商的需求，并深入應用于商場，酒店，銀行，企業(yè)和機構，并相信它將為人們的生活帶來舒適感，并為國家的節(jié)能和環(huán)境做出貢獻自動門的工作原理包括電機開閉門和門兩側的傳感器[13]，當人接近自動門時，紅外感應到人的存在，給控制器門，控制器打開門，控制器通過自動門打開門，紅外感應人的存在，給控制器門，控制器打開門，控制器通過自動門打開門，紅外感應人的存在，給控制器門，控制器打開門，控制器通過自動門打開門，紅外感應人的存在，給控制器門，

當該人通過門時，控制器打開引腳，再次關閉門。自動門在通電后提高了建筑物的檔次。同時，它可以節(jié)省空調(diào)能源，防風，防塵，降低噪音，因此在國內(nèi)外建筑市場迅速應用[14]。自動門的應用改變了人們對同一扇門的看法。除了出入口環(huán)境的謙遜外，自動門還為人們的旅行提供了舒適感，滿足了現(xiàn)代人高節(jié)奏的生活節(jié)奏需求，提高了生活質量[15]。1.4PLC概述PLC，即可編程邏輯控制器，簡稱可編程邏輯控制器，是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)。它為內(nèi)部存儲程序使用一種類型的程序，執(zhí)行邏輯運算、控制順序、計時、計數(shù)和屬性運算等。目前，PLC（可編程繼電器）廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、紡織、車輛、交通、環(huán)保、文化娛樂等行業(yè)，通?？梢愿爬ㄈ缦隆?、數(shù)字量控制數(shù)字邏輯控制的應用是可編程繼電器最基本的應用領域，可以實現(xiàn)邏輯控制，是訂單控制取代傳統(tǒng)繼電器電路的原因，PLC用于印刷機、注塑機、訂書機、組合機床、包裝生產(chǎn)線、磨床、電鍍線等，可用于多機組控制和自動化

線，但也可用于控制設備。2、模擬量控制壓力、溫度、液位、流量和速度，這些都是在工業(yè)生產(chǎn)過程中不斷變化的體積，稱為模擬體積。對于處理模擬量的可編程控制器，必須實現(xiàn)數(shù)字量和模擬量之間的轉換，即A/D轉換或D/A轉換?？删幊踢壿嬂^電器制造商匹配A/D和D/A轉換模塊，使PLC模擬控制的功能之一可以得到廣泛的應用。3、運動控制在實際生產(chǎn)中，也可以使用PLC控制圓圈或運動線。從控制機構的配置來看，早期的移動I/O模塊直接連接到傳感器位置和actor，現(xiàn)在常用專用模塊控制模塊。例如，單軸或多軸位置控制模塊可以驅動電機或伺服電機。今天，各種機械，機床，機器人，電梯通常由PLC控制。4、過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等量進行量不斷變化的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC可以開發(fā)各種控制算法程序來完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中更常用的一種調(diào)節(jié)形式。大中型PLC都有PID模塊，許多小型PLC也有這個功能模塊。PID處理通常是關于運行專用的PID子例程。過程控制廣泛應用于大型化工生產(chǎn)企業(yè)如冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。5、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有強大的數(shù)據(jù)處理能力，如：數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉換、修復、表外觀、位操作等功能。這些函數(shù)可用于收集、分析甚至處理數(shù)據(jù)。完成某些控制操作需要將此數(shù)據(jù)與存儲在內(nèi)存中的引用進行比較。也可以使用用于將它們傳送到其他智能設備的通信，或打印它們以進行制表。數(shù)據(jù)處理不僅通常用于過程控制系統(tǒng)（造紙、冶金、食品工程），還用于大型控制系統(tǒng)，例如不受控制的柔性制造系統(tǒng)。6、通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信包括PLC之間的通信以及PLC與其他智能設備之間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡將迅速發(fā)展，各種PLC制造商都非常重視PLC的功能，并推出了自己的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新制造的PLC都有通信接口，非常方便通信。1.5論文的主要構成第1章對基于PLC的自動門控制裝置闡述并對其在國內(nèi)外的發(fā)展介紹，并明確里此次設計的設計任務及設計要求。第2章介紹的是基于PLC的自動門控制裝置的設計方案及設計思路，其中包括工藝流程和流程圖，并詳細說明了基于PLC的自動門控制裝置的工作過程；第3章介紹的是自動門控制裝置的硬件設計，主要有PLC的選型、驅動電機的選型，紅外傳感器選型，和PLC與設備的硬件接線；第4章介紹的是自動門控制系統(tǒng)的程序設計，主要是對PLC軟件指令和系統(tǒng)控制程序的設計進行介紹，而且又對系統(tǒng)控制程序進行了詳細的分析，并結合自動門控制系統(tǒng)的具體控制要求，對設備I/O進行了分配；第5章介紹的是自動門控制裝置的人機界面的設計，以及仿真效果。第6章是對此次設計的總結和綜合闡述。采用基于西門子PLC的梯形圖編程方式，設計一種可以實現(xiàn)自動門控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)以PLC為控制中心，通過傳感器將檢測實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運行。第2章系統(tǒng)總體設計2.1自動門設計類型的選擇綜合了自動門的簡單和簡單要求，對這一課題的主要研究是自動翻譯。本文設計的自動推拉門具有手動和自動開門功能、分時控制功能，以及安全防夾人燈、備用電源等輔助裝置，以滿足高效率和高安全商場需求。2.2自動門控制裝置的功能分析本文采用一種基于西門子PLC的梯形圖編程方法，設計了一種可實現(xiàn)門自動控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)以PLC為控制中心，主要是通過傳感器將檢測到的人體或者物體的信號傳輸給PLC，PLC對收到的信息進行處理，利用行程開關來控制自動門的開關，使用SMART-200PCAccessSMART軟件進行編程調(diào)試，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運行。本設計面向商場入口的應用，需要有安全性和可靠性。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應由以下功能：1.當一個人從內(nèi)部或從外部內(nèi)部通過光電識別開關K1或K2時，門的開啟動作KM1動作，電機旋轉，當?shù)竭_K3打開的門時，電機停止運行。2、自動門到開啟位置保持8秒，自動進入最終過程，最終實際KM2開始，電機反轉，當門移動到開關K4的最終極限時，電機停止運行。3.在關門的過程中，當有人從外面到外或從里面經(jīng)過光電識別開關K2或K1時，門必須立即停止并自動進入開門門。4.門打開后8秒內(nèi)等待，如果有工作人員從外面或從外面到外用光電識別開關K2或K1，必須再次開始等待8秒，然后自動進入關閉過程，以確保關閉過程是安全的。2.3自動門控制裝置的構成如圖2-1所示，基于PLC的紅外線自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器，操作盒，驅動電機，各類傳感器，傳動機構等組成。傳感器包括門內(nèi)外的紅外傳感器，以及門內(nèi)外的溫度傳感器。平托位置傳感器。傳動機構包括，皮帶，左側門掛鉤，右側門掛鉤，導輪等組成。圖2-1自動門系統(tǒng)2.4自動門控制裝置系統(tǒng)流程圖2.4.1系統(tǒng)總體流程圖圖2-2系統(tǒng)整體工作流程圖系統(tǒng)總體設計方案如圖2-2所示，系統(tǒng)通過光電檢測開關K1、K2以及限位開關K3、K4檢測外部信號輸入PLC，PLC內(nèi)部程序對信號進行處理后決定對電機發(fā)出何種指令。電機收到指令后，開始按指令做出正/反轉動作，帶動自動門的開啟或關閉。為了對自動門的工作過程有更直觀的監(jiān)控，方便系統(tǒng)的調(diào)試與調(diào)整，決定添加上位機來管控整個系統(tǒng)的運行，以防調(diào)試過程中出現(xiàn)不可逆的錯誤。2.4.2自動門工作流程圖圖2-3自動門控制裝置工作流程圖如圖2-3所示，系統(tǒng)進入全自動模式后，當通過門內(nèi)外的光電識別開關K1或K2識別人時，進入開門動作。當門打開時，電機向前轉動，當達到開關位置的極限時，電機停止運行，電磁鎖被鎖定。在打開位置8秒后，自動進入最終過程，最終演員KM2開始，電機改變，當門移動到最終開關限位的K4位置時，電機停止運行。在動作結束時，無論身在何處，只要夾擊光柵內(nèi)外的光電發(fā)現(xiàn)開關檢測到一個人會立即從最終程序中跳出來并進入自動進入開門模式。在門打開后8秒的等待時間內(nèi)，如果有人從外面或外面通過光電識別開關K2或K1，它應該開始等待8秒，然后自動進入關閉過程，以確保人們的安全。當系統(tǒng)進入到常開動作模式后，無論門內(nèi)外的光電檢測開關K1或K2是否檢測到有人，都會進入到開門動作并保持。當門打開時，電機打開，當達到位置限制時，電機停止運行。且電磁鎖鎖死。當系統(tǒng)進入到鎖門模式后，即使門內(nèi)外的光電識別開關K1或K2被人識別，也會進入最后的動作并留下來。實際KM2的關閉開始，電機被反轉，當門移動到K4位置關閉極限時，電機停止。2.5本章小結本章介紹了對于自動門系統(tǒng)的各項要求;列出了結構圖以及流程圖;說明了本次自動門的設計將以PLC作為系統(tǒng)的控制器來完成各項功能及畢業(yè)設計的各項要求。第3章自動門控制裝置的硬件設計3.1PLC的優(yōu)點及選型3.1.1PLC控制的優(yōu)點1.問責性強，抗干擾能力強高責任是電氣控制設備的一個重要特征。PLC由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的制造生產(chǎn)工藝，內(nèi)部電路采用先進的抗干擾技術，具有較高的可靠性。例如，三菱制造的F系列PLC的平均無故障時間長達300，000小時。一些使用紅色CPU的PLC用戶具有更長的無故障操作時間。從PLC的外部電路來看，利用PLC構建控制系統(tǒng)，相比于與繼電器接觸器系統(tǒng)尺寸相同的尺寸，電氣接線和開關觸點被減少到數(shù)百甚至數(shù)千，誤差大大降低。此外，PLC還具有硬件故障自檢功能，可在發(fā)生故障時每小時發(fā)出報警消息。在應用軟件中，應用還可以對外圍設備進行錯誤的自診斷程序，從而使系統(tǒng)中PLC以外的電路和器件也能得到錯誤的自我保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的問責制也就不足為奇了。2、設施完備，功能完善，應用能力強PLC發(fā)展至今，已形成大、中、小尺寸的系列產(chǎn)品。它可用于不同尺寸的工業(yè)控制應用。除了邏輯處理功能外，大多數(shù)現(xiàn)代PLC具有完善的數(shù)據(jù)完成能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來，PLC的大量功能單元涌現(xiàn)，使PLC滲透到位置控制，溫度控制，CNC等各種工業(yè)控制中。隨著PLC通信能力的提高和人機界面技術能力的發(fā)展，使用PLC開發(fā)各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.易于學習和使用，由工程技術人員接收作為工控機控制的總目標，PLC是一種用于工礦企業(yè)的工控設備。這是一個簡單的界面，編程語言很容易被工程師和技術人員接受。語言梯形圖的圖形符號非常接近表達式和繼電器電路圖，只需少量PLC的邏輯控制控制，即可輕松實現(xiàn)繼電器電路的功能。使用計算機進行工業(yè)控制為那些不熟悉電子電路，計算機原理和匯編語言的人打開了大門。4.設計施工系統(tǒng)工作量小，維護方便，更換方便PLC用存儲邏輯取代了機翼的邏輯，大大減少了機翼在控制設備外的運行，大大縮短了控制系統(tǒng)的設計和施工，使維護更加容易。更重要的是，可以通過改變方法來改變相同設備的生產(chǎn)工藝。這非常適合多品種，小批量生產(chǎn)活動。5、體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新生產(chǎn)的品種底尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗為幾瓦。由于其體積小，它易于安裝到機器中，是機電一體化的理想控制設備。3.1.2PLC的內(nèi)部工作方式圖3-1PLC內(nèi)部工作方式PLC內(nèi)部工作方式從上電到輸出刷新，進過五個步驟，其中自診斷能發(fā)現(xiàn)故障。圖3-2掃描過程PLC確認了循環(huán)掃描的功能模式，如圖3-2所示包括內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。全進程掃描所需的時間稱為掃描周期。一旦處于運行狀態(tài)，上部掃描周期將繼續(xù)循環(huán)掃描過程。雖然PLC中使用的梯形圖程序中經(jīng)常使用許多繼電器、定時器和計數(shù)器，但PLC在機身中沒有硬件，但它以存儲和編程的形式進行邏輯控制，并通過輸出元件連接到外部機械設備，用于車身部件。因此，控制器所需的硬件空間可以大大減少。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以甜蜜的方式按順序讀取所有狀態(tài)輸入和數(shù)據(jù)，并將它們存儲在I/O圖像的相應單元中。完成輸入采樣后，將其轉移到用戶程序和輸出刷新階段的實現(xiàn)階段。在兩端，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映像中相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也保持不變。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度應高于掃描周期，以保證在任何情況下都能讀取輸入。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序的實現(xiàn)過程中，PLC將始終從上到上掃描用戶程序（樓梯圖）。在掃描每個梯形圖時，始終首先掃描由每個觸點組成的控制電路，并且按先左后右，先后向下的順序邏輯計算由觸點組成的控制電路。然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在實現(xiàn)用戶程序的過程中，只有I/O鏡像區(qū)域中的狀態(tài)和輸入數(shù)據(jù)點不會改變，而I/O鏡像或存儲區(qū)域系統(tǒng)中其他輸出點和軟設備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可以改變，以及上面列出的梯形圖，

執(zhí)行結果程序排名如下，其中使用線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖將發(fā)揮作用;另一方面，下面的梯形圖排名，刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能適用于上面的程序，直到下一個掃描周期。3、輸出刷新階段當用戶程序完成后，PLC進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O鏡像區(qū)域中相應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，參考所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅動相應的外設。此時，這是PLC的真實輸出。這三個步驟稱為plc的掃描周期，完成所需的時間稱為PLC的反應時間，如果PLC輸入信號的時間低于該反應時間，則有可能誤讀。每個實現(xiàn)方案之后和下一個實現(xiàn)程序之前，輸出和輸入狀態(tài)都更新一次，所以這種操作模式稱為輸出"末端再生"。3.1.3PLC型號的選擇SimaticS7-200SMARTPLC是面向經(jīng)濟型自動化市場的新型自動化控制產(chǎn)品。該產(chǎn)品在中國研發(fā)生產(chǎn)，凝聚了西門子中德工程師的豐富經(jīng)驗，滿足不斷增長的中國OEM市場，為客戶提供經(jīng)濟、方便、可靠的控制產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有型號范圍廣，選項多樣，軟件友好型功能，并可無縫連接SMARTLINE觸摸屏和V20變頻器。S7-200SMARTPLC在中國擁有140年的電氣工程經(jīng)驗，設計精良，性能可靠。CPU模塊配備了標準版和經(jīng)濟版供用戶選擇，分別適用于復雜和簡單的工業(yè)領域。可擴展的標準模塊可處理具有更多I/O要求（多達188個點）的復雜任務，并滿足大多數(shù)小型自動化設備的控制需求。CPU的經(jīng)濟模塊模塊通過單機體直接滿足控制要求。機身S7-200SMARTCPU模塊可包括多達3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出模式和各種運動模式，可自由設定運動包絡。新穎的設計板擴展了通信、數(shù)字通道和類比通道等通道。如果不在電控柜中占用更多空間，信號板的擴展可以更符合實際用戶的性能。高速處理芯片，基本實現(xiàn)指令高達0.15μs。該產(chǎn)品還包括一個MicroSD卡插槽，采用市面上標準的MicroSD卡實現(xiàn)程序更新和PLC固件升級，大大方便了客戶工程師對終端用戶的遠程服務，也免去了PLC固件引起的飲料上線服務。作為智能解決方案的核心，SimaticS7-200SMARTPLC沒有將SiemenSMARTLINE屏幕操作員和SinamicsV20驅動器相結合，為OEM客戶提供具有成本效益的自動化解決方案，同時滿足他們對HMI，控制和傳輸?shù)男枨?。?chuàng)新一直是西門子持續(xù)發(fā)展的動力之一，西門子擴大本地投資的推動，為在瞬息萬變的市場中推出的新產(chǎn)品帶來了更具競爭優(yōu)勢。同時，SMART適合當?shù)匦枨蟮漠a(chǎn)品和解決方案，不僅將提高中國OEM市場的自動化水平，也有助于加速中國的工業(yè)化進程。機型豐富，更多選擇S7-200SMARTPLC提供了多種CPU模塊，具有豐富的I/O點，單個I/O點的數(shù)量可達60點，可以滿足最小型自動化設備的需求。此外，CPU模塊配備標準且經(jīng)濟，供用戶選擇，針對不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，控制成本最大。選件擴展，精確定制S7-200SMARTPLC新穎的信號板設計可擴展通訊端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，擴展信號板可以更符合實際用戶的性能，提高產(chǎn)品使用率，降低用戶成本。高速芯片，性能卓越S7-200SMARTPLC搭載了西門子專用的高速處理器芯片，主時限可達0.15us，遠遠領先于同級別的小型PLC。一個強大的"中心"，使您可以冷靜地應對過程中令人筋疲力盡的邏輯和復雜的要求。以太互動，經(jīng)濟便捷S7-200SMARTPLC的CPU模塊機身標配以太網(wǎng)接口，繼承了強大的以太網(wǎng)通信功能。普通網(wǎng)線可以下載PLC程序，方便快捷，無需專用的編程電纜。它還可以通過以太網(wǎng)接口與其他CPU模塊，手柄屏幕和計算機進行通信，以便于聯(lián)網(wǎng)。三軸脈沖，運動自如S7-200SMARTPLC的CPU本體模塊集成了多達3個高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PO輸出模式和不同的運動模式，可以自由運動設置。具有簡單易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)調(diào)速、定位等功能。通用SD卡，方便下載S7-200SMARTPLC原生繼承MicroSD卡插槽，采用市面上標準MicroSD卡可實現(xiàn)程序更新和PLC固件升級，大大方便了工程師對終端用戶的遠程服務，也消除了與PLC更新。軟件友好，編程高效S7-200SMARTPLC繼承了西門子在軟件上的強大功能，集成了更人性化的設計，如新穎的色帶菜單、全移動界面窗口、便捷的注釋功能程序、強大的密碼保護等。體驗強大的功能，同時顯著提高開發(fā)效率并縮短上市時間。完美整合，無縫集成SIMATICS7-200智能可編程控制器、智能線IE觸摸屏和SINAMICSV20變頻器完全集成，為OEM客戶帶來高性價比的自動化解決方案，以滿足對計算機交互、控制和其他功能的全面需求。本系統(tǒng)選用西門子公司的SMART-200型PLC。在本次設計中，約使用輸入點7個，輸出點11個，由此選擇了SMART-200,CUPSR20，對本系統(tǒng)的設計要求能夠更好的實現(xiàn)。如圖所示3.3所示，其特點是：圖3-3SMART-200PLC3.2傳感器選型傳感器是一種可以根據(jù)特定定律將特定信息（如物理體積，化學體積，生物量等）轉換為適當信號的裝置。現(xiàn)代信息的基礎包括信息收集、傳輸信息和信息。信息采集離不開傳感器技術。傳感器可以在信息采集系統(tǒng)的頭部找到，在檢測和控制之前，并且是感知，采集和識別的第一階段。科研和自動化生產(chǎn)過程中可獲得的各種信息都必須通過傳感器獲得并轉化為電信號，如果沒有傳感器技術的發(fā)展，全面信息技術的發(fā)展將是一句空話。傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是基于plc的自動控制系統(tǒng)正常運行和設備參數(shù)的重要技術和產(chǎn)品。國產(chǎn)傳感器在使用壽命、調(diào)整周期、穩(wěn)定性和可靠性等方面與國外同類產(chǎn)品相比空間較大，一些傳感器的穩(wěn)定性不能滿足用戶的需求。3.2.1紅外感應傳感器紅外傳感器是精密傳感器，具有相當不錯的目標尺寸。經(jīng)過驗證的非分散紅外技術通過光譜特性檢測大氣中的氣體和蒸氣。紅外傳感系統(tǒng)是一種以紅外為介質的測量系統(tǒng)，按功能可分為五大類，按探測機構可分為探測器和熱探測器。紅外傳感技術廣泛應用于現(xiàn)代科技、國防、工農(nóng)業(yè)等領域。此次選用的紅外感應傳感器為CNB-204E型，如圖所示，其主要技術參數(shù)為操作電壓AC/DC12∽30(-0%+15%)電源消耗量大約15mA溫度范圍-40℃至60℃最高安裝高度3.5m最大探測區(qū)面積3×1.5m最低探測速度0.1m/s輸出保持時間0.5s保護等級IP52傾斜調(diào)節(jié)角度0°至6°圖3-4紅外傳感器3.3直流電機及控制器選型無刷直流電機由電機本體和驅動器組成，是一種常見的機械產(chǎn)品。電機的定子空氣大多采用三相對稱星形連接技術，與三相異步電動機非常相似。電機的轉子粘在磁化永磁體上，為了查看電機轉子的極性，在電機內(nèi)部安裝了位置傳感器。驅動器由電力電子和集成電路等組成，其功能有：接收啟動、停止和制動電機信號，以控制啟動、停止和制動電機;接受傳感器信號位置和正反信號，用于控制逆變橋的開關電源管，形成連續(xù)裝飾;接收速度指令和速度反饋信號，用于控制和改變速度;直流電機具有響應快、起動率大、從零速到轉速率再到提供獎牌率的能力，但直流電機的優(yōu)點也是缺點，因為直流電機在負載速率下產(chǎn)生一致的性能，那么武裝磁場和轉子磁場應始終為90°，

這是通過碳刷和整流罩。碳刷和整流罩在電機轉動時會產(chǎn)生火花和碳粉，因此除了部分造成損壞外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷，公平、免維護、耐用、應用廣泛，但在特性方面，它們需要使用復雜的技術才能在直流電機中達到同等的性能。如今，半導體功率組件的快速發(fā)展移動頻率更快，提高了驅動電機的性能。速度微處理器也越來越快，可以在旋轉的兩軸矩形坐標系中實現(xiàn)交流電機控制，在兩個軸上正確控制交流電機的電流部分，并實現(xiàn)類似的直流電機控制并具有相似的直流電機控制和具有相似直流電機控制的性能以及直流電機的控制性能和直流電機的控制性能以及直流電機的控制性能以及直流電機控制的性能與具有類似直流電機控制的性能和具有相似直流電機控制的性能此外，許多微處理器控制著電機在芯片上的必要功能，尺寸越來越小;如模數(shù)轉換器（ADC），脈沖寬調(diào)制器（pwm）...等。直流有刷電機是一種應用，它以電子方式控制交流電機的通信，以獲得類似的直流電機特性，并且不會錯過直流電機機構。本次選用的直流電機和控制器為SPG公司生產(chǎn)的XBA型，XBA系列是包含速度控制所要求的基本技能的小型高功率BLDC馬達及高性能控制器的組合產(chǎn)品，功率為20~150W，馬達與專用減速機組合，安裝簡單的組合典范。如圖所示圖3-5直流電機與控制器3.4PLC硬件連接3.4.1PLC回路圖3-6PLC回路圖PLC控制的自動門門要轉動，用此PLC來控制，此為PLC跟這個門連起來的電路，如圖3-6所示。3.4.2電源回路圖圖3-7供電回路圖PLC需要電源才能運行，如圖3-7所示，電源與PLC連接，此為電源供電回路圖。3.4.3電機回路設計圖3-8電機正反轉回路設計電機的正反轉是自動門，用此電機來帶動開關門，如圖3-8所示。3.5本章小結本章介紹了對于PLC的優(yōu)點及選型，紅外傳感器與直流電機等設備的選擇。設計了PLC硬件的連接。還有直流電機及控制器選型，完成PLC回路圖設計，供電回路圖與電機正反轉回路設計，讓設計更好的完成，適應各方面環(huán)境，突出其優(yōu)勢。第4章自動門PLC程序設計4.1PLCI/0分配非水平I/O模塊的選擇：I/O模塊傳輸之間的差異直接關系到I/O點的數(shù)量，這將對plc的應用范圍產(chǎn)生影響，而選擇主要考慮點數(shù)、外部電路的性質和結構，選擇主要考慮點數(shù)，外部電路的性質和結構，選擇主要考慮點數(shù)，外部電路的性質和結構，選擇主要考慮點數(shù)，外部電路的性質和結構，選擇主要考慮點數(shù)，

外部電路的性質和結構，選擇主要考慮點數(shù)，外部電路的性質和結構，選擇主要考慮點數(shù)，性質和結構如果是無源輸入信號，如按鈕，行程開關等，可以根據(jù)站點與PLC之間的距離來選擇電壓電平。輸出模塊的功能是隔離PLC內(nèi)部的低電平控制信號，并將其轉換為外部所需的輸出信號，以驅動PLC的外部負載。選擇時，應注意模塊外部接線的方式，輸出電壓限制率，同時打開外部輸出點的影響以及輸出方式的選擇。I/O地址分配的目的是允許主CPU模塊訪問其他模塊并交換數(shù)據(jù)。當我分配/O地址時，請?zhí)貏e注意不要犯與地址相矛盾的錯誤。系統(tǒng)I/O分配如表4-1所示。表4-1PLC分配表序號輸入輸入注釋輸出輸出注釋1I0.0門外檢測Q0.0開門正轉2I0.1門內(nèi)檢測Q0.1關門正轉3I0.2關門到位Q0.2

4I0.3開門到位Q0.3

5I0.4防夾信號Q0.4

6I0.5

Q0.5

7I0.6

Q0.6

8I0.7

Q0.7

4.2PLC程序分析及設計設計梯形圖的基本方法和步驟：（1）首先，根據(jù)控制過程要求，繪制控制流程圖，盡量表達清楚準確。必要時，控制系統(tǒng)可以在一些相對獨立的一側進行分解，盡可能簡單，對編程有吸引力（2）所有輸入信號（按鈕、行程限位開關、壓力開關、壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、閥芯、電機、指示燈等）單獨列出，I/O端子根據(jù)PLC內(nèi)部元件的數(shù)量進行分配和固定。（3）根據(jù)控制流程圖，通過在PLC內(nèi)定期分配和使用相關邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等）形成相應的主電路。（4）以梯形圖的形式描述控制要求，繪制梯子時遵循編程原則。（5）在編寫節(jié)目列表時，應根據(jù)梯子圖的邏輯線和邏輯單元的順序（從上到下，從左到右）進行。該系統(tǒng)采用西門子公司設計和開發(fā)的STEP-Micro/WIN，并選擇其編程語言。在設計過程中應遵循以下編程規(guī)則：1.每個繼電器及其觸點的線圈全部編號，使用時每個元件的觸點數(shù)量沒有限制。2.梯圖的每一行從左側開始，線圈連接到最右側（線圈右側不允許接觸）。3.線圈不能直接連接到左側的母線。4.在一個程序中，如果使用相同數(shù)量的線圈兩次，稱為雙線圈輸出，很容易引起誤操作，應避免。5.梯形圖上沒有真實的電流電流，為了便于分析PLC的周期掃描原理與邏輯原因的關系，假設梯圖中存在電流流，目前它只能沿一個方向流向梯形圖——即從左邊開始，液位的變化只能沿一個方向流向梯形圖——也就是說，從左邊開始，水平的變化只能在梯形圖上沿一個方向流動-即從左側開始，而水平的變化只能沿一個方向流向梯形圖-即從左側開始，并且水平的變化只能沿一個方向流向圖梯形圖-即，從左邊開始，水平的變化在梯子圖上只能沿一個方向流動-即從左側開始，而水平的變化只能沿一個方向流向梯形圖-即從左側開始，而水平的變化只能沿一個方向流向梯形圖-即：

從左邊，和變化的水平可以無論選擇何種PLC型號，軟件編號（即地址）都必須在有效的型號范圍內(nèi)使用。4.2.1主程序此段程序為所有程序的主要程序段，在此段程序中包括各種模式的切換程序，以及對各個模式子程序的調(diào)用程序。圖4-1主要程序段此段程序是開門程序，當門識別開關或檢測開關外，或防夾傳感器有信號時，進行開門動作，如圖4-1所示。圖4-2開門程序此段程序是是開門延時程序，當開門到位后，沒有檢測到有人通過，延時8S后，進入關門程序。如果在計時的時候，有人通過，則重新計時，如圖4-2所示。圖4-3開門延時程序此段程序是開門程序，當開關延時到了后，沒有檢測到人，沒有防夾信號后，電機關門。關門到位后停止，如圖4-3所示。4.3本章小結本章簡單介紹了PLC的語言梯形圖;列了整體的流程圖以及介紹了本次設計中用到的梯形圖與其各段程序的功能，還進行了PLC程序分析設計，說明了其步驟與編程規(guī)則。第五章組態(tài)王程序設計5.1組態(tài)軟件簡介5.1.1組態(tài)軟件的選擇現(xiàn)在有各種各樣的自動化控制軟件，所以它的組件大致相同。配置軟件由管理系統(tǒng)，梯形圖生成圖，生成計算（結構文本語言），歷史庫生成，圖形生成，報告生成等組成。系統(tǒng)硬件配置是通過使用系統(tǒng)管理配置來定義的，后續(xù)配置只能在硬件配置之后執(zhí)行。所以本設計在開發(fā)紅外自動門仿真程序的畫面流程時采用了RSVIEW32。5.1.2RSVIEW32V7.6簡介RSView327.6是目前最新的一款工業(yè)級別的人機監(jiān)控軟件，軟件支持ActiveX技術，可以在任何顯示器上輸入相應的活動插件，以豐富相關的應用功能，同時還集成了微軟的腳本語言編輯器，方便開發(fā)人員自定義他們需要的應用程序和程序，同時還與服務器和客戶端模型完全兼容主要特色?完全支持主動技術?，使用戶只能將ActiveX控件插入顯示屏以豐富應用程序。?開發(fā)了RSView32對象模型——對象模型，使用戶能夠方便地將RSView32與其它基于組件的應用軟件互操作或集成應用。將VisualBasic?forApplications（VBA）作為內(nèi)置語言編輯器包括在內(nèi)。后臺的應用程序可以在遺囑中進行定制和開發(fā)。?支持OPC服務器和客戶端模式。也就是說，OPC和硬件通信可以通過OPC提供，OPC服務可以與其他軟件一起提供。?第一個支持附加結構-AOA。這使用戶能夠將其他功能模塊直接連接到RSView32中心，以生成集成應用程序。主要功能1.RSView32ActiveDisplaySystem是RSView32的客戶端/服務器應用程序。有了這個系統(tǒng)，你可以從遠程客戶端實時跟蹤設備運行狀況字段-你不僅可以讀取實時數(shù)據(jù)變化，還可以控制現(xiàn)場。2.RSView32WebServer提供無限數(shù)量的客戶連接到基于Web瀏覽器的監(jiān)控方案（任何支持HTML的瀏覽器，在任何平臺下-包括Linux/Unix等）。您可以看到場景屏幕，參數(shù)值，警報等。3.使用RSView32的附加結構-AOA擴展RSView32的基本功能RSView32定義了具有附加結構AOA的"監(jiān)控核心功能軟件"的概念。由于AOA，監(jiān)控軟件功能可以以非常簡單的方式繼續(xù)擴展。AOA是RSView32功能的擴展，用戶還可以通過擴展各種功能模塊來開發(fā)他們需要的強大應用環(huán)境。4.RSView32特別版免費提供以下AOA可擴展功能模塊：RSView32Messenger：提供強大的警報通知/消息功能。包括語音、電話、黑客攻擊、自動電子郵件等。RSView32TrendX：強大的歷史數(shù)據(jù)趨勢查看/配置模塊。RSView32SPC：提供集成的實時控制過程-SPC。RSView32RecipePro：改進了RSView32配方管理和控制模塊。RSLadder?：嵌入式樓梯視圖和診斷模塊。（中文）半導體行業(yè)附加功能模塊RSView32SECSHost：使RSView32能夠使用SECS標準直接與半導體制造部門進行通信。RSView32GEMTool：用于處理GEM標準通用設備模型定義的SECS-II消息。5.2組態(tài)畫面的具體設計在本次設計中需完成界面的設計、變量的設計、仿真設計等。其應用程序制作過程如下：（1）設計自動門控制裝置監(jiān)控圖形界面；（2）設計自動門控制裝置需要用到的變量；（3）設計自動門控制裝置所需的控制邏輯。；（4）動畫圖形監(jiān)控圖形界面;（5）運行和調(diào)試。5.2.1組態(tài)圖形界面的設計當您啟動圖形顯示編輯器時，您會看到一個帶有菜單、各種工具欄和調(diào)色板的窗口，以及一個用于創(chuàng)建和編輯圖形顯示的顯示窗口(繪圖區(qū)域)。如果在啟動編輯器時選擇現(xiàn)有顯示，則顯示將確定編輯器窗口的大小和位置。否則，這些是由最近編輯的圖形顯示決定的。您可以同時打開多個圖形顯示。要設置“圖形顯示”窗口在“視圖”菜單中，切換繪圖工具箱、工具欄和調(diào)色板的顯示。這些設置應用于“圖形顯示”窗口，而不是單獨的顯示窗口。當您將它們從一個編輯會話設置到下一個編輯會話時，它們會保持不變。網(wǎng)格設置是為單個顯示指定的，但是當您打開圖形顯示編輯器時，最近編輯的顯示的設置將生效，無論您打開哪個顯示。設置圖形顯示使用“編輯”菜單或上下文菜單上的“顯示設置”來定義圖形顯示的大小和背景顏色。一些顯示設置還決定了屏幕在運行時的外觀和行為。使用“視圖”菜單上的“網(wǎng)格設置”為當前圖形顯示設置和激活網(wǎng)格。使用"視圖"菜單中的"放大"或"縮小"命令可以增大或減小圖形顯示的大小。在編輯會話之間不保留放大效果。，如圖5.1所示。動態(tài)圖片設計是美觀設計和逼真圖像的特點，物理對象也盡可能充分地使用。圖5-1組態(tài)圖形界面5.2.2組態(tài)的變量設計標簽數(shù)據(jù)庫由稱為標簽的記錄組成。(標簽類似于PLC編程術語中的符號。)在標簽數(shù)據(jù)庫中，你定義了你想要RSView32監(jiān)控的數(shù)據(jù)。設置標簽數(shù)據(jù)庫為項目設置通信通道和節(jié)點。開發(fā)一套命名標簽的約定系統(tǒng)。開發(fā)文件夾的層次結構，將標簽組織成組。例如，表示工廠特定區(qū)域的文件夾可以包含表示該區(qū)域機器的文件夾。每個機器文件夾將包含一組表示被監(jiān)視設備的標記。在TagDatabase編輯器中，創(chuàng)建組成數(shù)據(jù)庫的文件夾和標記。一個文件夾可以包含其他文件夾，允許標簽的分層組織。要創(chuàng)建標記，您需要指定標記名稱、標記將包含的數(shù)據(jù)類型以及標記的數(shù)據(jù)源。所需的確切信息取決于標簽的類型和數(shù)據(jù)源。在標簽數(shù)據(jù)庫編輯器中，為單個標簽配置告警。您可以在添加標記時執(zhí)行此操作，也可以稍后編輯標記以添加此信息。在數(shù)據(jù)日志設置編輯器中，創(chuàng)建定義要記錄哪些標記的數(shù)據(jù)日志模型。變量的定義如圖5.2所示。圖5-2自動門控制系統(tǒng)變量定義5.2.3控制邏輯設計派生標記是一種模擬、數(shù)字或字符串標記，其值是通過對表達式求值確定的。表達式可以是簡單的標簽名稱，也可以是由標簽名稱、數(shù)學和邏輯操作、特殊函數(shù)和If-Then-Else邏輯組成的方程。派生標簽的當前值被寫入標簽的數(shù)據(jù)源。派生標記項目文件由許多派生標記和它們的評估周期組成。在運行時，您可以同時激活多個派生標記文件(最多20個派生標記文件，每個包含多達1000個派生標記)。不應寫入派生標記，因為值標記僅在表達式更改時才計算。例如，如果tag3是表達式tag1+tag2，并且設置了tag3=0，則tag3的數(shù)量變?yōu)?，并且僅當tag11或tag2的數(shù)量發(fā)生變化時才會更新。當RSView32運行時，表的值是存儲當前標記值的內(nèi)存組件。tagworth標簽的當前值存儲在表金額的類比、數(shù)字或字符串標簽中。派生標簽的標簽可以是設備標簽或存儲。創(chuàng)建派生標記文件使用派生標