物流無(wú)人機(jī)操作與運(yùn)維（初級(jí)）單元9物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行單元9物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行【內(nèi)容概覽】單元9物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行【知識(shí)目標(biāo)】1.掌握物流無(wú)人機(jī)起飛和降落的技術(shù)要點(diǎn)。2.了解物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)起降的含義和注意事項(xiàng)。3.掌握無(wú)人機(jī)定高懸停的技術(shù)要點(diǎn)?！炯寄苣繕?biāo)】1.能安全操縱輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)起飛。2.能安全操縱輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)降落。3.能安全操縱輔助模式下的無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停。4.能安全操縱輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)四位懸停。【素養(yǎng)目標(biāo)】1.培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神和對(duì)物流無(wú)人機(jī)操作工作的熱愛(ài)。2.培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、細(xì)心謹(jǐn)慎的工作態(tài)度。任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.物流無(wú)人機(jī)起飛和降落的技術(shù)要點(diǎn)（1）起飛起飛示意圖如圖9-1所示。1）操作者距離起降點(diǎn)5~10m，保持無(wú)人機(jī)對(duì)尾姿態(tài)。2）內(nèi)八解鎖飛控。3）從最低位緩慢推動(dòng)油門(mén)使無(wú)人機(jī)垂直起飛，即便油門(mén)已經(jīng)推動(dòng)一定距離，如果無(wú)人機(jī)仍未起飛，也要繼續(xù)保持緩慢推動(dòng)，以防由于油門(mén)過(guò)大而無(wú)法控制無(wú)人機(jī)。4）當(dāng)無(wú)人機(jī)起飛上升至水平視線基準(zhǔn)以上、仰角30°以?xún)?nèi)的規(guī)定高度后，適當(dāng)降低油門(mén)，使其約位于中立偏任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降上位置附近，并適時(shí)小幅微調(diào)，以保持無(wú)人機(jī)高度穩(wěn)定。5）起飛過(guò)程中適時(shí)根據(jù)機(jī)身水平位移和風(fēng)力情況操作俯仰舵和副翼，使無(wú)人機(jī)保持垂直上升。6）懸停5s。（2）降落降落示意圖如圖9-2所示。1）眼睛余光觀察降落點(diǎn)位置，判斷地面是否平整安全。2）緩慢降低油門(mén)，使無(wú)人機(jī)勻速平緩下降。3）下降過(guò)程中應(yīng)注意穩(wěn)定無(wú)人機(jī)姿態(tài)，根據(jù)需要適當(dāng)微調(diào)方向舵、俯仰舵和副翼。4）無(wú)人機(jī)下降至離地5~10m時(shí)，稍微向上推動(dòng)油門(mén)，減緩下降速度，然后再次降低油門(mén)直至無(wú)人機(jī)觸地。5）無(wú)人機(jī)觸地后不得再次推動(dòng)油門(mén)，應(yīng)持續(xù)壓住油門(mén)使任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降其在最低位置，直至鎖定飛控，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。2.物流無(wú)人機(jī)起飛和降落注意事項(xiàng)（1）物流無(wú)人機(jī)起飛注意事項(xiàng)物流無(wú)人機(jī)進(jìn)行起飛降落訓(xùn)練時(shí)，首先要求操作人員確認(rèn)飛行環(huán)境是否允許，保證所有人員距離無(wú)人機(jī)有一個(gè)安全的距離（建議5m以上）。（2）物流無(wú)人機(jī)降落注意事項(xiàng)降落是練習(xí)初期最難掌握的操控技術(shù)，所以要多加練習(xí)，更要膽大心細(xì)。3.輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)起降訓(xùn)練（1）GPS模式使用GPS模塊或多方位視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確懸停，指點(diǎn)飛行、規(guī)劃航線等都需要在GPS模式下進(jìn)行。（2）姿態(tài)模式適合于沒(méi)有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境，因?yàn)樗粏⒂脤?dǎo)航系統(tǒng)，只依賴(lài)加速器和陀螺儀來(lái)控制飛機(jī)姿態(tài)，無(wú)人機(jī)本身的姿態(tài)可以保持穩(wěn)定。任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降（3）運(yùn)動(dòng)模式這種模式下，完全憑借操作者對(duì)遙控器搖桿舵量的控制，無(wú)人機(jī)的所有動(dòng)作（包括穩(wěn)定姿態(tài)）都需要操作者通過(guò)遙控器來(lái)控制。（4）自主模式飛機(jī)會(huì)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行自主飛行（依賴(lài)GPS信號(hào)），也就是說(shuō)，這是一種在GPS模式下運(yùn)行的功能。任務(wù)準(zhǔn)備1）外場(chǎng)實(shí)飛訓(xùn)練場(chǎng)地。2）訓(xùn)練用無(wú)人機(jī)、遙控器、電池。任務(wù)實(shí)施1.無(wú)人機(jī)起飛降落訓(xùn)練的步驟1）將無(wú)人機(jī)置于平坦空曠的場(chǎng)地，保證無(wú)人機(jī)一切正常且機(jī)頭任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降方向與操作人員站立方向一致。2）將油門(mén)從正下方位置緩緩上推，并時(shí)刻觀察無(wú)人機(jī)的狀態(tài)。3）待無(wú)人機(jī)飛行高度達(dá)到與自己視線持平的高度，稍微減小油門(mén)使無(wú)人機(jī)進(jìn)入懸停狀態(tài)，起飛訓(xùn)練完成。4）將無(wú)人機(jī)飛至降落點(diǎn)正上方并使其進(jìn)入懸停狀態(tài)，緩慢減小油門(mén)，使無(wú)人機(jī)進(jìn)入緩慢下降狀態(tài)，然后停止減小油門(mén)。5）待無(wú)人機(jī)飛行高度距離地面小于半個(gè)螺旋槳的大小時(shí)，無(wú)人機(jī)進(jìn)入地面效應(yīng)，升力會(huì)略微增大，使無(wú)人機(jī)有上升的趨勢(shì)，此時(shí)需要調(diào)整無(wú)人機(jī)航向及姿態(tài)位置，并再次校正無(wú)人機(jī)待降地點(diǎn)。6）此時(shí)稍微減小油門(mén)，無(wú)人機(jī)繼續(xù)下降直至觸地，迅速將油門(mén)收至最小位置。2.在訓(xùn)練過(guò)程中應(yīng)遵循的要求1）將班級(jí)學(xué)生按3~5人為單位進(jìn)行分組，指定組長(zhǎng)負(fù)責(zé)小組的設(shè)備管理和訓(xùn)練秩序。2）各小組領(lǐng)取訓(xùn)練器材，并按標(biāo)準(zhǔn)擺設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)地。任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降3）按照外場(chǎng)實(shí)飛前的準(zhǔn)備操作規(guī)范對(duì)無(wú)人機(jī)、遙控器和電池等訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試和全面檢查，確保安全可靠。4）各小組分組同步展開(kāi)訓(xùn)練。5）教師全程指導(dǎo)，并根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度參照訓(xùn)練考核標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)表9-1）對(duì)學(xué)生逐一考核評(píng)分（見(jiàn)表9-2）。任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降檢查評(píng)議任務(wù)1輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的起降問(wèn)題管理1）起飛時(shí)，不敢推動(dòng)油門(mén)或推動(dòng)過(guò)猛，無(wú)人機(jī)無(wú)法離地或起飛速度過(guò)快。2）無(wú)人機(jī)起飛至規(guī)定高度后無(wú)法及時(shí)停止，或無(wú)法穩(wěn)定短暫懸停。3）無(wú)人機(jī)觸地不穩(wěn)，甚至出現(xiàn)傾倒、二次離地等情況。應(yīng)著重注意觀察降落點(diǎn)地面情況，控制無(wú)人機(jī)降落速度平緩和姿態(tài)穩(wěn)定，觸地前務(wù)必上推油門(mén)減速，觸地后務(wù)必壓住油門(mén)，防止電動(dòng)機(jī)未停甚至加速。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.起降、定點(diǎn)、定高1）操作者距離起降點(diǎn)5~10m。2）保持無(wú)人機(jī)對(duì)尾姿態(tài)，控制油門(mén)平穩(wěn)起飛。3）協(xié)調(diào)控制俯仰舵和副翼使無(wú)人機(jī)飛至定位樁上方。2.對(duì)尾定點(diǎn)懸停1）保持油門(mén)位于中立偏上位置并適時(shí)小幅微調(diào)，保證無(wú)人機(jī)高度在水平視線基準(zhǔn)以上、仰角30°以?xún)?nèi)。2）時(shí)刻觀察機(jī)身位置并留意風(fēng)向風(fēng)力變化，適時(shí)小幅微調(diào)俯仰舵和副翼，以始終保持機(jī)身全向位移控制在定位點(diǎn)正上方2.5倍機(jī)身內(nèi)。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停3）對(duì)尾狀態(tài)下，副翼的修正方向與飛機(jī)漂移方向相反。4）壓住方向舵，根據(jù)機(jī)身方向及時(shí)修正對(duì)尾姿態(tài)。5）懸停時(shí)間為30s。3.定位視差小技巧：1）操作過(guò)程中，一定要注意體會(huì)和培養(yǎng)兩大操作原則和意識(shí)，即動(dòng)作細(xì)膩、提前預(yù)判并迅速反應(yīng)。2）操作過(guò)程中，不能完全依賴(lài)目測(cè)進(jìn)行反應(yīng)，如果用眼睛觀察無(wú)人機(jī)姿態(tài)發(fā)生變化后再修舵已經(jīng)晚了，應(yīng)練習(xí)并相信直覺(jué)對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)的判斷，在其姿態(tài)變化前修舵才是最好的時(shí)機(jī)。任務(wù)準(zhǔn)備1）外場(chǎng)實(shí)飛訓(xùn)練場(chǎng)地、1只定位樁（距離操作點(diǎn)10~15m）。2）訓(xùn)練用無(wú)人機(jī)、遙控器、電池。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停任務(wù)實(shí)施1.無(wú)人機(jī)定高定點(diǎn)懸停訓(xùn)練的步驟1）將無(wú)人機(jī)置于平坦空曠的場(chǎng)地，保證無(wú)人機(jī)一切正常且機(jī)頭方向與操作人員站立方向一致。2）無(wú)人機(jī)完成起飛操作后，操縱升降搖桿，從視線斜上方觀察無(wú)人機(jī)距離起降點(diǎn)高度是否到達(dá)指定高度（A點(diǎn)），到達(dá)指定高度后保持無(wú)人機(jī)對(duì)尾懸停，靜止保持時(shí)間大于10s。3）保持當(dāng)前高度，繼續(xù)保持油門(mén)50%，推動(dòng)俯仰搖桿，使無(wú)人機(jī)沿直線向前飛至航線第二根標(biāo)志桿（B點(diǎn)），靜止保持時(shí)間大于10s。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停2.物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停訓(xùn)練3.注意事項(xiàng)1）當(dāng)方向搖桿向右推動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)則向右偏航飛行；當(dāng)方向搖桿向左推動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)則向左偏航飛行；當(dāng)方向搖桿向前推動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)則向前偏航飛行；當(dāng)方向搖桿向后推動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)則向后偏航飛行。2）當(dāng)升降搖桿向前推動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)則向上方飛行；當(dāng)升降搖桿向后推動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)則向下方飛行。3）無(wú)人機(jī)完成定高操作后，進(jìn)行定點(diǎn)飛行操作。4）將方向搖桿和升降搖桿相互配合，并執(zhí)行降落操作。4.訓(xùn)練過(guò)程中應(yīng)遵循的要求1）將班級(jí)學(xué)生按3~5人為單位進(jìn)行分組，指定組長(zhǎng)負(fù)責(zé)小組的設(shè)備管理和訓(xùn)練秩序。2）各小組領(lǐng)取訓(xùn)練器材，并按標(biāo)準(zhǔn)擺設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)地。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停3）按照外場(chǎng)實(shí)飛前的準(zhǔn)備操作規(guī)范對(duì)無(wú)人機(jī)、遙控器和電池等訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試和全面檢查，確保安全可靠。4）各小組分組同步展開(kāi)訓(xùn)練。5）教師全程指導(dǎo)，并根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度參照訓(xùn)練考核標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)表9-3）對(duì)學(xué)生逐一考核評(píng)分（見(jiàn)表9-4）。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停檢查評(píng)議任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停問(wèn)題管理1）懸停時(shí)，高度和水平位置等位移較大，尤其受風(fēng)力影響時(shí)偏差較明顯。2）懸停發(fā)生較大位移后，修舵動(dòng)作較大，機(jī)身反應(yīng)劇烈，位移修正過(guò)度。3）無(wú)人機(jī)與定位樁的視覺(jué)誤差較大。任務(wù)3輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的視距內(nèi)四位懸停任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施1）保持飛行器的機(jī)尾對(duì)著自己，控制飛行器在一個(gè)矩形的航線上順時(shí)針飛行，在矩形的每個(gè)點(diǎn)上稍作懸停，再飛到下一個(gè)點(diǎn)。2）保持飛行器的機(jī)尾對(duì)著自己，控制飛行器在一個(gè)矩形的航線上逆時(shí)針飛行，在矩形的每個(gè)點(diǎn)上稍作懸停，再飛到下一個(gè)點(diǎn)。3）保持飛行器的機(jī)尾對(duì)著自己左側(cè)，控制飛行器在任務(wù)3輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的視距內(nèi)四位懸停一個(gè)矩形的航線上順時(shí)針飛行，在矩形的每個(gè)點(diǎn)上稍作懸停，再飛到下一個(gè)點(diǎn)。4）保持飛行器的機(jī)尾對(duì)著自己右側(cè)，控制飛行器在一個(gè)矩形的航線上逆時(shí)針飛行，在矩形的每個(gè)點(diǎn)上稍作懸停，再飛到下一個(gè)點(diǎn)。5）保持飛行器的機(jī)頭對(duì)著自己，控制飛行器在一個(gè)矩形的航線上順時(shí)針飛行，在矩形的每個(gè)點(diǎn)上稍作懸停，再飛到下一個(gè)點(diǎn)。6）保持飛行器的機(jī)頭對(duì)著自己，控制飛行器在一個(gè)矩形的航線上逆時(shí)針飛行，在矩形的每個(gè)點(diǎn)上稍作懸停，再飛到下一個(gè)點(diǎn)。任務(wù)3輔助模式下物流無(wú)人機(jī)的視距內(nèi)四位懸停檢查評(píng)議單元10物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行單元10物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行【內(nèi)容概覽】單元10物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行【知識(shí)目標(biāo)】了解物流無(wú)人機(jī)在視距內(nèi)飛行的理論知識(shí)，為飛行實(shí)操打下基礎(chǔ)?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)定高縱向、橫向平飛。2.能夠操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)向空間內(nèi)某點(diǎn)斜向移動(dòng)。3.能夠操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)定高定向勻速矩形航線。【素養(yǎng)目標(biāo)】1.培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神和對(duì)物流無(wú)人機(jī)操作工作的熱愛(ài)。2.培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度。任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)定高縱向、橫向平飛任務(wù)描述任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施1）無(wú)人機(jī)起飛后，緩慢推動(dòng)油門(mén)至50%，飛到指定高度（2m）后，操控升降搖桿，將無(wú)人機(jī)飛至航線第1根標(biāo)志桿（A點(diǎn)，見(jiàn)圖10-1）并保持無(wú)人機(jī)對(duì)尾懸停。2）保持當(dāng)前高度，繼續(xù)保持油門(mén)50%，推動(dòng)俯仰搖桿，使無(wú)人機(jī)縱向沿直線向前飛至航線第2根標(biāo)志桿（B點(diǎn)）。3）操作方向搖桿，將無(wú)人機(jī)機(jī)頭向順時(shí)針任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)定高縱向、橫向平飛轉(zhuǎn)向90°，使無(wú)人機(jī)橫向沿直線向前飛行至航線第3根標(biāo)志桿（C點(diǎn)）。4）將副翼?yè)u桿和升降搖桿相互配合，并執(zhí)行降落操作。任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)定高縱向、橫向平飛檢查評(píng)議任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)定高縱向、橫向平飛問(wèn)題管理1）掌握操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)向空間內(nèi)某定高點(diǎn)斜向勻速移動(dòng)，無(wú)人機(jī)在空中能夠把直線飛得很直、很平穩(wěn)，同時(shí)在空中能夠勻速向前飛行，而且上、下、左、右移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。2）掌握操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)平飛矩形航線，無(wú)人機(jī)在空中能夠把直線飛得很直、很平穩(wěn)，同時(shí)在空中能夠勻速向前飛行，而且上、下、左、右移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。3）掌握操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)平飛圓形航線，無(wú)人機(jī)在空中能夠圍繞1根標(biāo)志桿轉(zhuǎn)圓圈，旋轉(zhuǎn)飛行得非常流暢，而且上、下移動(dòng)范圍不超過(guò)0.4m。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)向空間內(nèi)某點(diǎn)斜向移動(dòng)任務(wù)描述任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施1）在長(zhǎng)方形的4個(gè)頂點(diǎn)分別放1根標(biāo)志桿。2）將無(wú)人機(jī)置于平坦空曠的場(chǎng)地，保證無(wú)人機(jī)一切正常且機(jī)頭方向與操作人員站立方向一致。3）無(wú)人機(jī)完成起飛操作后，操縱升降搖桿，觀察無(wú)人機(jī)距離起降點(diǎn)高度是否到達(dá)指定高度（2m），到達(dá)指定高度后保持無(wú)人機(jī)對(duì)尾懸停，保持10s。4）45°操控方向搖桿，無(wú)人機(jī)從第1根標(biāo)志桿沿長(zhǎng)方形的對(duì)角線向前直線飛到第3根標(biāo)志桿（見(jiàn)圖10-2），任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)向空間內(nèi)某點(diǎn)斜向移動(dòng)高度2m，保持10s。5）飛機(jī)重新回到對(duì)尾狀態(tài)，無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確降落到停機(jī)坪墊中心處，結(jié)束一個(gè)訓(xùn)練過(guò)程。檢查評(píng)議任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)定高定向勻速矩形航線任務(wù)描述任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施1）無(wú)人機(jī)起飛后，緩慢推動(dòng)油門(mén)至50%，將無(wú)人機(jī)飛至航線第1根標(biāo)志桿（A點(diǎn)，見(jiàn)圖10-3）并保持無(wú)人機(jī)對(duì)尾懸停。2）保持當(dāng)前高度，繼續(xù)保持油門(mén)50%，向上推動(dòng)俯仰搖桿，使無(wú)人機(jī)沿直線向前飛，當(dāng)飛行一定距離后，俯仰搖桿回位，向右推動(dòng)方向搖桿，待無(wú)人機(jī)沿任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)定高定向勻速矩形航線順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)90°后回正搖桿，此時(shí)無(wú)人機(jī)飛至航線第2根標(biāo)志桿（B點(diǎn)）上空懸停。3）將無(wú)人機(jī)飛至航線第3根標(biāo)志桿（C點(diǎn)）后繼續(xù)執(zhí)行上述操作，飛至航線第4根標(biāo)志桿（D點(diǎn)）后再飛往航線第1根標(biāo)志桿，順時(shí)針矩形航線完成。4）保持當(dāng)前高度，操控升降搖桿，使無(wú)人機(jī)沿直線向前飛，同時(shí)副翼配合控制無(wú)人機(jī)左右位置，無(wú)人機(jī)從航線第4根標(biāo)志桿開(kāi)始，飛至航線第3根標(biāo)志桿上空懸停并將機(jī)頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，繼續(xù)執(zhí)行沿航線飛行操作。重復(fù)上述步驟，直至無(wú)人機(jī)飛回航線第4根標(biāo)志桿。5）無(wú)人機(jī)從第4根標(biāo)志桿向右斜線飛到停機(jī)坪墊上面，將副翼?yè)u桿和升降搖桿相互配合，并執(zhí)行降落操作。任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)定高定向勻速矩形航線檢查評(píng)議單元11物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)安全保障飛行單元11物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)安全保障飛行【內(nèi)容概覽】單元11物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)安全保障飛行【知識(shí)目標(biāo)】1.了解物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停信息采集操作步驟。2.掌握物流無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)置。3.掌握物流無(wú)人機(jī)不定向懸停訓(xùn)練要求。【技能目標(biāo)】1.能安全穩(wěn)定地操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)在空中某點(diǎn)懸停，并完成信息采集。2.能安全穩(wěn)定地操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)執(zhí)行載重起飛與運(yùn)輸航線運(yùn)行。3.能按照操作要求完成物流無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)置與調(diào)試操作。4.能按照作業(yè)環(huán)境要求，安全穩(wěn)定地操控輔助模式下的物流無(wú)人機(jī)進(jìn)行不同高度不同角度的定向飛行?！舅仞B(yǎng)目標(biāo)】1.培養(yǎng)學(xué)生的安全操作意識(shí)。2.培養(yǎng)學(xué)生對(duì)物流無(wú)人化的職業(yè)情感。任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停及信息采集任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)對(duì)尾懸停2.物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停信息采集任務(wù)準(zhǔn)備1）外場(chǎng)實(shí)飛訓(xùn)練場(chǎng)地、1只定位樁（距離操作點(diǎn)10~15m）。2）物流無(wú)人機(jī)、遙控器、電池。任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停及信息采集任務(wù)實(shí)施1.物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)對(duì)尾懸停操作步驟1）保持油門(mén)位于中立偏上位置并適時(shí)小幅微調(diào)，保證無(wú)人機(jī)高度在水平視線基準(zhǔn)以上、仰角30°以?xún)?nèi)。2）時(shí)刻觀察機(jī)身位置并留意風(fēng)向風(fēng)力變化，適時(shí)小幅微調(diào)俯仰舵和副翼，以始終保持機(jī)身全向位移控制在定位點(diǎn)正上方2.5倍機(jī)身內(nèi)。3）對(duì)尾狀態(tài)下，副翼的修正方向與飛機(jī)漂移方向相反。4）壓住方向舵，根據(jù)機(jī)身方向及時(shí)修正對(duì)尾姿態(tài)。5）懸停時(shí)間為30s。任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停及信息采集2.物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停信息采集操作步驟任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停及信息采集檢查評(píng)議任務(wù)1物流無(wú)人機(jī)空中某點(diǎn)懸停及信息采集任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)置與調(diào)試任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.物流無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)置（1）物流無(wú)人機(jī)一般配送流程物流無(wú)人機(jī)一般配送流程如圖11-2所示。（2）物流無(wú)人機(jī)載荷條件當(dāng)包裹到達(dá)物流無(wú)人機(jī)配送站點(diǎn)時(shí)，需要對(duì)貨物進(jìn)行篩查。（3）物流無(wú)人機(jī)載荷裝箱確認(rèn)配送的包裹符合物流無(wú)人機(jī)載荷條件后，將包裹裝入載荷箱。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)置與調(diào)試2.載荷箱安裝與調(diào)試任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施1）當(dāng)包裹到達(dá)物流無(wú)人機(jī)配送站點(diǎn)時(shí)，需要對(duì)貨物按照物流無(wú)人機(jī)載荷條件進(jìn)行篩查。2）完成貨物篩查后，將包裹裝入載荷箱，并按照裝箱要求和步驟進(jìn)行裝箱和稱(chēng)重。3）根據(jù)配送的包裹是否滿足物流無(wú)人機(jī)載荷條件，完成物流無(wú)人機(jī)載荷條件確認(rèn)單，見(jiàn)表11-4。任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)置與調(diào)試任務(wù)2物流無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷設(shè)置與調(diào)試檢查評(píng)議任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.取貨任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行2.基站架設(shè)任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行1）可以選擇建筑物頂部或者周?chē)吧戏綗o(wú)遮擋的空曠場(chǎng)所（見(jiàn)圖11-5）。2）基站固定。3）天線垂直。4）保證電池電量充足。5）固定后通電。6）檢查指示燈是否正常。7）基站首次架設(shè)位置做標(biāo)識(shí)。8）保證每次架設(shè)位置固定不變。任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行3.起降點(diǎn)保護(hù)任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施1.物流無(wú)人機(jī)載重起飛任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行2.物流無(wú)人機(jī)載重運(yùn)輸航線飛行任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行任務(wù)3物流無(wú)人機(jī)載重起飛與運(yùn)輸航線飛行檢查評(píng)議任務(wù)3物流無(wú)