信息科技五下第15課《恒溫箱實(shí)驗(yàn)》教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容與學(xué)習(xí)對(duì)象分析：一、教材內(nèi)容分析本課內(nèi)容主要包括“設(shè)計(jì)恒溫箱的硬件結(jié)構(gòu)”、“設(shè)計(jì)恒溫箱的控制算法”和“調(diào)試驗(yàn)證與改進(jìn)優(yōu)化”，重點(diǎn)學(xué)習(xí)的大概念是“通過體驗(yàn)和認(rèn)識(shí)身邊的過程與控制，了解過程與控制可以抽象為包含輸入、計(jì)算和輸出三個(gè)典型環(huán)節(jié)的系統(tǒng)”和“通過觀察身邊的真實(shí)案例，了解一個(gè)大的系統(tǒng)可以分解為幾個(gè)小的系統(tǒng)，一個(gè)系統(tǒng)也可以劃分出功能相對(duì)獨(dú)立的多個(gè)模塊”。本課是第三單元的第7課，在五下第二單元第8課“體驗(yàn)控制系統(tǒng)”初步認(rèn)識(shí)恒溫箱的基礎(chǔ)上開展恒溫箱的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，對(duì)五年級(jí)上冊(cè)第三單元“控制系統(tǒng)中的計(jì)算”所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，是本單元的綜合性項(xiàng)目學(xué)習(xí)活動(dòng)，也是本學(xué)期知識(shí)的綜合應(yīng)用與學(xué)習(xí)評(píng)估。為六年級(jí)下冊(cè)中自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋與優(yōu)化做好認(rèn)知鋪墊，完成知識(shí)的螺旋上升。本課繼續(xù)圍繞“算法”核心邏輯主線展開，融合“數(shù)據(jù)”“信息處理”等多條邏輯主線。主要探討恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，圍繞主題“恒溫箱系統(tǒng)”，應(yīng)用控制系統(tǒng)中的計(jì)算知識(shí)開展硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制算法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證調(diào)試等過程的學(xué)習(xí)，體驗(yàn)恒溫箱控制系統(tǒng)的制作過程，從而增強(qiáng)控制系統(tǒng)中計(jì)算的原理理解。二、學(xué)習(xí)對(duì)象分析本課學(xué)習(xí)對(duì)象為五年級(jí)學(xué)生。經(jīng)過第三單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)對(duì)控制系統(tǒng)中的計(jì)算環(huán)節(jié)有了具體的認(rèn)識(shí)，并且了解了查表計(jì)算、條件計(jì)算和循環(huán)結(jié)構(gòu)在控制系統(tǒng)計(jì)算環(huán)節(jié)中的應(yīng)用。學(xué)生在第二單元體驗(yàn)過恒溫槽的運(yùn)行，并在條件計(jì)算一課中深入學(xué)習(xí)了溫度控制的算法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用學(xué)生有認(rèn)知基礎(chǔ)，但缺少將所學(xué)知識(shí)轉(zhuǎn)化為解決問題的能力，對(duì)溫度控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)還停留在仿真效果和部分算法的實(shí)現(xiàn)，缺少對(duì)真實(shí)環(huán)境下溫度控制系統(tǒng)的體驗(yàn)。因此本課將重點(diǎn)學(xué)習(xí)搭建實(shí)物恒溫箱環(huán)境、設(shè)計(jì)并驗(yàn)證真實(shí)環(huán)境下的恒溫箱控制算法。恒溫箱實(shí)驗(yàn)一課中，是五年級(jí)學(xué)生基于真實(shí)需求首次搭建的控制系統(tǒng)，他們對(duì)硬件結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)的意識(shí)相對(duì)薄弱，并且對(duì)實(shí)物環(huán)境下的控制系統(tǒng)運(yùn)行不是很熟悉，缺少對(duì)真實(shí)溫度控制系統(tǒng)問題分析的經(jīng)驗(yàn)。因此，確定教學(xué)的難點(diǎn)為運(yùn)用控制系統(tǒng)中計(jì)算的相關(guān)知識(shí)，根據(jù)恒溫箱溫控功能需求，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證有效的算法。教學(xué)目標(biāo)分析(含核心素養(yǎng)導(dǎo)向)：1.通過用控制系統(tǒng)中計(jì)算的相關(guān)知識(shí)完成恒溫箱實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證，學(xué)會(huì)分析問題，并按照算法設(shè)計(jì)的一般步驟來解決問題。2.能綜合運(yùn)用順序、分支和循環(huán)三種流程控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決溫控類問題的算法，強(qiáng)化學(xué)生運(yùn)用算法相關(guān)知識(shí)解決問題的能力。3.綜合運(yùn)用跨學(xué)科知識(shí)解決問題，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)和合作探究的能力和意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)：通過模塊搭建、算法設(shè)計(jì)驗(yàn)證等步驟，解決恒溫控制類問題的一般過程。教學(xué)難點(diǎn)：根據(jù)溫控功能要求，設(shè)計(jì)并調(diào)試完成有效的恒溫箱控制算法。教學(xué)過程：一、回顧：恒溫槽的控制過程觀察課本第33頁恒溫槽實(shí)驗(yàn)，思考以下兩個(gè)問題，并準(zhǔn)備發(fā)言。1.恒溫控制系統(tǒng)的控制過程是怎樣的？2.用到了哪種計(jì)算類型？【教師引導(dǎo)】巡視關(guān)注學(xué)生學(xué)習(xí)狀態(tài)。待學(xué)生稍作思考后，請(qǐng)一位顯得有些猶豫不決的學(xué)生回答。如果被提問學(xué)生回答不夠完整，再請(qǐng)積極互動(dòng)的同學(xué)補(bǔ)充，喚醒前序知識(shí)記憶?！绢A(yù)設(shè)】如果兩名學(xué)生都回答不全，教師引導(dǎo)：在恒溫控制系統(tǒng)中，檢測(cè)的槽內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)恒溫溫度進(jìn)行比較，當(dāng)槽內(nèi)溫度低于預(yù)設(shè)溫度時(shí)加熱，當(dāng)槽內(nèi)溫度等于或低于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，停止加熱。將數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定好的條件進(jìn)行比對(duì)，用到了條件計(jì)算?！驹O(shè)計(jì)意圖】通過回顧與思考，喚醒學(xué)生對(duì)恒溫槽實(shí)驗(yàn)的記憶，鞏固條件計(jì)算的應(yīng)用，為本課學(xué)習(xí)做鋪墊。問題難易設(shè)置有梯度，有意識(shí)地讓不同學(xué)力的學(xué)生都有回答的機(jī)會(huì)，培養(yǎng)學(xué)科學(xué)習(xí)興趣。二、探索：生活中的恒溫箱1.觀看恒溫箱的應(yīng)用視頻，思考如下問題：在身邊你都見過哪些恒溫箱環(huán)境，說一說。2.同桌討論自己設(shè)計(jì)實(shí)物恒溫箱的思路，準(zhǔn)備發(fā)言?！窘處熞龑?dǎo)】1.學(xué)生觀看視頻時(shí)，觀察學(xué)生的課堂討論情況，引導(dǎo)學(xué)生重點(diǎn)關(guān)注恒溫箱實(shí)驗(yàn)的生活應(yīng)用。2.巡視關(guān)注學(xué)生的小組討論是否都能積極參與，挑選討論充分的小組回答，并適時(shí)點(diǎn)撥引導(dǎo)，梳理恒溫箱可能的設(shè)計(jì)過程，揭示課題，板書：恒溫箱實(shí)驗(yàn)?！绢A(yù)設(shè)】生1：生活中經(jīng)常用的空調(diào)可以為教室保持恒定溫度，如果要設(shè)計(jì)一個(gè)恒溫箱，需要有加熱和制冷的模塊，再設(shè)計(jì)程序。教師：設(shè)計(jì)加熱和制冷模塊位置就是硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)程序過程是控制算法設(shè)計(jì)，要進(jìn)行驗(yàn)證調(diào)試。【設(shè)計(jì)意圖】從學(xué)生的已有經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，以恒溫槽實(shí)驗(yàn)結(jié)合生活經(jīng)驗(yàn)思考恒溫箱的應(yīng)用，鼓勵(lì)學(xué)生發(fā)散思維多分享多交流，發(fā)掘更多恒溫箱應(yīng)用案例，激發(fā)學(xué)生的探究興趣，提高課堂參與度。教師在學(xué)生的回答中提取關(guān)鍵點(diǎn)并進(jìn)行邏輯概括，以學(xué)生的思路推進(jìn)課堂教學(xué)。三、建構(gòu)：設(shè)計(jì)恒溫箱的硬件結(jié)構(gòu)活動(dòng)一：認(rèn)識(shí)恒溫箱結(jié)構(gòu)1.閱讀課本第60頁，小組查看并討論恒溫箱系統(tǒng)主要構(gòu)成模塊的功能，和其分別對(duì)應(yīng)哪個(gè)硬件。2.小組合作匯報(bào)，交流恒溫箱構(gòu)成模塊和硬件模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系?！窘處熞龑?dǎo)】1.組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注系統(tǒng)主要構(gòu)成模塊在恒溫控制系統(tǒng)中的作用。2.根據(jù)學(xué)生回答，出示學(xué)生回答中提及的模塊，引導(dǎo)說出各硬件模塊的作用，完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析?！绢A(yù)設(shè)】生1：恒溫箱有加熱模塊和散熱模塊，可以加熱和散熱。教師：加熱模塊和散熱模塊分別在什么時(shí)候使用呢？(生1：加熱模塊用于溫度較低時(shí)，散熱模塊用于溫度較高時(shí)。）在信息科技實(shí)踐資源包中，哪個(gè)硬件可以分別對(duì)應(yīng)加熱模塊和散熱模塊？（生1：用小燈來升溫，用風(fēng)扇來降溫。）生2：恒溫箱需要溫度傳感器模塊、控制模塊和顯示模塊。教師：這幾個(gè)模塊的作用分別是什么？（生2：溫度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境溫度，控制模塊用于實(shí)驗(yàn)板和電腦的傳輸連接等，顯示模塊可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前溫度幫助查看當(dāng)前環(huán)境溫度。）在信息科技實(shí)踐資源包中，哪個(gè)硬件分別對(duì)應(yīng)溫度傳感器模塊、控制模塊和顯示模塊？（生2：實(shí)驗(yàn)板右上方銀色的溫濕度傳感器是溫度傳感器模塊，實(shí)驗(yàn)板本身就是控制模塊，實(shí)驗(yàn)板上的OLED屏幕是顯示模塊。）預(yù)期回答：恒溫箱系統(tǒng)使用實(shí)驗(yàn)板作為控制模塊、實(shí)驗(yàn)板上的OLED屏幕作為顯示模塊、實(shí)驗(yàn)板上的溫度傳感器是溫度傳感器模塊、小燈泡是加熱模塊、風(fēng)扇作為散熱模塊?！驹O(shè)計(jì)意圖】在搭建恒溫箱系統(tǒng)之前，首先從功能需求簡(jiǎn)要分析恒溫箱系統(tǒng)組成，選擇使用哪些硬件模塊來實(shí)現(xiàn)該功能，以及硬件模塊具體在信息科技實(shí)踐資源包中的模塊對(duì)應(yīng)。讓學(xué)生再次熟悉要使用的硬件模塊，為下一步設(shè)計(jì)硬件模塊的布局做鋪墊?；顒?dòng)二：搭建模擬恒溫箱1.控制原理角度思考各模塊布局需要滿足什么要求，將討論結(jié)果填寫在實(shí)驗(yàn)單中。2.根據(jù)布局設(shè)計(jì)結(jié)果，拿出需要用到的器材，使用剪刀和雙面膠將硬件模塊（圖1待改造的塑料盒）安裝在透明塑料盒（圖2需要安裝的硬件模塊）上并用線連接。我把控制模塊安裝在__________，理由是__________________________。我把顯示模塊安裝在__________，理由是__________________________。我把加熱模塊安裝在__________，理由是__________________________。我把散熱模塊安裝在__________，理由是__________________________?！窘處熞龑?dǎo)】教師引導(dǎo)學(xué)生回顧之前在條件計(jì)算中使用風(fēng)扇模塊模擬空調(diào)時(shí)如何能保證散熱效果較好，傾聽學(xué)生回答，啟發(fā)學(xué)生結(jié)合之前的實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)知識(shí)思考硬件模塊的布局要求?！绢A(yù)設(shè)】生1：科學(xué)課學(xué)過熱空氣的密度比冷空氣密度小，熱空氣會(huì)上升冷空氣會(huì)下降。教師：為使加溫、降溫效果更佳，加熱模塊安裝在哪里可有助于恒溫箱內(nèi)熱空氣循環(huán)流動(dòng)？（生1：盒蓋靠下的位置。）散熱模塊安裝在哪里可以有助于恒溫箱內(nèi)空氣降溫？（生1：盒蓋靠上的位置。）生2：在之前的試驗(yàn)中我發(fā)現(xiàn)距離較大時(shí)，加熱散熱效果不明顯要等一段時(shí)間。教師：為了方便觀察溫控實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)變化，減少等待時(shí)間，從模塊距離遠(yuǎn)近的角度怎么設(shè)計(jì)位置安排？（生2：可以將各模塊位置安裝稍近些，便于課堂實(shí)驗(yàn)效果觀察。）3.教師提供實(shí)驗(yàn)單和記號(hào)筆、剪刀、膠帶等工具，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和過程后，開展小組合作。輪流一人操作一人記錄，分析討論后，合作用記號(hào)筆畫出模塊設(shè)計(jì)安裝的位置填寫理由，再使用剪刀、雙面膠等工具對(duì)塑料盒改裝并將模塊安裝到設(shè)計(jì)位置中?！绢A(yù)設(shè)】生1：器材連接錯(cuò)誤。教師引導(dǎo)學(xué)生重新進(jìn)行模塊連接，或提供備用器材。生2：模塊未能固定到塑料盒上。教師輔助學(xué)生使用雙面膠帶、熱熔膠等工具將模塊安裝到設(shè)計(jì)位置上?！驹O(shè)計(jì)意圖】本活動(dòng)幫助學(xué)生在整理出恒溫箱系統(tǒng)需要用到的硬件后，思考恒溫箱的硬件布局并搭建。由于學(xué)生沒有繪制硬件設(shè)備草圖的經(jīng)驗(yàn)，這里使用了實(shí)物透明塑料盒提供給學(xué)生，方便學(xué)生將討論后的硬件模型位置繪制在盒子上，便于后續(xù)操作實(shí)施安裝，學(xué)生還可以用模塊在塑料盒中進(jìn)行擺放和位置嘗試。在擺一擺的過程中，思考不同的位置可能帶來的影響，并記錄下來形成布局方案并動(dòng)手搭建。這里鼓勵(lì)學(xué)生的發(fā)散思維，各組模塊位置的布局設(shè)計(jì)可能不同，言之有理即可。活動(dòng)三：設(shè)計(jì)恒溫箱的控制算法1.討論并匯報(bào)恒溫箱的“輸入”和“輸出”。輸出：□對(duì)箱內(nèi)空氣加熱□對(duì)箱內(nèi)空氣散熱輸入：□預(yù)設(shè)溫度范圍□箱內(nèi)實(shí)時(shí)溫度2.預(yù)期溫度37~42℃為例，根據(jù)以上信息分析恒溫箱的工作過程，將表1恒溫箱控制過程分析填寫完整。恒定溫度條件輸出___~___℃實(shí)時(shí)溫度低于預(yù)設(shè)溫度下限___℃實(shí)時(shí)溫度處于預(yù)設(shè)溫度范圍__~___℃實(shí)時(shí)溫度高于預(yù)設(shè)溫度上限___℃3.根據(jù)分析結(jié)果，補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)單中的算法描述卡片，如圖3所示。1.輸入預(yù)期溫度下限tmin=，預(yù)期溫度上限tmax=_____,然后重復(fù)運(yùn)行第~步。2.讀取當(dāng)前溫度傳感器數(shù)值data。3.顯示data。4.比較data與tmin、tmax:如果data<tmin,啟動(dòng)模塊，停止模塊；如果data>tmax,啟動(dòng)模塊，停止模塊；否則，停止______________模塊。1.輸入預(yù)期溫度下限tmin=28，預(yù)期溫度上限tmax=__30_,然后重復(fù)運(yùn)行第2~4步。2.讀取當(dāng)前溫度傳感器數(shù)值data。3.顯示data。4.比較data與tmin、tmax:如果data<tmin,啟動(dòng)加熱模塊，停止散熱模塊；如果data>tmax,啟動(dòng)散熱模塊，停止加熱模塊；否則，停止__加熱和散熱___模塊。圖3恒溫箱算法設(shè)計(jì)（需補(bǔ)充）圖4恒溫箱算法設(shè)計(jì)（完整）【教師引導(dǎo)】結(jié)合第二單元控制系統(tǒng)三個(gè)環(huán)節(jié)，組織學(xué)生使用實(shí)驗(yàn)單討論并勾選恒溫箱的輸入和輸出環(huán)節(jié)，巡視查看學(xué)生對(duì)于輸入輸出的理解，如果有普遍性則挑具有代表性的學(xué)生作答進(jìn)行分享并點(diǎn)撥講解。【預(yù)設(shè)】生1：輸入為箱內(nèi)實(shí)時(shí)溫度，輸出為對(duì)空氣加熱和散熱。教師：相同實(shí)時(shí)溫度、不同的預(yù)設(shè)溫度下輸出是否一樣。（生1：不一樣。）系統(tǒng)的輸出除了箱內(nèi)實(shí)時(shí)溫度還有什么？（生2：預(yù)設(shè)溫度范圍。）生2：輸入為預(yù)設(shè)溫度范圍和箱內(nèi)實(shí)時(shí)溫度，輸出為對(duì)箱內(nèi)空氣散熱。教師：再想一想還有沒有其他的輸出。小燈泡模塊的作用是什么？（生2：加熱。）小燈泡加熱是系統(tǒng)的輸入還是輸出環(huán)節(jié)？（生2：輸出環(huán)節(jié)。）那么系統(tǒng)輸出環(huán)節(jié)有哪些？（生2：輸出有對(duì)箱內(nèi)空氣散熱和對(duì)箱內(nèi)空氣加熱。）預(yù)期回答：恒溫箱的輸入為預(yù)設(shè)溫度范圍和箱內(nèi)實(shí)時(shí)溫度，輸出為對(duì)箱內(nèi)空氣加熱和散熱。4.以預(yù)期溫度37~42℃為例，組織學(xué)生討論并填寫實(shí)驗(yàn)單，回顧條件計(jì)算的應(yīng)用場(chǎng)景和算法應(yīng)用。教師挑選多種不同的實(shí)驗(yàn)單填寫結(jié)果請(qǐng)同學(xué)分享講解，力求不同學(xué)力層次的學(xué)生思維都能得到點(diǎn)撥指導(dǎo)。5.引導(dǎo)學(xué)生對(duì)照恒溫箱工作過程分析，小組合作完成恒溫箱算法設(shè)計(jì)?！驹O(shè)計(jì)意圖】恒溫箱的算法設(shè)計(jì)是本課的難點(diǎn)，從硬件搭建到生成可執(zhí)行的算法對(duì)學(xué)生來說有較大挑戰(zhàn)。因此活動(dòng)中搭建了兩個(gè)支架，首先從控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)分析的角度確定輸入、輸出，再梳理指定溫度范圍下不同條件對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)輸出。最后使用自然語言描述的方式補(bǔ)充完成算法設(shè)計(jì)?；顒?dòng)四：調(diào)試驗(yàn)證與改進(jìn)優(yōu)化1.在編程工具中打開“恒溫箱-溫度區(qū)間（填空）.py”（圖5恒溫箱算法設(shè)計(jì)（待補(bǔ)充）），補(bǔ)充完整程序并燒錄運(yùn)行。根據(jù)運(yùn)行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)，驗(yàn)證恒溫箱是否正常工作。2.請(qǐng)2-3組同學(xué)直播演示講解，其他同學(xué)觀看并對(duì)照存在的問題再修改自己的程序?！窘處熞龑?dǎo)】1.根據(jù)補(bǔ)充后的自然語言算法描述卡片，引導(dǎo)學(xué)生將程序代碼中的部分語句進(jìn)行完善，并運(yùn)行。巡視關(guān)注各小組的進(jìn)度，如個(gè)別組遇到困難單獨(dú)指導(dǎo)，情況可能有：（1）學(xué)生未補(bǔ)充條件，直接運(yùn)行導(dǎo)致出錯(cuò)。提醒學(xué)生找到空缺待填入判斷條件的部分。（2）學(xué)生條件輸入錯(cuò)誤。引導(dǎo)學(xué)生觀察算法中的判斷條件和對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸出。2.關(guān)注演示學(xué)生的講解是否清晰，如果講述不夠清楚，先請(qǐng)其他小組同學(xué)做補(bǔ)充，教師最后針對(duì)巡視時(shí)普遍存在的問題統(tǒng)一解答?！驹O(shè)計(jì)意圖】本環(huán)節(jié)旨在幫助學(xué)生從算法設(shè)計(jì)完成Python程序?qū)崿F(xiàn)，學(xué)生閱讀程序代碼后補(bǔ)充關(guān)鍵分支條件和輸出參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行學(xué)習(xí)成果輸出調(diào)試。在代碼補(bǔ)充時(shí)多引導(dǎo)學(xué)生思考，如果第一處和第二處條件填反，也可以啟發(fā)學(xué)生對(duì)輸出進(jìn)行調(diào)整并修改注釋。由于硬件模塊是安裝在塑料盒上模擬恒溫箱的，恒溫箱運(yùn)行情況一般不會(huì)特別理想，比如加熱升溫、風(fēng)扇降溫效果慢，學(xué)生根據(jù)運(yùn)行現(xiàn)象可以嘗試調(diào)整參數(shù)完善算法設(shè)計(jì)，觀察記錄出現(xiàn)的問題，并思考可以從硬件布局和軟件算法的哪一部分進(jìn)行優(yōu)化。四、應(yīng)用恒溫恒濕功能：同桌交流課本第64頁練習(xí)“在恒溫箱基礎(chǔ)上增加加濕模塊和濕度傳感器模塊，可以實(shí)現(xiàn)恒溫恒濕的功能。請(qǐng)為恒溫恒濕箱設(shè)計(jì)一個(gè)可行的算法?！辈⒑献鲄R報(bào)。五、小結(jié)：新知的總結(jié)與評(píng)價(jià)1.結(jié)合板書，回顧恒溫箱設(shè)計(jì)過程中“提出問題——搭建結(jié)構(gòu)——設(shè)計(jì)算法——調(diào)試驗(yàn)證”的基本過程。2.登錄在線問卷平臺(tái)，完成并提交《恒溫箱實(shí)驗(yàn)》課堂評(píng)價(jià)問卷。（單選題）恒溫箱設(shè)計(jì)，經(jīng)歷了___（___________）____的過程？A.硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→驗(yàn)證調(diào)試→控制算法設(shè)計(jì)B.硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→控制算法設(shè)計(jì)→驗(yàn)證調(diào)試C.控制算法設(shè)計(jì)→硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→驗(yàn)證調(diào)試D.驗(yàn)證調(diào)試→硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→控制算法設(shè)計(jì)（多選題）如果恒溫箱沒有正常工作，可能是什么原因造成的？A.判斷條件寫錯(cuò)B.模塊分布不合理C.接線虛插未連接好D.監(jiān)測(cè)觀察時(shí)間太短（單選題）在恒溫箱的算法實(shí)現(xiàn)中，應(yīng)用了什么結(jié)構(gòu)，應(yīng)用了哪一種計(jì)算類型？A.分支、循環(huán)、順序結(jié)構(gòu)，條件計(jì)算B.分支、循環(huán)結(jié)構(gòu)、順序解決，條件計(jì)算C.分支、循環(huán)、