基礎(chǔ)信息管理,無人駕駛航空器操控員管理,操控員基礎(chǔ)信息登記與管理,平臺(tái)按照《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》中關(guān)于操控員基本信息的要求設(shè)定信息管理格式，同時(shí)數(shù)據(jù)采集項(xiàng)包含或多于民航局相關(guān)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容，保證該模塊具備局民航局?jǐn)?shù)據(jù)交互的數(shù)據(jù)格式協(xié)議能力。

,,操控員飛行執(zhí)照管理,平臺(tái)通過UOM系統(tǒng)接口查詢并同步操控員的飛行執(zhí)照信息，同時(shí)也允許在平臺(tái)上錄入相關(guān)飛行執(zhí)照信息，錄入的飛行執(zhí)照信息會(huì)通過結(jié)果同步至UOM系統(tǒng)。

,,操控員飛行履歷管理,對操控員訓(xùn)練飛行和任務(wù)飛行進(jìn)行經(jīng)歷記錄，并能夠統(tǒng)計(jì)和打印飛行記錄報(bào)告，以備檢查。具備與操控員云執(zhí)照系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的能力。

,,操控員考試經(jīng)歷管理,根據(jù)操控員的執(zhí)照和等級(jí)要求，依據(jù)法規(guī)規(guī)定需開展定期檢查和熟練檢查，系統(tǒng)自動(dòng)開展檢查工作的判別和提醒，或按照民航局相關(guān)偏離正常自動(dòng)計(jì)算并匹配滿足定檢和熟檢的飛行經(jīng)歷。

,無人駕駛航空器登記管理,無人駕駛航空器實(shí)名登記管理,按照民航局《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》要求，對無人駕駛航空器進(jìn)行實(shí)名登記管理，取得登記后方可激活使用民用無人駕駛航空器。實(shí)名登記信息將與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)感知功能同步對監(jiān)視到的無人駕駛航空信息進(jìn)行全周期監(jiān)控。

,,無人機(jī)云接入和唯一標(biāo)識(shí)設(shè)備管理,對于在平臺(tái)進(jìn)行實(shí)名登記的無人機(jī)，應(yīng)將其接入平臺(tái)指定的無人機(jī)云，系統(tǒng)可通過與無人機(jī)云的對接，獲取無人機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，并在特殊情況下進(jìn)行應(yīng)急接管。

,,無人駕駛航空國籍登記管理,平臺(tái)支持對無人機(jī)進(jìn)行國籍申請、變更、注銷等管理工作。平臺(tái)在進(jìn)行無人機(jī)國籍的登記管理時(shí)，會(huì)與民航局相關(guān)數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行同步調(diào)整，保持信息的一致性。

,,無人駕駛航空器品牌分類、運(yùn)行參數(shù)及適航資料管理,平臺(tái)通過對UOM及廠家相關(guān)信息的收集和同步，形成相對完整和完善的無人機(jī)型號(hào)品牌數(shù)據(jù)庫。用戶可在無人機(jī)注冊和實(shí)名登記時(shí)進(jìn)行快速的查詢選取。

,無人駕駛航空器運(yùn)行企業(yè)管理,無人駕駛航空器運(yùn)行企業(yè)注冊機(jī)驗(yàn)證管理,運(yùn)行企業(yè)可通過平臺(tái)進(jìn)行企業(yè)注冊，填寫相關(guān)的企業(yè)信息和營業(yè)執(zhí)照等信息，經(jīng)過平臺(tái)管理員審核后即可作為運(yùn)行企業(yè)關(guān)聯(lián)和注冊操控員和無人機(jī)。

,,運(yùn)營許可及資質(zhì)管理,運(yùn)行企業(yè)可通過行業(yè)業(yè)務(wù)范圍的選取來確定其可選擇的飛行活動(dòng)類型范圍，特殊的如安保、應(yīng)急、消防、農(nóng)業(yè)、交通等特殊行業(yè)，需上傳相應(yīng)行業(yè)的運(yùn)營許可證件。

,,關(guān)聯(lián)航空器及操控員,運(yùn)行企業(yè)可通過無人機(jī)設(shè)備編碼和操控員證件號(hào)碼，進(jìn)行無人機(jī)和操控員的關(guān)聯(lián)活動(dòng)，由企業(yè)發(fā)起的關(guān)聯(lián)行為需要由無人機(jī)實(shí)名賬戶或操控員賬戶確認(rèn)后方可關(guān)聯(lián)成功。也支持由操控員通過企業(yè)編號(hào)或項(xiàng)目編號(hào)申請加入運(yùn)行企業(yè)。

,,運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,民航局無人駕駛航空器安全運(yùn)行評(píng)估要求及民航局授權(quán)的評(píng)估算法對航空器運(yùn)行數(shù)據(jù)定期進(jìn)行符合性評(píng)估，并生成法定評(píng)估報(bào)告，用于局方檢查及企業(yè)自評(píng)，對嚴(yán)重違規(guī)企業(yè)系統(tǒng)提醒并由服務(wù)中心進(jìn)行管理。

空域信息管理,臨時(shí)空域申請管理,臨時(shí)空域申請入口,用戶通過系統(tǒng)平臺(tái)，向平臺(tái)飛行服務(wù)站席位管理人員提交臨時(shí)空域申請，管理人員會(huì)針對用戶提出的申請材料進(jìn)行初審和梳理，確保申請材料中的飛行活動(dòng)目的與申報(bào)企業(yè)的經(jīng)營范圍一致，確保執(zhí)飛操控員或飛行員的飛行執(zhí)照有效等。

,,臨時(shí)空域申請?jiān)u估,企業(yè)運(yùn)行能力與申請信息進(jìn)行符合性評(píng)估，對不滿足運(yùn)行需求的申請，進(jìn)行提醒及優(yōu)化意見反饋

,,申請進(jìn)度和批復(fù)結(jié)果查詢,平臺(tái)管理人員會(huì)實(shí)時(shí)更新臨時(shí)空域的申請進(jìn)度，包括流轉(zhuǎn)情況和批復(fù)結(jié)果，并關(guān)聯(lián)申請的飛行活動(dòng)與臨時(shí)空域批文。用戶也可以通過批文文號(hào)關(guān)聯(lián)飛行活動(dòng)、飛行計(jì)劃與臨時(shí)空域批文。

,,批復(fù)空域交集及沖突計(jì)算,獲取所有區(qū)內(nèi)臨時(shí)空域批復(fù)信息，并對交集和沖突空域進(jìn)行計(jì)算提醒

,,批復(fù)空域可視化顯示,對申請中和批復(fù)后的空域信息進(jìn)行可視化顯示，方便席位及時(shí)掌握空域占用情況

,空域信息發(fā)布管理,空域信息整合,系統(tǒng)平臺(tái)提供空域信息，包括空域規(guī)劃的各類適飛區(qū)、禁飛區(qū)、管制區(qū)等，也包含因各類活動(dòng)或事物進(jìn)行的臨時(shí)空域管控、安全要地管控等，也可在空域信息查詢時(shí)，查看相關(guān)空域的法律法規(guī)和主管單位。

,,空域信息脫密,對涉軍、警以及特殊活動(dòng)的空域信息進(jìn)行脫密處理，如需調(diào)整范圍的按照保密原則進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整

,,空域信息發(fā)布,系統(tǒng)平臺(tái)通過線上或線下與軍民航及其他空域用戶溝通，獲取的空域使用及限制情況，涉及授權(quán)管理空域的在系統(tǒng)中發(fā)布，并對臨時(shí)空域管制指令發(fā)布的處置情況進(jìn)行跟蹤。

,,空域臨時(shí)管制,系統(tǒng)平臺(tái)可以根據(jù)軍民航通知或政務(wù)、公安、交通等部門的臨時(shí)活動(dòng)要求，對特定范圍內(nèi)的空域進(jìn)行臨時(shí)管制和用途調(diào)整。

,,空域臨時(shí)調(diào)整限制,臨時(shí)調(diào)整將會(huì)影響規(guī)定時(shí)間范圍、空域范圍內(nèi)的飛行活動(dòng)，在飛行活動(dòng)申請時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的提示，或拒絕申請。臨時(shí)調(diào)整會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)的公告通知和廣播通知，并在管制調(diào)整結(jié)束后發(fā)布相應(yīng)的恢復(fù)公告通知和廣播通知。

,空域容量管理,容量邊界設(shè)定,根據(jù)運(yùn)行區(qū)域范圍、空域類型、起降場數(shù)量，航空器類型，任務(wù)性質(zhì)和天氣等因素，設(shè)置空域容量邊界，并在運(yùn)行過程中進(jìn)行容量監(jiān)控。

,,容量計(jì)算,按照軍民航容量管理規(guī)定及計(jì)算辦法，設(shè)定授權(quán)空域內(nèi)的容量，容量計(jì)算方法涉及機(jī)型，飛行參數(shù)，飛行方法以及障礙物情況。授權(quán)空域可按照時(shí)段進(jìn)行容量管理，容量管理根據(jù)軍民航要求可動(dòng)態(tài)管理。

,,容量比對,接入所有地面監(jiān)視設(shè)備獲取的合作無人機(jī)監(jiān)視數(shù)據(jù)，地面監(jiān)視設(shè)備將識(shí)別到的航空器身份識(shí)別碼發(fā)送給系統(tǒng)，或通過無人機(jī)云實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的相關(guān)動(dòng)態(tài)參數(shù)，無人機(jī)系統(tǒng)通過身份識(shí)別碼關(guān)聯(lián)航空器飛行計(jì)劃進(jìn)行位置與飛行計(jì)劃比對。

,,容量告警,對超過計(jì)劃范圍、長時(shí)間無位置信息、超出計(jì)劃高度，以及間隔較近的航空器，系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)向用戶及管理人員發(fā)出偏離，消失，超高，沖突等特殊情況告警。

,,容量修正,系統(tǒng)通過對每一個(gè)空域內(nèi)的運(yùn)行情況進(jìn)行長期監(jiān)控，并根據(jù)算法對容量進(jìn)行優(yōu)化，以滿足各場景運(yùn)行需求。

低空運(yùn)行識(shí)別信息管理,無人駕駛航空器廣播式運(yùn)行識(shí)別鏈路搭建,分層無線通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),基于Wi-Fi/藍(lán)牙技術(shù)設(shè)計(jì)多層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，核心區(qū)采用Mesh組網(wǎng)增強(qiáng)覆蓋，郊區(qū)通過定向天線擴(kuò)展傳輸距離，滿足不同區(qū)域密度需求。

,,智能基站部署策略,核心區(qū)部署支持多頻段的高密度基站（≤3km間距），郊區(qū)配置中繼基站（≤8km間距），動(dòng)態(tài)調(diào)整功率以平衡覆蓋與能耗。

,,標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)解析系統(tǒng),開發(fā)符合MH/T2013的廣播協(xié)議解析引擎，支持信號(hào)解碼、數(shù)據(jù)包重組及CRC校驗(yàn)，兼容主流廠商無人機(jī)標(biāo)識(shí)格式。

,,抗干擾動(dòng)態(tài)優(yōu)化模塊,集成頻譜感知與自適應(yīng)跳頻技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測電磁干擾并切換通信頻段，確保復(fù)雜環(huán)境下數(shù)據(jù)完整性與鏈路穩(wěn)定性。

,無人駕駛航空器網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)行識(shí)別鏈路搭建,蜂窩通信通道冗余設(shè)計(jì),構(gòu)建4G/5G雙模傳輸通道，支持運(yùn)營商無縫切換與載波聚合，保障山區(qū)、城市峽谷等弱信號(hào)區(qū)域連接可靠性。

,,AC-398協(xié)議接口引擎,開發(fā)加密隧道傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃、電子圍欄等數(shù)據(jù)雙向交互，支持國密SM2/SM4算法保障通信安全。

,,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)智能監(jiān)測平臺(tái),實(shí)時(shí)監(jiān)控基站負(fù)載、延遲及丟包率，動(dòng)態(tài)分配帶寬資源，確保應(yīng)急狀態(tài)代碼優(yōu)先傳輸（如失控、電量告警）。

,,云端雙向認(rèn)證機(jī)制,通過OAuth2.0協(xié)議與無人機(jī)云系統(tǒng)對接，完成設(shè)備證書、操作員身份、空域權(quán)限的多層級(jí)鑒權(quán)驗(yàn)證。

,無人駕駛航空器廣播式運(yùn)行識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊,邊緣計(jì)算預(yù)處理節(jié)點(diǎn),在基站端部署輕量級(jí)AI芯片，完成位置糾偏、速度濾波及異常軌跡初篩，降低云端計(jì)算負(fù)載。

,,遮蔽補(bǔ)償算法模型,融合慣性導(dǎo)航與卡爾曼濾波技術(shù)，在信號(hào)中斷時(shí)通過歷史軌跡預(yù)測無人機(jī)位置，誤差控制在±50米內(nèi)。

,,數(shù)據(jù)可信度評(píng)估系統(tǒng),基于區(qū)塊鏈技術(shù)記錄數(shù)據(jù)采集時(shí)間、基站ID等信息，生成不可篡改的MH/T2015標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文用于責(zé)任追溯。

,,動(dòng)態(tài)熱力圖生成服務(wù),按小時(shí)粒度統(tǒng)計(jì)信號(hào)覆蓋強(qiáng)度與無人機(jī)密度，生成GeoJSON格式熱力圖輔助基站布局優(yōu)化。

,無人駕駛航空器網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)行識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊,云端數(shù)據(jù)清洗管道,建立流式處理框架，通過規(guī)則引擎過濾重復(fù)、超時(shí)數(shù)據(jù)，日均處理能力達(dá)10萬條記錄。

,,數(shù)字證書鏈驗(yàn)證體系,對接CA機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)證書狀態(tài)實(shí)時(shí)查詢（OCSP），自動(dòng)攔截過期/吊銷設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流。

,,時(shí)空對齊計(jì)算引擎,采用NTP/PTP混合時(shí)鐘同步機(jī)制，消除多基站數(shù)據(jù)時(shí)間偏差，經(jīng)緯度坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換至CGCS2000坐標(biāo)系。

,,API安全網(wǎng)關(guān)服務(wù),提供HTTPS+RSA簽名的開放接口，支持第三方系統(tǒng)調(diào)用時(shí)進(jìn)行QPS限制、黑名單攔截及數(shù)據(jù)脫敏處理。

,無人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別信息融合模塊,無人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別信息融合模塊,"(1)建立多模態(tài)數(shù)據(jù)融合引擎，實(shí)現(xiàn)廣播與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的時(shí)空關(guān)聯(lián)

(2)開發(fā)身份-軌跡-計(jì)劃三維匹配算法，識(shí)別""黑飛""行為

(3)構(gòu)建動(dòng)態(tài)電子圍欄數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)禁區(qū)自動(dòng)識(shí)別告警

(4)生成符合AC-397標(biāo)準(zhǔn)的綜合識(shí)別報(bào)文

(5)提供多維度數(shù)據(jù)可視化分析工具"

,無人駕駛航空器機(jī)載影像設(shè)備視頻流媒體數(shù)據(jù)處理模塊,自適應(yīng)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),集成RTMP/HLS/WebRTC多協(xié)議轉(zhuǎn)換器，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)帶寬動(dòng)態(tài)調(diào)整視頻分辨率（720P至4K）與碼率（1-20Mbps）。

,,時(shí)空元數(shù)據(jù)嵌入系統(tǒng),通過視頻幀級(jí)注入技術(shù)，將GNSS定位數(shù)據(jù)、無人機(jī)姿態(tài)角等信息寫入視頻SEI層，符合ISO/IEC23008標(biāo)準(zhǔn)。

,,AI敏感內(nèi)容識(shí)別引擎,訓(xùn)練YOLOv7模型識(shí)別機(jī)場、軍事區(qū)等敏感地標(biāo)，觸發(fā)視頻流自動(dòng)馬賽克處理并生成告警事件日志。

,,區(qū)塊鏈存證鏈,基于HyperledgerFabric構(gòu)建視頻證據(jù)存證系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)錄制、傳輸、存儲(chǔ)全流程哈希上鏈，滿足GA/T1399司法存證規(guī)范。

,低空運(yùn)行態(tài)勢數(shù)據(jù)融合,時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一框架,建立CGCS2000坐標(biāo)系與UTC時(shí)間的映射關(guān)系，開發(fā)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換中間件（支持BD-72、WGS-84等8種基準(zhǔn)）。

,,高并發(fā)流處理集群,基于ApacheFlink構(gòu)建分布式計(jì)算引擎，實(shí)現(xiàn)50萬目標(biāo)/秒的實(shí)時(shí)軌跡聚合，時(shí)延控制在500毫秒以內(nèi)。

,,三維數(shù)字孿生引擎,集成Cesium平臺(tái)與BIM模型，渲染無人機(jī)高度層、障礙物凈空域等要素，支持LOD動(dòng)態(tài)加載（精度0.1-10米）。

,,智能報(bào)告生成器,通過模板引擎自動(dòng)生成MH/T2018格式報(bào)告，內(nèi)置異常事件分類器（9大類37子類）與統(tǒng)計(jì)圖表聯(lián)動(dòng)模塊。

無人駕駛航空器空中交通服務(wù),飛行活動(dòng)管理,飛行活動(dòng)申請,用戶可在平臺(tái)申請進(jìn)行飛行活動(dòng)，運(yùn)行企業(yè)用戶可根據(jù)其賬號(hào)權(quán)限范圍，對范圍內(nèi)的無人機(jī)和操控員申請飛行活動(dòng)，操控員個(gè)人用戶可使用綁定的無人機(jī)申請飛行活動(dòng)。

,,飛行活動(dòng)審批,系統(tǒng)平臺(tái)管理員會(huì)對授權(quán)空域向軍民航管制單位申請計(jì)劃，獲批后授權(quán)空域被激活。系統(tǒng)平臺(tái)負(fù)責(zé)激活的授權(quán)空域內(nèi)各類飛行活動(dòng)審批工作，用戶可在平臺(tái)上提交飛行活動(dòng)申請，并查詢審批進(jìn)度。

,,飛行活動(dòng)監(jiān)視與記錄,"對于在系統(tǒng)平臺(tái)上申請的飛行活動(dòng)，平臺(tái)會(huì)對其飛行活動(dòng)的執(zhí)行情況進(jìn)行監(jiān)視與記錄，確保飛行活動(dòng)的安全。

用戶可以直接在平臺(tái)上對飛行活動(dòng)進(jìn)行飛行報(bào)備、起飛報(bào)告、落地報(bào)告等操作。"

,,飛行活動(dòng)統(tǒng)計(jì)與分析,"系統(tǒng)平臺(tái)提供用戶飛行活動(dòng)的審批、流轉(zhuǎn)、飛行情況查詢功能，并提供相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)分析功能。

管理人員可從時(shí)間、區(qū)域、評(píng)分、目的等多個(gè)分類查看飛行活動(dòng)的分布情況，并進(jìn)行飛行速度、飛行頻次、飛行距離、飛行時(shí)間、告警情況等多個(gè)參數(shù)的對比統(tǒng)計(jì)。"

,流量及間隔管理,空域容量動(dòng)態(tài)評(píng)估模型,基于機(jī)器學(xué)習(xí)構(gòu)建空域容量預(yù)測模型，整合空域結(jié)構(gòu)（航線/障礙物）、氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速/能見度）、無人機(jī)性能參數(shù)（速度/續(xù)航），實(shí)時(shí)計(jì)算各區(qū)域最大承載量，動(dòng)態(tài)更新容量閾值（精度±5%），支持ICAODOC4444標(biāo)準(zhǔn)容量規(guī)則。

,,多因素流量計(jì)算引擎,開發(fā)實(shí)時(shí)流量監(jiān)測算法，每秒處理10萬+無人機(jī)位置數(shù)據(jù)流（ADS-B/網(wǎng)絡(luò)識(shí)別），結(jié)合空域容量、天氣實(shí)況（API對接氣象局）、活動(dòng)密度（起降場狀態(tài)），輸出區(qū)域流量指數(shù)（0-100%），計(jì)算延遲≤1秒。

,,實(shí)時(shí)流量監(jiān)控與閾值告警,構(gòu)建可視化流量熱力圖，當(dāng)區(qū)域流量≥85%容量時(shí)觸發(fā)三級(jí)告警（黃/橙/紅），自動(dòng)凍結(jié)該區(qū)域飛行申請接口，同步推送告警至空管、運(yùn)營方及監(jiān)管平臺(tái)（MQTT協(xié)議），告警延遲≤500ms。

,,飛行申請動(dòng)態(tài)管控系統(tǒng),開發(fā)智能準(zhǔn)入控制模塊，根據(jù)流量狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整申請受理策略：-綠燈（流量≤70%）：自動(dòng)審批通過；-黃燈（70%-85%）：人工復(fù)核審批；-紅燈（≥85%）：強(qiáng)制關(guān)閉申請通道，已審批任務(wù)暫停執(zhí)行。

,,智能調(diào)度建議生成系統(tǒng),基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)生成調(diào)度方案：-優(yōu)先級(jí)排序（緊急任務(wù)/高價(jià)值設(shè)備優(yōu)先通行）；-路徑重規(guī)劃（繞飛建議半徑≤500米）；-時(shí)段錯(cuò)峰（建議延遲/提前10-30分鐘起飛），方案生成時(shí)間≤3秒。

,,間隔標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)配置平臺(tái),提供可視化間隔規(guī)則配置界面，支持：-按無人機(jī)類別（微型/輕型/中型）設(shè)置垂直間隔（50-300米）、水平間隔（50-1000米）；-按空域類型（管制區(qū)/隔離區(qū)）設(shè)置動(dòng)態(tài)間隔閾值；-對接RTCADO-365C標(biāo)準(zhǔn)間隔規(guī)則庫。

,,多維間隔風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算引擎,開發(fā)三維間隔監(jiān)控算法：-水平?jīng)_突：計(jì)算無人機(jī)間歐氏距離（精度±0.1米）；-垂直沖突：監(jiān)測高度層重疊狀態(tài)；-障礙物間隔：融合三維地理圍欄數(shù)據(jù)（BIM/傾斜攝影），實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)與建筑物凈距（閾值≥30米）。

,,動(dòng)態(tài)間隔監(jiān)控與沖突預(yù)警,構(gòu)建實(shí)時(shí)沖突檢測系統(tǒng)，當(dāng)目標(biāo)間隔＜設(shè)定閾值的120%時(shí)觸發(fā)預(yù)警：-Level1預(yù)警（間隔≥閾值）：提示監(jiān)控員關(guān)注；-Level2告警（間隔≤閾值）：聲光報(bào)警+自動(dòng)下發(fā)避讓指令；-Level3緊急告警（間隔≤閾值80%）：啟動(dòng)強(qiáng)制接管程序。

,,間隔調(diào)配指令下發(fā)系統(tǒng),開發(fā)多模式指令分發(fā)通道：-運(yùn)營方：通過API推送避讓建議（偏航角/升降率）；-飛手：APP彈窗警告+語音提示；-無人機(jī)：直連飛控系統(tǒng)發(fā)送緊急避讓指令（MAVLink協(xié)議），端到端延遲≤200ms。

,飛行告警管理,多維度告警策略配置中心,內(nèi)置無人機(jī)消失、沖突、偏離、侵入、超限等5類基礎(chǔ)告警模板，支持自定義告警規(guī)則（區(qū)域/時(shí)間/企業(yè)維度），可配置參數(shù)包括速度、高度、電量等12項(xiàng)指標(biāo)，設(shè)置邏輯條件（如“高度＜50米且速度＞15m/s”），關(guān)聯(lián)處置方式（告警/降落/返航）。

,,智能規(guī)則引擎與動(dòng)態(tài)閾值管理,開發(fā)可視化規(guī)則配置界面，支持：-動(dòng)態(tài)閾值：根據(jù)氣象、空域容量自動(dòng)調(diào)整告警閾值（如雨天降低高度限制）；-條件嵌套：組合“接近禁區(qū)+信號(hào)丟失＞30秒”等復(fù)合規(guī)則；-生效周期：設(shè)置告警規(guī)則生效時(shí)段（如夜間禁飛期）。

,,實(shí)時(shí)沖突預(yù)測與風(fēng)險(xiǎn)建模,基于飛行計(jì)劃與實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù)，構(gòu)建AI預(yù)測模型：-航線沖突檢測：計(jì)算無人機(jī)間最短接近距離（TCPA/DCPA）；-障礙物碰撞預(yù)警：融合三維地理圍欄數(shù)據(jù)，預(yù)測未來30秒路徑風(fēng)險(xiǎn)；-風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分：生成低/中/高風(fēng)險(xiǎn)告警（置信度≥90%）。

,,分級(jí)告警通知與廣播系統(tǒng),建立多級(jí)告警響應(yīng)通道：-推送通知：通過APP/短信/郵件通知操控員及企業(yè)管理員（延遲≤1秒）；-地面站告警廣播：向無人機(jī)地面站發(fā)送MAVLink指令，觸發(fā)聲光警示；-強(qiáng)制接管接口：緊急情況下發(fā)送飛控指令（如緊急懸停/返航），響應(yīng)時(shí)間≤500ms。

,,告警處置與閉環(huán)管理模塊,實(shí)現(xiàn)告警全生命周期管理：-處置觸發(fā)：自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作（如電量＜10%時(shí)強(qiáng)制降落）；-狀態(tài)跟蹤：監(jiān)測告警解除條件（如返回安全高度）；-處置記錄：存儲(chǔ)告警事件日志（含時(shí)間戳、處置人、操作指令），支持區(qū)塊鏈存證。

,,告警數(shù)據(jù)分析與策略優(yōu)化,構(gòu)建告警數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)：-熱力圖分析：統(tǒng)計(jì)高頻告警區(qū)域與時(shí)段；-根因溯源：關(guān)聯(lián)告警事件與飛行參數(shù)、環(huán)境數(shù)據(jù)；-策略自優(yōu)化：基于歷史數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值（如學(xué)習(xí)企業(yè)飛行習(xí)慣降低誤報(bào)率）。

,運(yùn)行態(tài)勢感知,運(yùn)行態(tài)勢感知,接系統(tǒng)平臺(tái)通過地面監(jiān)測設(shè)備或無人駕駛航空器云獲取平臺(tái)無人駕駛航空器飛行過程中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

,飛行特情處置,飛行特情處置,系統(tǒng)平臺(tái)針對無人駕駛航空器飛行過程中常見的飛行特情類型，如信號(hào)丟失、動(dòng)力故障、飛行姿態(tài)異常、GPS故障、碰撞或墜落，均設(shè)置了相應(yīng)的處置建議和應(yīng)對措施。

,飛行路徑規(guī)劃與航線驗(yàn)證,三維環(huán)境建模與航線規(guī)劃算法,集成GIS地理信息、建筑物BIM模型及空域限制數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維動(dòng)態(tài)環(huán)境模型，開發(fā)基于A*算法的航線規(guī)劃引擎，支持自動(dòng)生成避障路徑（與障礙物保持≥30米凈距），輸出符合國際航線標(biāo)準(zhǔn)（ICAODOC8168）的飛行計(jì)劃文件。

,,模擬飛行驗(yàn)證工具,開發(fā)可視化模擬平臺(tái)：-物理引擎：模擬無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型（含風(fēng)擾/電磁干擾）；-沖突檢測：實(shí)時(shí)計(jì)算航線與障礙物/其他無人機(jī)的潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；-實(shí)時(shí)渲染：支持三維航線動(dòng)態(tài)演示（幀率≥30FPS），標(biāo)注危險(xiǎn)區(qū)域與建議繞飛路徑。

,,固定航線智能管理模塊,構(gòu)建已驗(yàn)證航線數(shù)據(jù)庫：-航線分級(jí)：按安全等級(jí)劃分航線（常規(guī)/高優(yōu)先級(jí)/應(yīng)急）；-有效期管理：設(shè)置航線驗(yàn)證周期（默認(rèn)6個(gè)月），到期自動(dòng)觸發(fā)巡檢任務(wù)；-智能推薦：在飛行申請中優(yōu)先匹配已驗(yàn)證航線（匹配準(zhǔn)確率≥95%）。

,,航線動(dòng)態(tài)優(yōu)化與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,開發(fā)實(shí)時(shí)路徑優(yōu)化系統(tǒng)：-環(huán)境感知：融合氣象雷達(dá)、空域容量變化數(shù)據(jù)；-自適應(yīng)調(diào)整：在飛行中動(dòng)態(tài)修正航線（如繞飛突發(fā)禁飛區(qū)）；-風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)：生成航線風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告（含規(guī)避方案建議），支持PDF/GeoJSON格式導(dǎo)出。

,,多層級(jí)航線驗(yàn)證管理平臺(tái),提供管理員操作界面：-批量驗(yàn)證：支持導(dǎo)入KML航線文件進(jìn)行批量安全校驗(yàn)；-巡檢任務(wù)：創(chuàng)建定期巡檢計(jì)劃（含無人機(jī)自動(dòng)巡查航線覆蓋率檢測）；-驗(yàn)證報(bào)告：生成符合CAACAC-91-FS-34標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證結(jié)論，包含三維軌跡回放與風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)標(biāo)注。

公共安全管理,公共安全協(xié)同,公共安全協(xié)同,平臺(tái)通過對所轄區(qū)域的無人駕駛航空器飛行活動(dòng)進(jìn)行全面的監(jiān)控及管理，能夠更加有效地協(xié)調(diào)相關(guān)的低空飛行資源及低空飛行需求，達(dá)成飛行資源的協(xié)同共享，并且通過與政務(wù)、公安、交通等部門的數(shù)據(jù)對接，完成相關(guān)部門在平臺(tái)發(fā)布飛行服務(wù)需求的功能，結(jié)合各部門的安全需求，接入對應(yīng)的識(shí)別模型或算法庫，并對分析結(jié)果進(jìn)行相互驗(yàn)證和佐證，逐步形成完整的低空安全監(jiān)測體系。

,政務(wù)飛行保障,政務(wù)飛行保障,系統(tǒng)為有低空飛行需求且自有無人駕駛航空器及操控員的政務(wù)機(jī)構(gòu)分配賬戶和客戶端，政務(wù)機(jī)構(gòu)對公共服務(wù)飛行申請飛行活動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)提高其飛行優(yōu)先級(jí)，并對公共服務(wù)飛行提供全面的飛行服務(wù)保障，保證其高效，安全地飛行。并且在流量及間隔管理以及區(qū)域內(nèi)航空器沖突的情況下優(yōu)先保障公共服務(wù)飛行。

,違規(guī)飛行處置,違規(guī)飛行處置,系統(tǒng)根據(jù)空域劃設(shè)數(shù)據(jù)、運(yùn)行規(guī)則以及飛行活動(dòng)申請、飛行報(bào)備申請等信息，對無人駕駛航空器違規(guī)飛行進(jìn)行告警判定，對于嚴(yán)重違法行為開展查處，為執(zhí)法部門提供無人駕駛航空器違規(guī)飛行取證和處置功能。

綜合服務(wù)管理,公眾服務(wù)管理門戶,公眾服務(wù)管理門戶,系統(tǒng)包含了一套公眾服務(wù)管理門戶，方便平臺(tái)對公眾發(fā)布相關(guān)信息，方便公眾對平臺(tái)及低空相關(guān)資訊的收集、檢索和查看，能夠一站式解決民眾對無人駕駛航空器飛行過程中的各類問題。

,飛行管理服務(wù)客戶端,用戶注冊,平臺(tái)用戶可根據(jù)自身情況自行注冊賬戶，用戶賬戶分為個(gè)人用戶和企業(yè)用戶，賬戶通過手機(jī)短信驗(yàn)證碼注冊。個(gè)人用戶注冊時(shí)需按系統(tǒng)提交用戶個(gè)人合法信息、無人駕駛航空器操作員執(zhí)照信息等用于證明該用戶具備合法飛行的能力。

,,操控員登記管理,個(gè)人用戶可通過該功能進(jìn)行個(gè)人信息的錄入及調(diào)整，也可為企業(yè)用戶提供操控員信息的錄入及管理。操控員信息包括并不限于執(zhí)照和等級(jí)數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)將自動(dòng)對執(zhí)照有效期失效向用戶發(fā)出告警。

,,航空器登記管理,按照UOM系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式對航空器實(shí)名登記、國籍證、適航證等數(shù)據(jù)的錄入，相關(guān)數(shù)據(jù)將與系統(tǒng)連接的各個(gè)外部系統(tǒng)同步。

,,臨時(shí)空域申請,用戶可根據(jù)飛行活動(dòng)需要，在客戶端直接申請臨時(shí)空域及航線，高效便捷地完成臨時(shí)空域申請，提高任務(wù)執(zhí)行效率。

,,飛行活動(dòng)申請,無人機(jī)飛行活動(dòng)申請的入口，用戶可通過該功能完成飛行活動(dòng)的申請工作，并跟蹤申請批復(fù)進(jìn)度。該功能能夠可視化飛行活動(dòng)的申請數(shù)據(jù)，信息與地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)比對，方便查缺補(bǔ)漏。及時(shí)獲取計(jì)劃批復(fù)，并具備飛行動(dòng)態(tài)報(bào)告的能力，能夠進(jìn)行快速的起飛報(bào)告和降落報(bào)告。

,,低空情報(bào)查詢,用戶可在系統(tǒng)中查詢涉及其運(yùn)行需求的航空情報(bào)信息，包括臨時(shí)空域限制等空域運(yùn)行態(tài)勢。

,,氣象信息查詢,用戶可在系統(tǒng)中查詢涉及其運(yùn)行需求的航空氣象情報(bào)信息，包括實(shí)時(shí)氣象及氣象預(yù)報(bào)和告警信息。

,,告警與處置,查詢告警信息，并對告警信息進(jìn)行處置，系統(tǒng)對未按計(jì)劃飛行或接近電子圍欄的無人機(jī)進(jìn)行判別，告警信息將及時(shí)發(fā)送給用戶客戶端，用戶需及時(shí)對航空器進(jìn)行處置，并在系統(tǒng)進(jìn)行處置反饋。

,,違規(guī)查詢,關(guān)聯(lián)無人機(jī)或操控員在飛行活動(dòng)中所產(chǎn)生的各種違規(guī)行為查詢，達(dá)到處罰標(biāo)準(zhǔn)的，會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的處罰。

,無人駕駛航空器操控員客戶端,計(jì)劃數(shù)據(jù)接收,運(yùn)行用戶通過客戶端獲取飛行活動(dòng)申請批復(fù)后，包括飛行計(jì)劃詳情在內(nèi)的計(jì)劃申請信息可一鍵發(fā)送到該活動(dòng)的執(zhí)飛操作員客戶端。操作員可第一時(shí)間查看任務(wù)信息，并按照任務(wù)詳情進(jìn)行飛行。

,,飛行活動(dòng)任務(wù)書填寫,客戶端收到飛行活動(dòng)申請批復(fù)信息后，將自動(dòng)生成飛行任務(wù)書，操作手在執(zhí)行飛行過程中，實(shí)時(shí)在飛行任務(wù)書上填報(bào)包括起飛、降落等在內(nèi)的運(yùn)行信息。飛行任務(wù)書上填報(bào)的所有運(yùn)行數(shù)據(jù)將同步發(fā)送服務(wù)中心及軍民航管制單位，操作員的經(jīng)歷時(shí)間也將同步系統(tǒng)操作員履歷信息，航空器運(yùn)行時(shí)間也將同步系統(tǒng)航空器檔案。

,,氣象及情報(bào)數(shù)據(jù)查詢,系統(tǒng)氣象情報(bào)功能將根據(jù)計(jì)劃情況發(fā)布PIB文件，操作員可實(shí)時(shí)獲取執(zhí)飛計(jì)劃的PIB文件，了解該計(jì)劃的氣象和情報(bào)信息，操作員也可在移動(dòng)端實(shí)時(shí)查詢實(shí)時(shí)氣象和預(yù)報(bào)氣象以及航空情報(bào)信息。

,,通知、告警信息接收及法規(guī)查詢,系統(tǒng)平臺(tái)發(fā)布的通知公告可第一時(shí)間發(fā)布到操作員移動(dòng)端，系統(tǒng)計(jì)算的告警信息也將第一時(shí)間推送給操作員移動(dòng)端，對于告警信息，操作員需及時(shí)按照要求對航空器進(jìn)行處置，并將處置結(jié)果通過移動(dòng)端反饋給服務(wù)中心。同時(shí)移動(dòng)端也具備法規(guī)查詢及考試學(xué)習(xí)功能，可以通過移動(dòng)端組織操作員學(xué)習(xí)最新的法律法規(guī)斌并完成培訓(xùn)考試工作。

,,特殊情況反饋,操作員對飛行過程中遇到的特殊天氣情況，危險(xiǎn)飛行情況，以及數(shù)據(jù)庫外障礙物信息可通過移動(dòng)端進(jìn)行反饋，系統(tǒng)接收到反饋信息后，工作人員進(jìn)行查證，對運(yùn)行有利的反饋信息將按照信息類型通過系統(tǒng)發(fā)布。

系統(tǒng)設(shè)置模塊,用戶管理,注冊管理,對平臺(tái)系統(tǒng)中的各類用戶進(jìn)行注冊管理，包括注冊用戶、操控員、企業(yè)管理員、平臺(tái)管理員

,,權(quán)限管理,對平臺(tái)系統(tǒng)中的各類用戶進(jìn)行權(quán)限管理，包括注冊用戶、操控員、企業(yè)管理員、平臺(tái)管理員等，調(diào)整用戶的角色、權(quán)限、密碼、信息、層級(jí)、部門等。

,,角色分配,對平臺(tái)系統(tǒng)中的各類用戶進(jìn)行角色分配，包括注冊用戶、操控員、企業(yè)管理員、平臺(tái)管理員等，調(diào)整用戶的角色、權(quán)限、密碼、信息、層級(jí)、部門等

,,授權(quán)審核,根據(jù)層級(jí)上級(jí)向下級(jí)授權(quán)管理權(quán)限

,,自動(dòng)審核,根據(jù)授權(quán)權(quán)限自動(dòng)審核賬號(hào)

,規(guī)則設(shè)置,信息同步規(guī)則設(shè)置,對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的信息同步規(guī)則進(jìn)行配置，包括信息同步規(guī)則，設(shè)置信息同步規(guī)則的參數(shù)以及各個(gè)流程的流轉(zhuǎn)角色和流轉(zhuǎn)原則。

,,申請流轉(zhuǎn)規(guī)則設(shè)置,對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的申請流轉(zhuǎn)規(guī)則進(jìn)行配置，設(shè)置申請流轉(zhuǎn)規(guī)則的參數(shù)以及各個(gè)流程的流轉(zhuǎn)角色和流轉(zhuǎn)原則。

,,自動(dòng)審批規(guī)則設(shè)置,對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的自動(dòng)審批規(guī)則進(jìn)行配置，設(shè)置自動(dòng)審批規(guī)則的參數(shù)以及各個(gè)流程的流轉(zhuǎn)角色和流轉(zhuǎn)原則。

,,告警處置規(guī)則設(shè)置,對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的告警處置規(guī)則進(jìn)行配置，設(shè)置告警處置規(guī)則的參數(shù)以及各個(gè)流程的流轉(zhuǎn)角色和流轉(zhuǎn)原則。

,,空域調(diào)整通知設(shè)置,對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的空域調(diào)整通知規(guī)則進(jìn)行配置，設(shè)置空域調(diào)整通知規(guī)則的參數(shù)以及各個(gè)流程的流轉(zhuǎn)角色和流轉(zhuǎn)原則。

,字典管理,層級(jí)名稱管理,針對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的層級(jí)名稱字典進(jìn)行管理。

,,品牌信息,針對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的品牌信息字典進(jìn)行管理。

,,產(chǎn)品信息,針對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的產(chǎn)品信息字典進(jìn)行管理。

,,飛行活動(dòng)類別,針對平臺(tái)系統(tǒng)中用到的飛行活動(dòng)類別字典進(jìn)行管理。

,接口管理,接口管理,"形成接口對接文檔，對系統(tǒng)中使用的各種外部接口進(jìn)行定義和描述，查看各個(gè)接口的使用、測試和統(tǒng)計(jì)，查看接口調(diào)用記錄，對接口的成功和失敗進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

進(jìn)行接口token的管理，進(jìn)行token分發(fā)、權(quán)限管理和有效期管理。"

,參數(shù)配置,參數(shù)配置,對平臺(tái)系統(tǒng)的使用參數(shù)進(jìn)行配置，包括界面配色、標(biāo)題、空域提示、空域配色、特情提示方式等。

,操作日志,操作日志,"記錄用戶在平臺(tái)上的所有操作行為，包括操作時(shí)間、操作內(nèi)容、操作人員等信息，以便進(jìn)行審計(jì)和追溯。

提供日志查詢和分析功能，管理員可通過查詢?nèi)罩玖私馄脚_(tái)的使用情況，排查安全隱患。"

地理信息數(shù)字底座及空間網(wǎng)格應(yīng)用,低空數(shù)字底座,多源地理信息數(shù)據(jù)集成與處理,整合沈陽市基礎(chǔ)地理信息、傾斜攝影三維模型、高精度DEM/DSM數(shù)據(jù)，構(gòu)建統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)的地理信息數(shù)據(jù)庫，支持SHP、GeoJSON、KML等格式解析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（WGS84/CGCS2000）與拓?fù)潢P(guān)系校驗(yàn)，確保數(shù)據(jù)一致性及精度（平面誤差≤0.5米）。

,,三維可視化與動(dòng)態(tài)交互引擎,開發(fā)基于WebGL的三維渲染引擎，支持50萬+級(jí)無人機(jī)點(diǎn)云實(shí)時(shí)加載，提供多視角切換（上帝視角、跟隨視角）、圖層分級(jí)顯示（高度層/空域類型）、軌跡回放（時(shí)間軸控制）等功能，響應(yīng)延遲≤300ms。

,,全域無人機(jī)實(shí)時(shí)態(tài)勢感知系統(tǒng),對接無人機(jī)運(yùn)行識(shí)別體系（含ADS-B、4G/5G、Wi-Fi多鏈路數(shù)據(jù)），通過時(shí)空關(guān)聯(lián)算法融合位置、速度、高度、航向等參數(shù)，生成動(dòng)態(tài)熱力圖與風(fēng)險(xiǎn)熱區(qū)，支持每秒10萬+目標(biāo)并發(fā)處理，定位精度達(dá)亞米級(jí)（GNSS差分增強(qiáng)）。

,,智能空域管理模塊,構(gòu)建動(dòng)態(tài)電子圍欄數(shù)據(jù)庫（含機(jī)場凈空區(qū)、敏感設(shè)施保護(hù)區(qū)），開發(fā)沖突預(yù)警模型（基于A*算法實(shí)時(shí)計(jì)算無人機(jī)與障礙物/禁飛區(qū)距離），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)告警（聲光提示/短信推送）及飛行計(jì)劃合規(guī)性校驗(yàn)，響應(yīng)時(shí)間≤1秒。

,,開放式API服務(wù)與系統(tǒng)集成平臺(tái),提供RESTfulAPI接口（符合OGC標(biāo)準(zhǔn)），支持第三方系統(tǒng)調(diào)用實(shí)時(shí)無人機(jī)數(shù)據(jù)（含飛行軌跡、狀態(tài)碼）、地理信息切片服務(wù)（WMTS/WFS），集成SDK開發(fā)工具包（Python/Java），兼容城市大腦、應(yīng)急指揮等平臺(tái)數(shù)據(jù)交互協(xié)議。

,,應(yīng)急響應(yīng)與決策支持功能,開發(fā)突發(fā)事件場景模擬引擎（如無人機(jī)失控、火災(zāi)救援），支持一鍵生成應(yīng)急空域通道方案（基于Dijkstra算法優(yōu)化路徑）、多部門協(xié)同指揮視圖（含無人機(jī)實(shí)時(shí)位置與任務(wù)狀態(tài)），聯(lián)動(dòng)氣象、交通等外部數(shù)據(jù)源，預(yù)案執(zhí)行效率提升60%以上。

,低空三維空間網(wǎng)格,三維時(shí)空數(shù)據(jù)集成與模型擴(kuò)展,對接沈陽大數(shù)據(jù)局自然資源三維立體時(shí)空數(shù)據(jù)庫，集成實(shí)景三維數(shù)據(jù)，新增空間網(wǎng)格單元（格網(wǎng)粒度≤50米）、三維模型（支持傾斜攝影與BIM融合）、橢圓弧對象（用于空域邊界建模），構(gòu)建多尺度空間數(shù)據(jù)模型，兼容S3M、3DTiles等格式。

,,空間網(wǎng)格索引與檢索優(yōu)化,設(shè)計(jì)混合空間索引（R樹+網(wǎng)格編碼），提升大規(guī)模時(shí)空數(shù)據(jù)的一體化檢索效率（查詢響應(yīng)≤100ms），支持億級(jí)空間對象快速定位，支持多邊形范圍查詢、緩沖區(qū)分析及三維空間關(guān)系判斷（包含/相交）。

,,增強(qiáng)型空間處理函數(shù)庫,擴(kuò)展PostGIS函數(shù)庫，新增無人機(jī)空域沖突檢測函數(shù)（基于空間拓?fù)溥\(yùn)算）、飛行路徑插值函數(shù)（B樣條曲線擬合）、三維緩沖區(qū)生成函數(shù)（支持橢球體空域建模），性能較傳統(tǒng)方案提升3倍以上。

,,開放接口與標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù),提供符合OGC標(biāo)準(zhǔn)的SQL/NoSQL雙模API，支持空間數(shù)據(jù)CRUD操作；代碼開源（Apache2.0協(xié)議），開放數(shù)據(jù)格式（GeoJSON+擴(kuò)展字段），提供Python/JavaSDK及開發(fā)文檔，兼容PostgreSQL/MySQL數(shù)據(jù)庫。

,,移動(dòng)端核心功能模塊,開發(fā)移動(dòng)端APP基礎(chǔ)框架，包含：-移動(dòng)數(shù)字地圖服務(wù)：離線地圖加載（矢量切片+三維模型）、手勢交互（縮放/旋轉(zhuǎn)/剖切）；-適飛空域查詢：輸入坐標(biāo)/范圍實(shí)時(shí)返回空域類型與限制條件；-飛行動(dòng)態(tài)監(jiān)視：可視化無人機(jī)實(shí)時(shí)位置、高度、速度（支持軌跡回放）。

,,移動(dòng)端擴(kuò)展功能與服務(wù),開發(fā)進(jìn)階功能模塊：-事項(xiàng)辦理：空域申請、飛行計(jì)劃報(bào)備、電子圍欄審批流程在線化；-用戶管理：分級(jí)權(quán)限控制（操作員/管理員）、操作日志審計(jì)；-飛行仿真：基于三維引擎的飛行預(yù)演（氣象/障礙物模擬