一、賽項名稱

工業(yè)機器人與數(shù)控機床綜合應(yīng)用技術(shù)。

二、賽項組別及參賽對象

（一）賽項組別

學(xué)生組、教師組。

（二）參賽對象

學(xué)生組參賽選手須為中、高等職業(yè)院校（含高職、高專、成

人高校、中職、中專、技工院校）、技師學(xué)院全日制在籍學(xué)生，

性別不限。教師組組參賽選手須為從事相關(guān)專業(yè)的教師，性別不

限，年齡不超過50周歲。

三、競賽擬定時間及地點

（一）競賽時間

（1）報到時間：2021年10月15日上午

（2）開幕式及技術(shù)說明會：2021年10月15日下午

（3）比賽時間：2021年10月16-17日

（4）閉幕式：2021年10月18日

（二）競賽地點

河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院孔明路校區(qū)

四、競賽方式與內(nèi)容

（一）競賽方式

1．本賽項為團體賽。以院校為單位組隊參賽，每支參賽隊由

2名選手組成。每所院校限報2隊。

2．參賽選手為各類院校相關(guān)專業(yè)在崗教師及學(xué)生。

3．本賽項賽場開放，在符合疫情防控要求條件下，允許師生、

1

社會觀眾等人員在不影響選手競賽的前提下進入比賽現(xiàn)場觀摩。

（二）競賽內(nèi)容

競賽按三種設(shè)備分四個模塊進行，每個模塊時長為1小時，

總比賽時長為4小時，競賽內(nèi)容全部為實際操作。

1、YL-1500B模塊23%（時限1個小時）

本模塊比賽項目重在考察參賽選手對工業(yè)機器人系統(tǒng)的集

成與應(yīng)用、機器人夾具的安裝與控制、機器人示教編程和調(diào)試、

智能制造生產(chǎn)管控、PLC編程及邏輯分析能力等。

2、YL-1500C模塊28%（時限1個小時）

本模塊比賽項目重在考察參賽選手對數(shù)控機床電氣測量、數(shù)

控機床故障排除、數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、機床功能檢查、故障排除

及桁架上料流程設(shè)計與演示、機床功能開發(fā)能力等。

3、YL-1500D模塊28%（時限1個小時）

本模塊比賽項目重在考察參賽選手對數(shù)控機床裝調(diào)維修與

維護保養(yǎng)、數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成與應(yīng)用、設(shè)備組合

聯(lián)調(diào)、龍門銑床上下料流程調(diào)試能力等。

4、YL-1500系列聯(lián)調(diào)產(chǎn)線模塊（三臺設(shè)備組成生產(chǎn)線）15%

（時限1個小時）

本模塊比賽項目重在考察參賽選手對智能制造生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)與

智能化生產(chǎn)調(diào)試的能力，實現(xiàn)使智能制造生產(chǎn)線能夠完整實現(xiàn)柔

性化加工控制要求，完成工件上下料和加工等功能，并能夠?qū)崿F(xiàn)

和MES的任務(wù)對接。

參賽選手按照賽場提供的工作任務(wù)書要求在規(guī)定時間內(nèi)，按

照安全操作流程完成任務(wù)。操作過程中要求參賽選手進行必要的

2

安全檢查、保證正確的儀器連接方式、操作步驟合理、故障點判

斷準確。裁判對整個作業(yè)過程和作業(yè)記錄的完成情況以及故障初

步檢查和排除情況進行記錄，現(xiàn)場確認評分。

五、競賽規(guī)則

競賽流程：參賽隊報到—賽前說明與答疑—正式比賽（期間

組織觀摩、交流活動）—比賽結(jié)束—專家裁判進行評定——頒獎。

競賽日程安排：

序號日期時間內(nèi)容備注

18:00-14:00報到

214:00-15:00賽前說明與答疑

賽前一天

領(lǐng)隊抽取抽簽順序號、工具

315:00-16:30

檢驗

按抽簽順序號抽工位號、檢

49:15-9:25

驗選手有關(guān)證件、進入工位

59:30-13:00實際操作比賽第一場

6競賽第一天13:00-13:15設(shè)備恢復(fù)

按抽簽順序號抽工位號、檢

713:00-13:15

驗選手有關(guān)證件、進入工位

813:15-16:45實際操作比賽第二場

按抽簽順序號抽工位號、檢

99:15-9:25

驗選手有關(guān)證件、進入工位

109:30-13:00實際操作比賽第三場

11競賽二天13:00-13:15設(shè)備恢復(fù)

按抽簽順序號抽工位號、檢

1213:00-13:15

驗選手有關(guān)證件、進入工位

1313:15-16:45實際操作比賽第四場

149:00-10:00閉賽與頒獎儀式

賽后一天

1510:00結(jié)束返程

六、技術(shù)規(guī)范

（一）比賽要求

1.職業(yè)道德

（1）敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴于律已，刻苦鉆研；

（2）勤于學(xué)習(xí)，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；

（3）認真負責(zé)，吃苦耐勞，團結(jié)協(xié)作，精益求精；

3

（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；

（5）著裝規(guī)范整潔，愛護設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。

2.相關(guān)知識與技能

（1）數(shù)控機床電氣原理；

（2）數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)，安裝，檢測，調(diào)試；

（3）數(shù)控裝置原理、結(jié)構(gòu)，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)；

（4）數(shù)控加工編程技術(shù)，數(shù)控加工工藝方法；

（5）數(shù)控機床故障診斷和排除；

（6）數(shù)控機床精度檢驗、補償；

（7）數(shù)控機床PMC的修改調(diào)試；

（8）工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成與應(yīng)用；

（9）機器人夾具的安裝與控制；

（10）機器人示教編程和調(diào)試；

（11）設(shè)備組合聯(lián)調(diào)；

（12）智能制造生產(chǎn)管控；

（二）比賽環(huán)境

1.比賽現(xiàn)場提供高端數(shù)控機床、電氣柜、機器人。

2.每個比賽工位標明編號。

3.每個比賽工位配有工作臺，供選手書寫、擺放工、量、刀

具。

4.每個比賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具。

5.賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、

公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

6.維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和

4

賽場人員提供服務(wù)。

7.工位相對獨立，確保選手獨立參加比賽，不受外界影響。

（三）參考相關(guān)標準

1.GB/T3168數(shù)字控制機床操作指示形象化符號

2.GB/T4728（所有部分）電氣簡圖用圖形符號

3.GB4884絕緣導(dǎo)線的標記

4.JB/T2739工業(yè)機械電氣圖用圖形符號

5.JB/T2740工業(yè)機械電氣設(shè)備電氣圖、圖解和表的繪制

6.JB/T10273數(shù)控機床交流主軸電動機通用技術(shù)條件

7.JB/T10274數(shù)控機床交流伺服電動機通用技術(shù)條件

8.JB/T10275數(shù)控機床交流主軸驅(qū)動單元通用技術(shù)條件

9.JB/T10276數(shù)控機床交流伺服驅(qū)動單元通用技術(shù)條件

10.GB-T20957[2].1-2007《精密加工中心檢驗條件-立式或帶

垂直主回轉(zhuǎn)軸萬能主軸頭機床幾何精度檢驗（垂直Z軸）》

11.GB-T20957[4].1-2007《精密加工中心檢驗條件-線性和回

轉(zhuǎn)軸線的定位精度和重復(fù)定位精度檢驗》

12.GB-T20957[7].1-2007《精密加工中心檢驗條件-精加工檢

驗試件精度檢驗》

13.JB/T8801-1998《加工中心技術(shù)條件》

14.GB-5226.1-2002機械安全機械電氣設(shè)備:通用技術(shù)條件

15.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

16.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005

17.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

18.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-1997

5

19.工業(yè)機器人通用技術(shù)標準GB/T14284-1993

七、技術(shù)平臺

比賽裝備采用YL-1500B型工業(yè)機器人搬運實訓(xùn)設(shè)備、

YL-1500C型桁架機械手上下料實訓(xùn)設(shè)備、YL-1500D型龍門式

銑床上下料實訓(xùn)設(shè)備。

序號名稱系統(tǒng)機器人

YL-1500B型工業(yè)機器人

1發(fā)那科

搬運實訓(xùn)設(shè)備

YL-1500C型桁架機械手發(fā)那科0i系列

2

上下料實訓(xùn)設(shè)備

YL-1500D型龍門式銑床發(fā)那科0i系列

3發(fā)那科

上下料實訓(xùn)設(shè)備

八、成績評定

公開賽項評分標準和評分方式，賽項最終得分按百分制計分。

成績評定必須在公開、公平、公正、獨立、透明的條件下進行。

（一）評分原則

堅持公開、公平、公正的原則。

做到比賽內(nèi)容、比賽過程、工藝標準、評分標準的公開、公

平與公正；按國家相關(guān)的工程驗收規(guī)范和標準，結(jié)合技能競賽全

面評價職業(yè)能力的要求制訂評分細則和擬定評分表，嚴格按照評

分表評定比賽成績，做到比賽成績評定公開、公平與公正。

（二）評分標準

1、實際操作成績評定

本賽項采用結(jié)果評分和現(xiàn)場評分兩種方式，滿分100分，具

6

體評分細則如表所示。

表評分指標權(quán)重分配

一級指標比例二級指標配分評分要求評分方式

正確安裝機器人夾具，通

機器人夾具的安

2%過機器人示教器可以控制

裝與控制

夾具的夾緊和松開

按照要求使用軌跡筆繪制

外部啟動軌跡筆

7%圖案，并將數(shù)控系統(tǒng)與機

自動繪制圖案

器人信號互聯(lián)互通。

根據(jù)賽場提供的碼垛套

機器人示教編程件，使用機器人進行搬運

7%

和調(diào)試碼垛編程，并實現(xiàn)自動運

1500B模塊23%結(jié)果評分

行。

MES系統(tǒng)下載訂單給數(shù)控

系統(tǒng)仿真工作站，數(shù)控系

統(tǒng)根據(jù)訂單信息完成產(chǎn)品

智能制造生產(chǎn)管生產(chǎn)加工。結(jié)合MES系統(tǒng)

7%

控與數(shù)控系統(tǒng)變量地址表，

實現(xiàn)MES系統(tǒng)單機版對數(shù)

控系統(tǒng)仿真工作站的生產(chǎn)

管控。

在電柜總進線斷電情況

數(shù)控機床電氣測

4%下，合上所有的空氣開關(guān)，

量

測量下列端子間的電阻。

數(shù)控機床上電故斷電情況下，排除數(shù)控系

2%

障排除統(tǒng)無法上電故障。

將CF卡中的備份數(shù)據(jù)在

BOOT畫面下導(dǎo)入系統(tǒng)，數(shù)

整體數(shù)據(jù)恢復(fù)2%

據(jù)導(dǎo)入后設(shè)備應(yīng)處于故障

狀態(tài)。

根據(jù)任務(wù)書要求進行機床

1500C模塊28%機床功能檢查及結(jié)果評分

7%功能演示，并排除機床存

故障排除

在的故障。

根據(jù)任務(wù)書上給出的桁架

桁架上料流程編

8%上料流程進行編寫并實

寫

現(xiàn)。

根據(jù)題目要求在現(xiàn)有梯形

圖的基礎(chǔ)上開發(fā)相關(guān)功

功能開發(fā)5%能，編輯好的程序務(wù)必保

存到F-ROM中，防止斷電

丟失。所用PMC地址不得

7

和已用地址沖突，影響梯

形圖的正常運行。

數(shù)控機床急停故斷電情況下排除，數(shù)控系

2%

障排除統(tǒng)急停無法解除故障。

在開機系統(tǒng)畫面下，將CF

卡中的備份數(shù)據(jù)導(dǎo)入系

單個數(shù)據(jù)恢復(fù)1%

統(tǒng)，數(shù)據(jù)導(dǎo)入后設(shè)備應(yīng)處

于故障狀態(tài)。

根據(jù)現(xiàn)有電路，通過設(shè)定

數(shù)控機床參數(shù)設(shè)

3%系統(tǒng)參數(shù)，實現(xiàn)任務(wù)書中

置

要求的功能。

根據(jù)現(xiàn)場提供的部件，進

1500D模塊28%行工業(yè)機器人夾具、氣動結(jié)果評分

工業(yè)機器人夾具

部件等外部設(shè)備的安裝與

的安裝調(diào)試和控3%

調(diào)試，進行工業(yè)機器人與

制

數(shù)控機床等設(shè)備之間動作

的編程和調(diào)試。

機床功能檢查與排除機床故障實現(xiàn)任務(wù)書

6%

故障排除中的功能要求

根據(jù)任務(wù)書中要求的功能

數(shù)控機床與機器對高檔數(shù)控機床與機器人

13%

人聯(lián)網(wǎng)調(diào)試進行聯(lián)網(wǎng)調(diào)試，實現(xiàn)龍門

銑床上下料功能

根據(jù)任務(wù)書給定的要求，

完成機器人協(xié)同動作示教

智能制造生產(chǎn)線調(diào)試，使智能制造生產(chǎn)線

1500系列聯(lián)調(diào)

15%聯(lián)調(diào)與智能化生15%能夠完整實現(xiàn)柔性化加工結(jié)果評分

產(chǎn)線

產(chǎn)控制要求，完成工件上下

料和加工等功能，并能夠

實現(xiàn)和MES的任務(wù)對接。

1.2%技術(shù)應(yīng)用合理性

1.2%工具操作規(guī)范性

安全

職業(yè)素養(yǎng)6%規(guī)范1.2%耗材使用環(huán)保性現(xiàn)場評分

紀律

1.2%功耗控制節(jié)能性

1.2%現(xiàn)場安全、文明生產(chǎn)

8

（三）獎項設(shè)置

1.賽項設(shè)團體一、二、三等獎。按照競賽總成績由高到低排

序，以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為

10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入）。當總分相同時，取并列名

次。

九、賽項安全

（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽

員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通

報批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。

（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備

（包括消防器材等），工具使用后放回原處。

（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)

程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作

加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止競賽。

（四）選手參加實際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進行安全教育。

競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員

報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。

（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)

備造成損壞，由當事人單位承擔賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通

報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴重者將依法

處理。

（六）參賽隊競賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣

鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬

9

甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與

院校有關(guān)標識，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定

視為違規(guī)處理。

十、競賽須知

1.競賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，

各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用。

2.參賽選手在比賽開始前30分鐘前到指定地點檢錄，接受

工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始，

選手未到的，視為自動放棄。

3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。

4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，

統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)。競賽計時以賽場設(shè)置的時鐘為準。

5.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場。非同組

選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達信

息、用暗語交換信息等。

6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工

作任務(wù)的行為。

7.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它

物品的位置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。比賽中參賽選手須嚴格

遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督

和警示。

8.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他

選手的操作。

9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

10

見辦理。

10.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽

文檔。

11.比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程以確保人身

及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，

裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無

法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整

至最后一場次參加比賽)。裁判長確定設(shè)備故障時可派技術(shù)支持

人員排除故障后繼續(xù)比賽，并補足所耽誤的比賽時間。

12.參賽隊如需提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁

判員記錄比賽結(jié)束時間。參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。

13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況

記錄并與裁判一起簽字確認，不得拒簽。

14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務(wù)后清潔賽位、

工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。

15.競賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點等候，待裁判員允許

后方可離開。

16.文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場

工作人員，不得打架斗毆。

17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對

造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。

18.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、

現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)

場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場，對不

11

聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報批評。

19.裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布比賽

結(jié)束指令后所有參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以

任何理由拖延競賽時間。

20.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與

比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方

能離開賽場。

21.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選

手一起簽字確認。

22.各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間

的人身意外傷害保險。

23.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與

賽場安全管理的對接。

24.檢錄工作人員負責(zé)對參賽隊伍（選手）進行點名登記、

身份核對等工作。

25.裁判組實行“裁判長負責(zé)制”。設(shè)裁判長1名，全面負責(zé)

賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。

26.裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判

負責(zé)組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進

行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判負責(zé)記錄比賽情況，維護賽

場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責(zé)對參賽隊伍（選

手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)評分。

27.仲裁組負責(zé)接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，

組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。

12

十一、申訴與仲裁

（一）申訴

1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正

的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。

2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。

申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊向相應(yīng)賽項仲裁工作組遞交

書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到

的人員、申訴依據(jù)與理由等如實敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主

觀臆斷的申訴不予受理,但須說明原因。

3.賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進行審

查，6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴

方舉辦聽證會的時間和地點。

4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否

則視為放棄申訴。

（二）仲裁

賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽

項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)

議結(jié)果。賽項仲裁工作組的裁定為最