永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真模型的建立及結(jié)果的分析案例1.1MATLAB/Simulink概述為了檢驗無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略的控制效果，需要建立電機系統(tǒng)的仿真模型。而Matlab結(jié)合Simulink仿真模塊是一個非常適合于電機仿真的軟件。Simulink是Matlab當中非常重要的一部分。里面的功能很多，可以幫助一些使用者解決難度較高的集成任務，在這樣的環(huán)境下，使用者可以建立動態(tài)模型，仿真和全面分析。有些情況下，還可以用鼠標選擇適合任務的庫模塊，一個困難的仿真模型就可以搭建出來了，不需要寫很多的程序就能得到最后的結(jié)果。Simulink有以下優(yōu)點：使用的場合很多，不僅可以建立線性和非線性系統(tǒng)，而且還可以建立離散，連續(xù)，及兩者混合在一起的系統(tǒng)。仿真出的模型清楚，結(jié)構(gòu)層次分明，方便設計。仿真模型模擬出的結(jié)果準確，每一個模塊和實際情況很接近，很大程度上消除了假定情況的一些錯誤。1.2永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真與結(jié)果分析根據(jù)2.3節(jié)數(shù)學模型中的公式來搭出永磁無刷直流電機的仿真模型。如圖12所示，整個系統(tǒng)主要有電壓矢量開關(guān)表模塊，電磁轉(zhuǎn)矩模塊，電機本體模塊，逆變模塊,PWM，轉(zhuǎn)矩滯環(huán)模塊和轉(zhuǎn)速PI模塊組成。圖1無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制模型1.2.1無刷電機本體模塊無刷直流電機仿真系統(tǒng)中最重要的部分就是電機本身，不出差錯搭好電機本體的模型是至關(guān)重要的。根據(jù)2.3節(jié)的數(shù)學模型可以搭建出如圖13所示的電機本體模型。圖2永磁無刷直流電機本體模塊（1）電流方程子模塊圖3電流方程子模塊由方程式可知。求得三相反電動勢ea,eb,ec的值才可以求出三相電流ia,（2）電壓方程子模塊圖4電壓方程子模塊輸入的電角度取絕對值與負載電角度得到反電動勢。圖（5）轉(zhuǎn)矩生成模塊通過電磁轉(zhuǎn)矩方程Te=eaia+ebib+eci（2）運動學方程子模塊圖6運動學方程子模塊由無刷電機運動方程Jdωdt=Te?T圖（7）PWM發(fā)生器模塊結(jié)構(gòu)圖8三相反電動勢波形圖圖9轉(zhuǎn)矩波形圖圖9PWM波形圖10轉(zhuǎn)速波形圖本文基于Matlab/Simulink建立了BLDC控制系統(tǒng)的仿真模型，并對該模型進行了BLDC雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真。仿真中，開始的時候設置負載為1，在1.5秒設置負載為4。從轉(zhuǎn)矩波形圖可以看出在1.5s的時候轉(zhuǎn)矩上升到一定數(shù)值后一直保持不變，由轉(zhuǎn)速波形圖看出，時間為剛開始的時候，轉(zhuǎn)速為600，一直平穩(wěn)運行