1T/CAMETAXXX—2025機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件建設(shè)指南本文件確立了機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)教學(xué)場所建設(shè)和實(shí)施的總體原則與規(guī)范，并對課程建設(shè)與開發(fā)、講課與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)要求、安全規(guī)范、物理空間、軟硬件資源、實(shí)驗(yàn)室運(yùn)維等方面做了規(guī)定要本文件適用于機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)。本文件適用于機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的課程實(shí)踐教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、科研訓(xùn)練等教學(xué)活動，確保學(xué)生能夠在實(shí)訓(xùn)中深入理解和掌握專業(yè)知識，提升實(shí)踐操作能力和解決實(shí)際問題的能力。本文件適用于機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教師開展教學(xué)改革、科研項(xiàng)目以及指導(dǎo)學(xué)生競賽等所需的硬件和軟件支持。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12643-2025機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯GB/T41864-2022信息技術(shù)計(jì)算機(jī)視覺術(shù)語GB11291—1997工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB/T5226.1-2019《機(jī)械電氣安全》GB/T16895.3-2024低壓電氣裝置第5-54部分：電氣設(shè)備的選擇和安裝接地配置和保護(hù)導(dǎo)體3術(shù)語和定義GB/T12643-2013和GB/T41864-2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1機(jī)器人robot具有兩個或者以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動以執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.2工業(yè)機(jī)器人industrialrobot自動控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化中使用。3.3離線編程在與機(jī)器人分離的裝置上編制任務(wù)程序后再輸入到機(jī)器人中的編程方法。T/CAMETAXXX—202523.4機(jī)器視覺MachineVision用機(jī)器代替人眼做測量和判斷，并能夠自動獲取和分析特定圖像，以控制相應(yīng)的行為。4課程建設(shè)與開發(fā)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室課程體系需精準(zhǔn)對接機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，構(gòu)建“基礎(chǔ)—進(jìn)階—創(chuàng)新”三級貫通式能力培養(yǎng)體系，聚焦操作編程、設(shè)備維護(hù)等崗位實(shí)踐能力，強(qiáng)化系統(tǒng)集成調(diào)試、復(fù)雜場景應(yīng)用等工程實(shí)踐能力，拓展智能控制算法開發(fā)、跨學(xué)科技術(shù)融合等創(chuàng)新能力。實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)當(dāng)滿足機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)全階段實(shí)踐教學(xué)需要，能對接理論課程，開展PLC控制實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)等核心技能訓(xùn)練，支撐科研創(chuàng)新項(xiàng)目、技能競賽備賽、工程場景模擬、畢業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)等拓展性教學(xué)環(huán)節(jié)。4.1.1機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程系統(tǒng)掌握機(jī)器人機(jī)械、驅(qū)動、控制、感知四大核心系統(tǒng)的構(gòu)成原理，能針對多種應(yīng)用場景進(jìn)行工藝需求分析，建立精準(zhǔn)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型，具備多源數(shù)據(jù)采集、融合算法編程及硬件配置能力，可完成機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定、誤差補(bǔ)償、及精度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)從機(jī)械本體到智能控制的全維度技術(shù)集成與性能提升。4.1.2工業(yè)機(jī)器人離線編程課程精通機(jī)器人坐標(biāo)系配置與多任務(wù)協(xié)調(diào)編程，能完成復(fù)雜運(yùn)動軌跡規(guī)劃與離線仿真驗(yàn)證，掌握運(yùn)動參數(shù)優(yōu)化方法以提升作業(yè)效率，具備對異常狀態(tài)監(jiān)測與處理的程序開發(fā)能力，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的定制化功能擴(kuò)展。4.1.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程具備機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)電氣方案設(shè)計(jì)能力，能完成多設(shè)備協(xié)同通信控制方案開發(fā)，構(gòu)建支持快速部署的工藝數(shù)據(jù)庫，掌握系統(tǒng)聯(lián)調(diào)方法與性能檢測技術(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升系統(tǒng)可靠性，編制系統(tǒng)集成文檔，具備與前沿技術(shù)融合創(chuàng)新能力。4.1.4機(jī)器人維護(hù)與維修課程建立預(yù)防性維護(hù)體系，能制定并實(shí)施包括精度檢測、參數(shù)備份及故障應(yīng)急預(yù)案的系統(tǒng)維護(hù)計(jì)劃，掌握電氣/機(jī)械系統(tǒng)診斷技術(shù)，具備安全回路檢測與安全機(jī)制優(yōu)化能力，可編制標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)文檔指導(dǎo)現(xiàn)場操作。4.1.5機(jī)器視覺技術(shù)課程掌握視覺系統(tǒng)光學(xué)設(shè)計(jì)、相機(jī)標(biāo)定與畸變校正技術(shù)，能開發(fā)智能檢測算法并完成機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)集成，具備深度學(xué)習(xí)視覺應(yīng)用開發(fā)能力，可完成系統(tǒng)性能評估與優(yōu)化，支持柔性制造場景下的高精度視覺檢測需求。4.1.6電氣控制技術(shù)及PLC原理課程T/CAMETAXXX—20253掌握PLC技術(shù)應(yīng)用能力，具備硬件結(jié)構(gòu)分析、接口設(shè)計(jì)實(shí)施、指令編程調(diào)試、運(yùn)動控制程序開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通信配置及人機(jī)界面設(shè)計(jì)能力，能系統(tǒng)性完成可編程應(yīng)用系統(tǒng)從需求分析到運(yùn)維升級的全生命周期管理，包括復(fù)雜控制程序優(yōu)化、多設(shè)備協(xié)同控制及系統(tǒng)升級維護(hù)等工程實(shí)踐核心環(huán)節(jié)。4.1.7電機(jī)與電氣控制課程具備電力電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化能力，精通變頻器/伺服/步進(jìn)控制器的參數(shù)整定與算法實(shí)現(xiàn)，可完成調(diào)速、位置、力矩等多模式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，掌握PCI總線運(yùn)動控制卡開發(fā)技術(shù)，能通過建模仿真優(yōu)化控制策略，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動控制及系統(tǒng)動態(tài)性能提升，具備解決復(fù)雜運(yùn)動控制場景的綜合技術(shù)方案設(shè)計(jì)能力。4.1.8工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信及組態(tài)技術(shù)課程深入理解Modbus、PROFINET等主流工業(yè)協(xié)議，能完成網(wǎng)絡(luò)冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)性調(diào)優(yōu)，熟練使用組態(tài)軟件構(gòu)建監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成與故障診斷，可獨(dú)立實(shí)施數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與部署，保障工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的安全穩(wěn)定運(yùn)行與高效數(shù)據(jù)傳輸。5講課與實(shí)驗(yàn)本部分規(guī)定了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)中講課與實(shí)驗(yàn)的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)，適用于各類院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。5.1課時(shí)要求5.1.1課時(shí)分配專業(yè)課程應(yīng)采用模塊化教學(xué)設(shè)計(jì)，理論實(shí)踐學(xué)時(shí)分配應(yīng)符合：表1課時(shí)分配課程類型理論:實(shí)踐總學(xué)時(shí)參考專業(yè)基礎(chǔ)課程4:6專業(yè)核心課程綜合實(shí)訓(xùn)課程2:85.1.2教學(xué)組織規(guī)范a)時(shí)間管理單次實(shí)訓(xùn)時(shí)長≤4學(xué)時(shí)；高風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)目必須分時(shí)段進(jìn)行。b)資源配置師生比要求：基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)≤1:15；高危操作≤1:8；設(shè)備使用：工業(yè)機(jī)器人≤3人/臺；工作站≤5人/套。5.2實(shí)踐教學(xué)互動a)角色輪換機(jī)制：操作崗位每周輪換；實(shí)行"師徒制"輔導(dǎo)；b)虛實(shí)結(jié)合要求：仿真與實(shí)操時(shí)間比≤3:7；必須完成仿真達(dá)標(biāo)方可實(shí)操；c)企業(yè)參與：建立"雙導(dǎo)師"制度；企業(yè)現(xiàn)場指導(dǎo)≥4次/學(xué)期。T/CAMETAXXX—202545.3教學(xué)方法a)教學(xué)以學(xué)生為中心；b)校企合作設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目；c)崗位需求驅(qū)動工作任務(wù)；d)改革課程考核評價(jià)形式。6實(shí)訓(xùn)要求機(jī)器人實(shí)訓(xùn)以真實(shí)生產(chǎn)場景和工程問題為導(dǎo)向通過機(jī)器人操作、編程與維護(hù)的全流程，使學(xué)生系統(tǒng)掌握機(jī)器人核心技術(shù)，強(qiáng)化工程實(shí)踐能力和系統(tǒng)化思維。本標(biāo)準(zhǔn)將根據(jù)具體崗位的人才培養(yǎng)需要，提出相關(guān)實(shí)訓(xùn)與案例建設(shè)建議：6.1機(jī)器人應(yīng)用工程師精通機(jī)器人運(yùn)動控制算法與軌跡規(guī)劃技術(shù)，掌握C++/Python等語言的使用；熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用；掌握機(jī)器人系統(tǒng)集成與運(yùn)動學(xué)標(biāo)定技術(shù)；掌握ROS機(jī)器人開發(fā)框架能夠進(jìn)行多機(jī)器人任務(wù)協(xié)同設(shè)計(jì)，掌握分布式機(jī)器人系統(tǒng)原理及協(xié)同控制策略；輔助完成簡單場景的解決方案開發(fā)。6.2機(jī)器人編程與調(diào)試工程師掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與軌跡規(guī)劃算法；掌握伺服驅(qū)動參數(shù)整定與實(shí)時(shí)性優(yōu)化技術(shù)；熟悉工業(yè)機(jī)器人控制架構(gòu)模式；能夠進(jìn)行離線編程與虛擬調(diào)試；輔助視覺識別系統(tǒng)開發(fā)；掌握主流機(jī)器人品牌二次開發(fā)；熟悉PLC集成與現(xiàn)場總線通信協(xié)議。6.3自動化系統(tǒng)集成工程師掌握控制理論與系統(tǒng)建模方法；精通PLC/SCADA編程及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置；具備系統(tǒng)故障診斷與性能優(yōu)化能力；熟悉工業(yè)自動化編程標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61131-3）；掌握OPCUA、ModbusTCP等工業(yè)通信協(xié)議；熟悉Python或C#至少1種工程開發(fā)語言。6.4電氣工程師掌握電路理論與電磁場分析方法，精通電機(jī)控制原理及電力系統(tǒng)仿真技術(shù)；具備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試能力；熟悉工業(yè)自動化設(shè)備（如PLC、變頻器）的編程與應(yīng)用；能夠完成電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與繼電保護(hù)方案設(shè)計(jì)；熟悉工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如Modbus、Profibus）。6.5工業(yè)機(jī)器人維護(hù)工程師需熟練掌握機(jī)器人專用診斷工具的操作，能夠基于工具執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)操作；需熟悉控制器日志結(jié)構(gòu)，需掌握可靠性工程分析方法，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)校準(zhǔn)、電氣系統(tǒng)測試、傳感器零點(diǎn)復(fù)位等實(shí)操能力；需了解振動監(jiān)測與頻譜分析技術(shù)，能夠量化評估減速器、伺服電機(jī)等核心部件的健康狀態(tài)；需具備標(biāo)準(zhǔn)化文檔編制能力，能夠輸出包含預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃、故障記錄、改進(jìn)措施及效果驗(yàn)證的完整技術(shù)報(bào)告。6.6機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)工程師T/CAMETAXXX—20255掌握機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測算法與異常檢測邏輯，掌握C++/Python等語言的使用；掌握機(jī)器人控制器日志分析與性能瓶頸定位技術(shù)；熟悉運(yùn)維平臺架構(gòu)模式；能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)開發(fā)；輔助智能診斷系統(tǒng)開發(fā)；掌握機(jī)器人數(shù)據(jù)管理平臺；熟悉至少1種運(yùn)維腳本語言；熟悉日志聚類分析與根因挖掘技術(shù)。6.7工業(yè)自動化銷售工程師掌握行業(yè)數(shù)據(jù)建模與分析技術(shù)；精通工業(yè)自動化產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)；具備工業(yè)現(xiàn)場工藝問題診斷分析與解決方案優(yōu)化能力，能夠進(jìn)行工廠數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)；熟悉自動化系統(tǒng)模塊化配置模式及智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系；掌握工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺場景應(yīng)用技術(shù)；熟悉主流工業(yè)通信協(xié)議（Modbus/OPCUA/EtherCAT）；掌握工廠網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)安全設(shè)計(jì)原理；熟悉工業(yè)自動化市場生態(tài)（PLC/HMI/MES）。6.8離線編程與仿真工程師掌握仿真場景構(gòu)建與計(jì)算性能優(yōu)化技術(shù)；熟悉虛擬調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式；能夠進(jìn)行多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)仿真；輔助工藝規(guī)劃系統(tǒng)開發(fā)；掌握不少于一種工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件；熟悉至少1種機(jī)器人編程語言；熟悉碰撞檢測與路徑優(yōu)化算法；熟悉數(shù)字孿生平臺搭建；掌握分布式仿真系統(tǒng)原理及實(shí)時(shí)性保障機(jī)制。6.9視覺系統(tǒng)應(yīng)用工程師掌握圖像處理算法與計(jì)算機(jī)視覺理論；熟練運(yùn)用C++/Python等語言；掌握視覺檢測系統(tǒng)搭建與實(shí)時(shí)性能優(yōu)化技術(shù)；熟悉深度學(xué)習(xí)模型部署模式；能夠進(jìn)行多相機(jī)協(xié)同工作設(shè)計(jì)；輔助智能質(zhì)檢系統(tǒng)開發(fā)；熟悉目標(biāo)檢測與跟蹤算法；熟悉三維點(diǎn)云處理；掌握分布式視覺系統(tǒng)原理及同步機(jī)制。7安全規(guī)范本部分規(guī)定了實(shí)訓(xùn)場所的物理安全、防火、通風(fēng)、安全標(biāo)識等要求，適用于機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室、實(shí)驗(yàn)室及生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地。7.1物理安全7.1.1設(shè)備安全a)機(jī)械安全工業(yè)機(jī)器人必須配備安全防護(hù)欄（高度≥1.8m），并設(shè)置安全聯(lián)鎖裝置，防止誤操作。機(jī)器人工作半徑內(nèi)應(yīng)設(shè)置安全光柵或激光掃描儀，檢測人員闖入時(shí)自動停機(jī)。所有運(yùn)動部件（如機(jī)械臂、傳送帶）必須安裝防護(hù)罩，避免機(jī)械傷害。b)電氣安全實(shí)訓(xùn)設(shè)備必須符合GB/T5226.1-2019《機(jī)械電氣安全》標(biāo)準(zhǔn)。7.1.2人員安全a)操作規(guī)范進(jìn)入實(shí)訓(xùn)區(qū)必須穿戴安全鞋、防護(hù)眼鏡、緊身工裝，長發(fā)需束起。嚴(yán)禁戴手套操作旋轉(zhuǎn)設(shè)備（如打磨機(jī)器人）。b)安全培訓(xùn)所有師生必須通過安全考核（包括機(jī)械安全、電氣安全、應(yīng)急處理）。T/CAMETAXXX—20256高風(fēng)險(xiǎn)操作（如焊接、搬運(yùn)）需持特種作業(yè)操作證（如電工證、焊接證）。7.2防火安全7.2.1防火設(shè)施a)消防設(shè)備實(shí)訓(xùn)室必須配備干粉滅火器（ABC類）和CO2滅火器（每50㎡至少1個）。焊接、切割等高溫作業(yè)區(qū)需設(shè)置防火毯和自動噴淋系統(tǒng)。b)防火管理嚴(yán)禁在實(shí)訓(xùn)室內(nèi)存放易燃易爆物品（如酒精、汽油）。7.2.2應(yīng)急疏散a)安全出口實(shí)訓(xùn)室至少設(shè)置2個安全出口，寬度≥1.2m，并保持暢通。安全通道應(yīng)設(shè)置應(yīng)急照明和熒光指示標(biāo)識。b)應(yīng)急預(yù)案每學(xué)期至少進(jìn)行1次消防演練，確保師生掌握滅火器使用和逃生路線。7.3通風(fēng)與空氣環(huán)境7.3.1通風(fēng)系統(tǒng)a)機(jī)械通風(fēng)焊接、噴涂等產(chǎn)生有害氣體的實(shí)訓(xùn)區(qū)必須安裝排風(fēng)系統(tǒng)（風(fēng)量≥2000m3/h）。機(jī)器人工作站應(yīng)設(shè)置局部排風(fēng)罩，防止粉塵、煙霧積聚。b)空氣質(zhì)量實(shí)訓(xùn)室內(nèi)CO2濃度≤1000ppm，溫度控制在18℃-28℃,濕度40%-70%。7.3.2有害氣體防護(hù)需配備焊煙凈化器，并定期更換濾芯。7.4安全標(biāo)識a)警示標(biāo)志危險(xiǎn)區(qū)域（如機(jī)器人工作區(qū)）設(shè)置黃黑相間警示帶。高壓電、高溫設(shè)備需貼“危險(xiǎn)！禁止觸摸”標(biāo)識。b)操作指引每臺設(shè)備旁應(yīng)懸掛安全操作規(guī)程。8物理空間實(shí)驗(yàn)室應(yīng)規(guī)劃充足的設(shè)備操作空間及安全緩沖區(qū)，確保機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人等大尺寸設(shè)備的作業(yè)半徑要求，同時(shí)預(yù)留控制系統(tǒng)、傳感器調(diào)試區(qū)及示教器操作平臺?？臻g布局需滿足機(jī)器人急停安全規(guī)范，設(shè)置專用急停按鈕及安全圍欄通道，并配置符合GB/T11291標(biāo)準(zhǔn)的緊急制動系統(tǒng)。電力供應(yīng)需滿足設(shè)T/CAMETAXXX—20257備功率需求，并配套專用接地系統(tǒng)。空調(diào)通風(fēng)設(shè)計(jì)需考慮設(shè)備散熱特性，以保障機(jī)器人本體精度及控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。8.1專業(yè)實(shí)訓(xùn)區(qū)域規(guī)劃（1）電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室：配置設(shè)備陳列區(qū)與周邊安全操作緩沖區(qū)，采用島式布局確保設(shè)備間距符合安全規(guī)范，預(yù)留設(shè)備擴(kuò)容空間。（2）機(jī)器人操作運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室：按工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)單元規(guī)劃設(shè)備位，設(shè)置環(huán)形安全通道及緊急制動系統(tǒng)，配備可視化操作指示屏。（3）機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)訓(xùn)室：采用光控分區(qū)設(shè)計(jì)，設(shè)置暗室檢測區(qū)與常規(guī)操作區(qū)，配備專業(yè)補(bǔ)光裝置及圖像采集校準(zhǔn)平臺。（4）機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合實(shí)訓(xùn)室：實(shí)訓(xùn)空間采用開放式模塊化設(shè)計(jì)，涵蓋物料搬運(yùn)、裝配、打磨、智能倉儲等典型場景。（5）機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室：配備高性能計(jì)算終端集群，集成主流仿真平臺，支持多場景仿真測試。設(shè)備建議采用模塊化行列式布局。（6）移動機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室：采用模塊化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)置不少于兩種導(dǎo)航技術(shù)測試模塊（如激光雷達(dá)/視覺導(dǎo)引/二維碼定位）。配置光電隔離柵欄或安全雷達(dá)聯(lián)動防護(hù)系統(tǒng)，集成智能監(jiān)控預(yù)警平臺，支持多機(jī)協(xié)作場景的動態(tài)避障算法測試。表2實(shí)訓(xùn)室物理空間指導(dǎo)建議68.2輔助教學(xué)區(qū)配置規(guī)劃（1）標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)訓(xùn)單元：按30/60人規(guī)模分級設(shè)置，配備多媒體示教系統(tǒng)及工具存放矩陣柜。（2）虛擬仿真系統(tǒng)：設(shè)置數(shù)字孿生終端，配置多通道投影融合系統(tǒng)，支持虛實(shí)結(jié)合的混合現(xiàn)實(shí)操作。（3）遠(yuǎn)程協(xié)作平臺：集成高清視頻會議終端與遠(yuǎn)程桌面控制系統(tǒng)，支持師生實(shí)訓(xùn)資源共享。T/CAMETAXXX—202589硬件資源實(shí)訓(xùn)設(shè)備須通過國家強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證，取得權(quán)威檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量合格證明，確保核心性能指標(biāo)全面符合國家及行業(yè)技術(shù)規(guī)范。所有儀器設(shè)備安裝調(diào)試需嚴(yán)格遵循現(xiàn)行國家或行業(yè)技術(shù)規(guī)范，接地系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T16895.3-2024相關(guān)要求，確保導(dǎo)電連續(xù)性及接地電阻值≤1Ω。接入電網(wǎng)設(shè)備須滿足國家電網(wǎng)公司入網(wǎng)檢測標(biāo)準(zhǔn)，工作電壓適配AC380V（三相）或AC220V（單相）制式，配置過流保護(hù)、剩余電流動作保護(hù)器裝置?？刹灏尉€纜應(yīng)采用雙重絕緣結(jié)構(gòu)，導(dǎo)電端子須完全封裝。具備運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)備應(yīng)配置急?？刂苹芈?，該回路需獨(dú)立于主控制系統(tǒng)，確保在緊急狀態(tài)下可同步切斷動力電源、氣源供給及液壓壓力，驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)計(jì)有冗余制動裝置，制動響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)超過0.3秒。9.1電氣控制實(shí)訓(xùn)室表3電氣控制實(shí)訓(xùn)室硬件資源16.伺服控制器的參數(shù)設(shè)置及8.PLC控制的伺服定位控制234569.2機(jī)器人操作運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室T/CAMETAXXX—2025表4機(jī)器人操作運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室硬件資源9.工業(yè)機(jī)器人常用指令的使4.TCP校準(zhǔn)工具，材質(zhì)不銹鋼配合工裝，可裝在機(jī)器人的9.3機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)訓(xùn)室表5機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)訓(xùn)室硬件資源1支持GlobalReset和T2USB2.0VDC（USB供電）。34T/CAMETAXXX—2025可輕松調(diào)整點(diǎn)位，圖形化編程、有效負(fù)載3kg、IP防護(hù)9.4機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合實(shí)訓(xùn)室表6機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合實(shí)訓(xùn)室硬件資源6.數(shù)控機(jī)床等外圍設(shè)備通信7.工作站系統(tǒng)故障診斷及常1.輪轂夾爪與輪輻夾爪\輪輞內(nèi)圈夾爪，三指夾爪，氣動13.所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常4.倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存有4.Z軸高性能伺服電機(jī)驅(qū)動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾9.側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀3.四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾4.底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件；旋轉(zhuǎn)5.翻轉(zhuǎn)工裝、雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動6.旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工7.吹屑工位、頂部開口；兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨1.視覺系統(tǒng)采用CCD相機(jī)，彩色，電子快門；）；8.RFID檢測模塊、感應(yīng)頭通過無線電訊號與標(biāo)簽之間進(jìn)9.讀寫頭與上位機(jī)采用Modbus-TCP通訊；10.標(biāo)簽最多可存儲112字節(jié)數(shù)據(jù)；感應(yīng)頭固定在可以調(diào)2.交換機(jī)、IEC/NE61000-4工業(yè)級保護(hù)；5個百兆RJ453.無線路由器、300Mbps11NS無線，信號強(qiáng)；支持多個9.5機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室表7機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室硬件資源T/CAMETAXXX—20255.自動化系統(tǒng)控制組態(tài)搭建3.采用PLC作為控制核心，提供PROFINET通信接口，人機(jī)交互界面HMI：按鍵式/觸摸式操作，PROFINET接口。9.6移動機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室表8移動機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室硬件資源1.移動機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺提供移動機(jī)器人相關(guān)模塊和軟件2.感知模塊提供了移動機(jī)器人所需的關(guān)鍵傳感器和元器3.動力模塊提供了移動機(jī)器人所需的動力源和相關(guān)控制10軟件資源構(gòu)建完整的實(shí)訓(xùn)室軟件資源體系需按需求系統(tǒng)化部署軟件平臺：基礎(chǔ)層采用智能感知技術(shù)集成體系，部署傳感器調(diào)試校準(zhǔn)及數(shù)據(jù)采集處理軟件；決策層基于深度學(xué)習(xí)算法框架與制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）的協(xié)T/CAMETAXXX—2025同，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能分析體系；控制層核心搭載PLC編程平臺、HMI組態(tài)開發(fā)環(huán)境及運(yùn)動控制調(diào)試系統(tǒng)；應(yīng)用層則配置機(jī)器人離線編程系統(tǒng)和虛擬仿真驗(yàn)證平臺。同時(shí)配備其他科研和教學(xué)輔助軟件系統(tǒng)。10.1電氣控制實(shí)訓(xùn)室表9電氣控制實(shí)訓(xùn)室軟件資源1.需要與PLC控制器同品牌，用于對HMI人機(jī)界面進(jìn)行組態(tài)配置和編程編10.2視覺技術(shù)實(shí)訓(xùn)室表10視覺技術(shù)實(shí)訓(xùn)室軟件資源10.3機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合實(shí)訓(xùn)室表11機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合實(shí)訓(xùn)室軟件資源T/CAMETAXXX—20251.與PLC控制器同品牌，用于對HMI人機(jī)界面進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；工具、文件管理工具、報(bào)表配置工具、流程配置工具10.4機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室表12機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室軟件資源（1）提供豐富模型數(shù)據(jù)接口，支持STP、STL、OBJ等多種三維模型格式（2）支持模型文件輕量化處理，有普通輕量化和深度輕量化兩種方式可（3）支持場景設(shè)備自由定義，用戶能依據(jù)設(shè)計(jì)的三維模型及技術(shù)參數(shù)，（2）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，可通過模型點(diǎn)、線、面等特征快速生成設(shè)（1）仿真與調(diào)試支持VR沉浸式體驗(yàn)，可在VR環(huán)境中漫游并查看整條產(chǎn)T/CAMETAXXX—2025（2）支持視向動畫功能，允許用戶自行設(shè)置仿真各階段視角，直觀展示（3）支持快照功能，可記錄模型場景特定時(shí)刻系統(tǒng)中各組件狀態(tài)信息，（4）支持將仿真結(jié)果輸出為MP4、AVI等格式本地視頻文件，便于展示仿循環(huán)指令（如For）控制機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動。（1）支持連接真實(shí)PLC設(shè)備，基于多品牌網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交互技術(shù)，可與西門（2）支持PLC編程軟件中變量表的批量導(dǎo)入以及數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)變量表批量導(dǎo)（3）支持在軟件中將虛擬機(jī)器人和實(shí)際機(jī)器人同步仿真，可連接實(shí)際機(jī)10.5移動機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室表13移動機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室軟件資源T/CAMETAXXX—20254.語音交互設(shè)置：喚醒關(guān)鍵詞配置、問答內(nèi)容配置11實(shí)驗(yàn)室運(yùn)維本部分規(guī)范機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室的日常維護(hù)與運(yùn)營管理，保障設(shè)備安全、教學(xué)秩序及科研效率。11.1適用范圍適用于高校、職業(yè)院校及企業(yè)培訓(xùn)中心的機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室。11.2基本原則a)安全第一：確保人員、設(shè)備及環(huán)境安全。b)規(guī)范管理：建立標(biāo)準(zhǔn)化流程，明確責(zé)任分工。c)高效運(yùn)行：優(yōu)化資源配置，提升實(shí)驗(yàn)室使用效率。d)持續(xù)改進(jìn)：定期評估制度執(zhí)行效果，動態(tài)調(diào)整優(yōu)化。e)定期維護(hù)：制定維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)行分級維護(hù)機(jī)制。T/CAMETAXXX—2025《機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件建設(shè)指南》編制說明T/CAMETAXXX—2025戰(zhàn)略性文件作為全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國的第一個領(lǐng)域核心技術(shù)作為重大的科技專項(xiàng)。在推進(jìn)智能能制造體系的核心支撐，其專業(yè)人才培養(yǎng)質(zhì)量直作為機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其規(guī)范化條件的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，不僅關(guān)乎人才培養(yǎng)質(zhì)量，更影響著智規(guī)劃建設(shè)、軟硬件設(shè)備配置、課程設(shè)置和安全標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)，又能為行業(yè)企業(yè)輸送合格人才，器人》（GB/Z43065-2023）、《工業(yè)機(jī)器人》（GB/T429裝備》（GB11291-2013）等，可為整個機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域提供了基礎(chǔ)規(guī)范。另一類是特定應(yīng)用場景的標(biāo)準(zhǔn)，如《巡檢機(jī)器人安全要求》（GB/T44251-2024）、《腿式機(jī)器人性能及實(shí)驗(yàn)方法》（GB/T44251-2024）、《物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范》（GB/T術(shù)專業(yè)系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件的標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致在實(shí)訓(xùn)設(shè)面缺乏系統(tǒng)性指導(dǎo)。雖然教育部在2019發(fā)布有《高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》，然而該標(biāo)準(zhǔn)主要面向高等職在此背景下，湖南第一師范學(xué)院牽頭組織，由T/CAMETAXXX—2025本標(biāo)準(zhǔn)編制的主要目的是為機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)場所建設(shè)提供系統(tǒng)性規(guī)范，明確物理空間、硬件資源、軟件資源、校和企業(yè)科學(xué)規(guī)劃實(shí)訓(xùn)基地，提升實(shí)踐教學(xué)質(zhì)量。其的基本原則，又針對專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特殊需效推動機(jī)器人技