工業(yè)機器人安裝與調試課程標準一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機電一體化總學時45總學分2.5大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機械設計基礎、電氣控制與PLC、機電設備故障診斷與維修后續(xù)課程：工業(yè)機器人現場編程、自動化工業(yè)生產的安裝與調試課程類型：專業(yè)必修課二、課程性質工業(yè)機器人的安裝與調試是為了滿足工業(yè)機器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機器人裝配調試、操作維修、設備維護管理專業(yè)人才需要而開設的一門專業(yè)方向課程，是機電一體化專業(yè)課程體系中的一門重要專業(yè)核心課程。通過本課程的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人安裝與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行、維護、維修等工作。為學生后續(xù)學習和今后從事工業(yè)機器人技術領域的工作打下堅實的基礎?！豆I(yè)機器人安裝與調試》課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導課程為《機械設計基礎》、《電氣控制與PLC》和《機電設備故障診斷與維修》，經過這三門課程的學習，學生已具備機械部件拆裝、機電設備電器控制、電子產品焊裝調試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學習本課程的知識、技能基礎。《工業(yè)機器人安裝與調試》后續(xù)課程為《工業(yè)機器人現場編程》、《自動化工業(yè)生產的安裝與調試》，進一步學習工業(yè)機器人理論知識和實踐技能。三、課程的基本理念以典型案例為載體，設計課程結構；以雙證書標準和職業(yè)崗位能力要求為基礎，改革課程內容；以職業(yè)素質培養(yǎng)為主線，提升學生職業(yè)能力。四、課程設計該課程是依據“機電一體化專業(yè)工作任務與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工作項目設置的。其總體設計思路是為以工作任務為中心組織課程內容，讓學生在完成具體項目的過程中構建相關理論知識，發(fā)展職業(yè)能力。課程內容突出對學生職業(yè)能力的訓練，并融合了相關職業(yè)資格證書對知識、技能和態(tài)度的要求。通過對課程內容高度歸納，概括了工業(yè)機器人系統構成、機器手動操作、機器人編程控制、機器人參數設定及程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論知識到提高知識與技能訓練。學生通過學習，基本掌握本課程的核心知識與技能，初步具備工業(yè)機器人現場編程能力以及有關的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目標（一）總目標通過本門學習領域課程工作任務的完成，使學生了解工業(yè)機器人的分類、特點、組成、工作原理等基本理論和技術，掌握工業(yè)機器人的安裝與調試的一般方法與流程，具備工業(yè)機器人的安裝、調試、故障檢測與維修，設備管理等解決實際問題的基本技能，使學生達到理論聯系實際、活學活用的基本目標，提高其實際應用技能，并使學生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考的習慣，同時通過教學過程中的案例分析強化學生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力。（二）具體目標：1、知識：（1）能完成相關資料的檢索；（2）能概述工業(yè)機人的結構組成和工作原理。（3）能夠正確閱讀工業(yè)機器人部件裝配圖、零件圖和技術文件，進行機械部件配；（4）能夠正確閱讀工業(yè)機器人的電氣原理圖、電氣安裝圖，完成電氣裝配；2、能力掌握工業(yè)機器人的模塊化組裝、調試、控制與維護的基本方法，能學會用工業(yè)機器人的編程語言，編寫較簡單的調試程序。（1）掌握編寫適用于不同工作任務的工業(yè)機器人調試程序；（2）能夠使用工業(yè)機器人安裝與調試常用的機械工具，電子工具和相關儀器儀表；（3）能夠及時詳細地記錄工業(yè)機器人安裝與調試過程的工作日記、總結工作經驗已供日后的使用。2、推薦教材蔣慶斌主編，《工業(yè)機器人安裝與調試》，機械工業(yè)出版社，2014.11；3、參考的教學資料[1]韓建海主編．《工業(yè)機器人》．華中科技大學出版社，2009.9；[2]劉極峰主編，《機器人技術基礎》，高等教育出版社，2006；[3]熊有倫編著，《機器人技術基礎》，華中理工大學出版社,1996。九、學習場地、設施要求1、（校內資源）本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學適當地安排實物演示、案例講解和小組討論。對于學習場地和設施，應滿足多媒體教學需要。2、（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學，并有多家學生頂崗實習基地，滿足學生實習需求。3、（網絡教學環(huán)境資源）參考網站：中華工控網-機器人論壇：/list.aspx?boardid=83中國機器人應用網：/中國機器人網：/米爾機器人網：/十、教師能力要求1、（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機器人運行的機械結構、運行原理，操作程序。2、（專業(yè)社會實踐要求）擔任本課程教師應具有企業(yè)工作經歷的老師，不僅有較強的理論教學能力，還要有一定實踐操作能力。3、（教學能力要求）熟練運用各種教學方法，同時能指導學生在學習過程中理論聯系實際。4、（職業(yè)道德要求）熱愛學生，愛崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經驗和知識的基礎上，大力倡導創(chuàng)新，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神。十一、考核方式本課程的考核應該包括平時成績、期末考試成績2個部分，實行百分制。其中平時成績可以通過個人作業(yè)、學