一、單選題(在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確的答案，將其

相應(yīng)字母寫入題干的。內(nèi)，每小題2分，共20分)

1.采用負(fù)反饋形式連接后O

A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；

C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；

D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

2.關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù)，以下說法不正確的是O

A.是在零初始條件下定義的；B.只適合于描述線性定常系統(tǒng)；

C.與相應(yīng)s平面零極點(diǎn)分布圖等價(jià)；D.與擾動(dòng)作用下輸出的幅值無關(guān)。

3.系統(tǒng)特征方程為￡)(5)=s3+2s2+35+6=0,則系統(tǒng)O

A.穩(wěn)定；B.臨界穩(wěn)定；

C.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2；D,型別u=l。

4.系統(tǒng)在廠⑺=產(chǎn)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差？=8,說明O

A.型別uv2；B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；

C.輸入幅值過大；D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。

5.對于以下情況應(yīng)繪制00根軌跡的是

O

A.主反饋口符號為“+”：B.除K*外的其他參數(shù)變化時(shí)：

C.非單位反饋系統(tǒng)；D.根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)〃(s)=+1。

6.非最小相角系統(tǒng)O

A.一定是條件穩(wěn)定的；B.對應(yīng)要繪制00根軌跡；

C.開環(huán)一定不穩(wěn)定；D.閉環(huán)相頻的絕對值非最小。

7.對于單位反饋的最小相角系統(tǒng)，依據(jù)三頻段理論可得出以下結(jié)論O

A.低頻段足夠高，氣就能充分??；

B.〃⑼以-20dB/dec穿越OdB線，系統(tǒng)就能穩(wěn)定；

C.高頻段越低，系統(tǒng)抗干擾的能力越強(qiáng)；

D,可以比較閉環(huán)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。

8.頻域串聯(lián)校正方法一般適用于O

A.單位反饋的非最小相角系統(tǒng)；B.線性定常系統(tǒng)；

C.單位反饋的最小相角系統(tǒng)；D.穩(wěn)定的非單位反饋系統(tǒng)。

9.離散系統(tǒng)差分方程

c(k+2)=3c(k+1)-2c(k)+3u(k+1)-u(k)

則脈沖傳遞函數(shù)為o

.3z—1—3z+1?3z—1—3z+1

-；--------;-J.-；--------;C.---------;Dn.---------o

z~-3z+2z~—3z+2z~+3z—2z~+3z—2

io.適用于描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的前提條件之一是O

A.G（s）必須是二階的；B.非線性特性正弦響應(yīng)中的基波分量幅值占

優(yōu)；

C.非線性特性具有偶對稱性；D.N（A）,G（s）必須是串聯(lián)形式連結(jié)的。

二.（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示

（1）寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)①G）表達(dá)式；

（2）要使系統(tǒng)滿足條件：4=0.707,?！?2,

試確定相應(yīng)的參數(shù)K和￡；

（3）求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（。%,（）;圖1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（4）「⑺=2,時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差避；

（5）確定G“（s）,使干擾〃⑺對系統(tǒng)輸出c⑺無影響。

三.（15分）單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G⑸=,

S（S+3）2

（1）繪制K*=0-8時(shí)的系統(tǒng)根軌跡（確定漸近線，分離點(diǎn)，與虛軸交點(diǎn)）；

（2）確定使系統(tǒng)滿足0<^<1的開環(huán)增益K的取值范圍；

（3）定性分析在0<。<1范圍內(nèi)，K增大時(shí)，。珞，ts以及作用下e”的

變化趨勢（增加/減小/不變）。

四.（15分）離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，采樣周期7=1。

c

圖2離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）；

（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍：

（3）取K=l,計(jì)算中）="乍用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差式8）。

注：z變換表zf—1=^^；Z斗/

_s+a]z-e|_s_|z-1|_s~」（z-l）~

五.（15分）單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0（o）如圖3所示，采用串

聯(lián)校正，校正裝置的傳遞函數(shù)C（s）=

（1）寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G）（$）；

（2）在圖3中繪制校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線L（M；

（3）求校正后系統(tǒng)的截止頻率”和相角裕度八

六.（15分）非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，/V（A）=—.

7TA

圖4非線性系^結(jié)構(gòu)圖

（1）「=0時(shí)，確定系統(tǒng)受擾后最終的運(yùn)動(dòng)形式（