********************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************…………………密……………封………………線…………………班級(jí)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：座號(hào)：.………………密………封………………線……………第3頁共4頁第4頁共4頁第1頁共4頁第2頁共4頁嵌入式系統(tǒng)試卷說明：本試卷共四頁、兩道大題，答卷一律在答題紙規(guī)定處填寫，答在其它處不得分。一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題2分，共20分。)1.以下屬于嵌入式微處理器芯片的是（）。A．AMD處理器B．Intel酷睿處理器C．Intel386處理器D．MIPS處理器2.計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)一般分為馮諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)，以下對(duì)哈佛結(jié)構(gòu)的敘述中，不正確的是（）。A．程序和數(shù)據(jù)保持在同一個(gè)物理存儲(chǔ)器上B．指令、數(shù)據(jù)可以有不同寬度C．DSP數(shù)字信號(hào)處理器是哈佛結(jié)構(gòu)D．采用存儲(chǔ)程序的方式工作3.以下不屬于STM32微控制器的時(shí)鐘源的是（）。A．內(nèi)部高速時(shí)鐘HSI B．實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTCC．外部高速時(shí)鐘HSE D．外部低速時(shí)鐘LSE4．以下不屬于STM32開發(fā)模式的是（）。A．寄存器開發(fā)模式 B．標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫開發(fā)模式C．STM32CubeMX開發(fā)模式D．HAL庫開發(fā)模式5．對(duì)于STM32微控制器的GPIO模塊描述中，哪一種說法不正確（）。A．I/O引腳具備5V容限B．每一個(gè)I/O引腳都具備中斷功能C．I/O引腳具備復(fù)用功能，可以設(shè)置為片內(nèi)外設(shè)的功能引腳D．I/O引腳的每一組端口都有16個(gè)引腳6下列不屬于STM32微控制器外部中斷觸發(fā)方式的是（）。A．低電平觸發(fā)B．雙邊沿觸發(fā)C．下降沿觸發(fā)D．上升沿觸發(fā)7．串口接收時(shí)，判斷是否接收到新的數(shù)據(jù)，應(yīng)該判斷哪一個(gè)標(biāo)志位（）。A．RXEB．RXNEC．TXED．TC8．假設(shè)某定時(shí)器的時(shí)鐘頻率為50MHz，預(yù)分頻寄存器PSC的值為9999，自動(dòng)重載寄存器ARR的值為9999，則該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為（）。A．4000msB．1000msC．2000msD．6000ms9．STM32的ADC注入通道組最多允許（）個(gè)注入通道同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A．32個(gè)B．8個(gè)C．16個(gè)D．4個(gè)10．下列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中屬于實(shí)時(shí)內(nèi)核的是（）。A．FreeRTOSB．WindowsC．LinuxD．RT-Thread二、綜合題（本題共4小題，每小題20分，共80分。)習(xí)近平總書記在第七十五屆聯(lián)合國大會(huì)上鄭重宣布：“中國將提高國家自主貢獻(xiàn)力度，采取更加有力的政策和措施，二氧化碳排放力爭于2030年前達(dá)到峰值，努力爭取2060年前實(shí)現(xiàn)碳中和?！边@是中國應(yīng)對(duì)全球氣候問題作出的莊嚴(yán)承諾。碳達(dá)峰：是指在某一個(gè)時(shí)點(diǎn)，二氧化碳的排放不再增長達(dá)到峰值，之后逐步回落。碳中和：是指國家、企業(yè)、產(chǎn)品、活動(dòng)或個(gè)人在一定時(shí)間內(nèi)直接或間接產(chǎn)生的二氧化碳或溫室氣體排放總量，通過植樹造林、節(jié)能減排等形式，以抵消自身產(chǎn)生的二氧化碳或溫室氣體排放量，實(shí)現(xiàn)正負(fù)抵消，達(dá)到相對(duì)“零排放”。1.從概念、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域等方面簡述PWM為什么能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能減排。2.簡述STM32的最小系統(tǒng)，繪制STM32典型最小系統(tǒng)原理圖。3.UART數(shù)據(jù)幀格式由哪幾部分組成？4.利用定時(shí)器TIM3的通道2（PB5）產(chǎn)生PWM脈沖，輸出占空比可變的PWM驅(qū)動(dòng)LED，編寫核心應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)LED從暗變亮又從亮變暗的循環(huán)漸嵌入式系統(tǒng)參考答案一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題2分，共20分。)1.D2.A3.B4．C5．D6．A7.B8．C9．D10．A二、綜合題（本題共4小題，每小題20分，共80分。)1.從概念、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域等方面簡述PWM為什么能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能減排。答:PWM（PulseWidthModulation，脈沖寬度調(diào)制），是一種利用脈沖寬度實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字控制的一種技術(shù)。是占空比可以調(diào)制的脈沖波形。將直流電壓這種模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化控制，使輸出端得到一系列幅值相等但寬度不一致的脈沖，這項(xiàng)技術(shù)就是傳說中的PWM控制技術(shù)。廣泛應(yīng)用于燈光亮度、電機(jī)調(diào)速的一種數(shù)字控制方式。由于PWM只有完全導(dǎo)通和完全斷開兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)都沒有功率損耗，所以在直流電機(jī)調(diào)速這種大功率應(yīng)用場(chǎng)景，使用PWM來等效模擬量。工作原理：要實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)的輸出，需要用到三個(gè)寄存器：自動(dòng)重載寄存器ARR，捕獲/比較寄存器CCR以及計(jì)數(shù)寄存器CNT，并通過通道引腳TIMx_CHn輸出PWM信號(hào)。啟動(dòng)定時(shí)器后，計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)過程中，不斷將計(jì)數(shù)值CNT與捕獲/比較值CCR以及自動(dòng)重載值A(chǔ)RR相比較，當(dāng)CNT小于CCR時(shí)，輸出高電平；當(dāng)CNT等于CCR時(shí)，輸出電平翻轉(zhuǎn)，變?yōu)榈碗娖?。?jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)CNT等于ARR時(shí)，輸出電平再次翻轉(zhuǎn)，變?yōu)楦唠娖剑_始下一個(gè)周期的輸出。根據(jù)PWM信號(hào)的輸出過程可以得知，自動(dòng)重載寄存器ARR用于控制PWM信號(hào)的周期，捕獲/比較寄存器CCR用于控制PWM信號(hào)的占空比。應(yīng)用領(lǐng)域：PWM在電機(jī)調(diào)速、LED亮度調(diào)節(jié)等，還有日常生活中的氛圍燈，也都是通過PWM控制三色燈的明亮變化實(shí)現(xiàn)幻光漸變的效果，此外，隨著智能駕駛的發(fā)展，PWM技術(shù)在智能汽車上得到了廣泛的應(yīng)用，除了控制噴油嘴、點(diǎn)火線圈初級(jí)繞組的通斷以外，還有控制散熱風(fēng)扇、油泵的工作，電磁閥打開的大小，加熱溫度的控制，還有一些汽車上面某些傳感器輸出給電腦的也是PWM脈寬調(diào)制信號(hào)。2.簡述STM32的最小系統(tǒng)。答：最小系統(tǒng)也稱為單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。對(duì)STM32微控制器來說，典型的最小系統(tǒng)一般包括電源電路、晶振電路、復(fù)位電路和程序下載電路，此外還包含LED指示電路。3．UART數(shù)據(jù)幀格式由哪幾部分組成？異步串行通信的數(shù)據(jù)幀由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位4部分組成，其格式如下圖所示。圖異步串行通信數(shù)據(jù)幀格式起始位：占一位，位于數(shù)據(jù)幀的開頭，其值為0，即以邏輯0表示傳輸數(shù)據(jù)的開始。數(shù)據(jù)位：要發(fā)送的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度可以是5位、6位、7位或8位，低位在前，高位在后，數(shù)據(jù)通常用ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）碼表示。傳輸數(shù)據(jù)時(shí)先傳送字符的低位，后傳送字符的高位，即采用小端方式由最低有效位（LeastSignificantBit，LSB）到最高有效位（MostSignificantBit，MSB）一位一位地傳輸。校驗(yàn)位：占一位，用于檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有效，該位為可選項(xiàng)。若校驗(yàn)位為0，則表示不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。若校驗(yàn)位為“1”，則對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行奇校驗(yàn)或偶校驗(yàn)。設(shè)置奇偶校驗(yàn)位是為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確率。停止位：一幀傳送結(jié)束的標(biāo)志，根據(jù)實(shí)際情況而定，可以是1位、1.5位或2位?？臻e位：數(shù)據(jù)傳輸完畢，數(shù)據(jù)幀之間用1表示空閑位，即用1表示當(dāng)前線路上沒有數(shù)據(jù)傳輸。4.利用定時(shí)器TIM3的通道2（PB5）產(chǎn)生PWM脈沖，輸出占空比可變的PWM驅(qū)動(dòng)LED，編寫核心應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)LED從暗變亮又從亮變暗的循環(huán)漸變。答：參考答案不唯一，以下程序僅供參考while(1){ while(PWM_Val<500){PWM_Val++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,P