1第2章電氣控制基本線路電氣控制系統(tǒng)圖三相電動機全壓起動三相電動機正反轉控制三相電動機減壓起動三相電動機調速控制三相電動機制動控制電氣控制保護環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關規(guī)定

3電氣控制系統(tǒng)圖電氣系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電氣布置圖、電氣安裝接線圖

圖形符號和文字符號：必須有統(tǒng)一的國家標準

4電氣原理圖

采用電器元件展開的形式繪制而成

它包括所有電器元件的導電部件和接線端點，但并不按電器元件的實際位置來畫，也不反映電氣器元件的形狀、大小和安裝方式

5繪制電氣原理圖應注意的原則

原理圖一般分主電路、控制回路和輔助電路兩部分各電器元件采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準

各個電器元件和部件根據(jù)便于閱讀的原則安排，但文字符號要相同

所有電器的觸頭，都應按沒有通電和沒有外力作用時的初始開閉狀態(tài)畫出

各電器元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置

有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示

6圖內(nèi)區(qū)域的劃分

圖區(qū)編號：它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析避免遺漏而設置的。圖區(qū)編號也可以設置在圖的下方

符號位置的索引：索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法

7觸點的索引代碼8技術數(shù)據(jù)的標注電器元件的數(shù)據(jù)和型號，一般用小號字體注在電器元件附近如右圖就是熱繼電器動作電流值范圍和整定值的標注9電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器元件布置圖：電器布置圖主要是用來表明電氣設備上所有電機電器的實際位置，為生產(chǎn)機械電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的資料

電氣安裝接線圖：是為了安裝電氣設備和電器元件進行配線或檢修電器故障服務的

三相異步電動機全壓起動控制單向全壓起動控制電路電動機的點動控制電路實訓：三相異步電動機全壓起動1011單向全壓起動控制線路電路構成：主：刀開關、熔斷器、接觸器主觸頭、熱繼電器的熱元件、電動機控制：起動按鈕、停止按鈕、接觸器線圈及常開輔助觸頭、熱繼電器的常閉觸頭、熔斷器原理：12自鎖依靠接觸器自身輔助觸點而使線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖13電路的保護環(huán)節(jié)熔斷器作為電路短路保護，但達不到過載保護的目的熱繼電器具有過載保護作用欠電壓保護與失電壓保護是依靠接觸器本身的電磁機構來實現(xiàn)的14最基本點動控制線路點動與長動的區(qū)別就在于控制電動機的接觸器線圈回路是否有自鎖

15帶手動開關的點動控制線路，當需要點動時將開關SA打開，操作SB2即可實現(xiàn)點動控制。當需要長動時合上SA，將自鎖觸頭接入，即可實現(xiàn)連續(xù)控制

16增加復合按鈕的點動SB2是長動控制按鈕SB3是點動控制按鈕若按下按鈕SB3，其常閉觸點先斷開自鎖電路當松開SB3時，KM線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止轉動。

17實訓：全壓起動控制按SB2，電動機工作按SB1，電動機停通電試車前檢查18按下SB2，顯示接觸器線圈內(nèi)阻按下SB2后再同時按下SB1，萬用表顯示1.萬用表一只表筆接控制電路相線，另一表筆接零線19常見故障及檢修試電前檢查正確，但按下起動按鈕SB2后，接觸器不動作重點檢查QS和FR松開SB2后接觸器即失電起動后，接觸器動作，電動機不動或者嗡嗡響，旋轉不流暢

技術升級：PLC控制的全壓起動控制20三相異步電動機正反轉控制接觸器聯(lián)鎖正反轉控制雙重聯(lián)鎖正反轉控制自動往復行程控制電路實訓：三相異步電動機正反轉控制2122電動機的正反控制線路原理23雙重聯(lián)鎖正反轉控制線路

線路中既有接觸器的互鎖，又有按鈕的互鎖，保證了電路可靠地工作，為電力拖動控制系統(tǒng)所常用24原理25自動往復行程控制線路生產(chǎn)實踐中，有些生產(chǎn)機械的工作臺需要自動往復運動利用行程開關（限位開關）實現(xiàn)還可利用限位開關控制進給運動到預定點后自動停止的限位保護電路26原理27實訓：正反轉控制

SB2，正轉按SB3，沒有動作按SB1，停車再按SB3，反轉按SB1，停車通電試車前檢查（一）28按下SB2，萬用表顯示數(shù)值為接觸器線圈內(nèi)阻再按下SB1，萬用表數(shù)從線圈內(nèi)阻變?yōu)椤?.”萬用表一只表筆接控制電路相線，另一表筆接零線通電試車前檢查（二）29按下SB3，萬用表顯示數(shù)值為接觸器線圈內(nèi)阻再按下SB1，萬用表數(shù)從線圈內(nèi)阻變?yōu)椤?.”萬用表一只表筆接控制電路相線，另一表筆接零線30常見故障及檢修按下起動按鈕SB2后，接觸器不動作松開SB2后接觸器KM1即失電電動機正向起動后，按下SB1不能停車正轉起動停車后，按下反轉起動按鈕SB3，接觸器KM2不工作松開SB3后接觸器KM2即失電電動機反向起動后，按下SB1不能停車

技術升級：PLC控制的正反轉電路

31三相異步電動機減壓起動定子串電阻減壓起動實訓：三相異步電動機串電阻減壓起動星形—三角形換接減壓起動實訓：實訓異步電動機Y—Δ減壓起動自耦變壓器減壓起動3233電動機減壓起動控制線路較大容量的籠型異步電動機（大于10kW）因起動電流較大，一般都采用減壓起動方式起動常用方法：定子串繞阻星形-三角形換接自耦變壓器34定子串電阻減壓起動方法：起動時在三相定子電路中串接電阻，使電動機定子繞阻電壓降低，起動結束后再將電阻短接優(yōu)點：不受電動機接線形式的限制，設備簡單、在中小型生產(chǎn)機械中應用較廣35原理實訓：串電阻減壓起動

37通電試車前檢查將紅黑表筆分別接在三根火線中的任意兩根，線路彼此間應該是斷開的零火之間，按下SB2，萬用表顯示數(shù)值等于接觸器線圈內(nèi)阻再按下SB1，萬用表顯示數(shù)值從線圈內(nèi)阻變?yōu)椤?.”

通電試車前檢查萬用表一只表筆接控制電路相線，另一表筆接零線38按下SB2，萬用表顯示數(shù)為接觸器線圈內(nèi)阻再按下SB1，萬用表顯示數(shù)值從線圈內(nèi)阻變?yōu)椤?.”39常見故障及檢修按下起動按鈕SB2后，接觸器KM1不動作按下起動按鈕SB2后，KM1工作，但是KT不工作（ON燈不亮）松開SB2后KM1、KT即失電延時時間到后（UP燈不亮），KM2沒有工作電動機起動后，按下SB1不能停車

技術升級：PLC控制的串電阻減壓起動4041星形-三角形換接減壓起動方法：起動時定子繞阻首先接成星形，待轉速上升到接近額定轉速時，將定子繞阻由星形接成三角形，使電動機全壓運行優(yōu)點：起動投資少、線路簡單、操作方便缺點：起動轉矩較小適用于空載或輕載狀態(tài)42原理43原理實訓：Y-△減壓起動控制

45通電試車前檢查將萬用表一只表筆接控制電路相線，另一表筆接零線按下SB2，萬用表示數(shù)為接觸器線圈內(nèi)阻再按下SB1，萬用表示數(shù)從線圈內(nèi)阻變?yōu)椤?.”46常見故障及檢修按下起動按鈕SB2后，時間繼電器不動作（ON燈不亮）時間繼電器工作，但是KM3不動作松開SB2后接觸器KM1、KM3即失電定時時間后，電動機定子繞組不能切換到△聯(lián)結電動機起動后，按下SB1不能停車技術升級：PLC控制的Y-△減壓起動

4748自耦變壓器減壓起動方法：起動時定子繞阻得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓，起動完畢，自耦變壓器被脫開，電動機進入全電壓正常工作缺點：自耦變壓器價格較貴、不允許頻繁起動適應于容量較大但不能用Y-△減壓起動方法起動的電動機進行減壓起動

三相異步電動機的調速控制4950三相異步電動機的調速控制線路

三相異步電動機的轉速：由此可知異步電動機的調速方法主要有下面幾種：改變定子繞組的極對數(shù)調速改變轉子電路中的電阻調速、變頻調速和串級調速51雙速電動機定子繞組接線示意圖

D1、D2、D3接電源，D4、D5、D6懸空，繞阻為三角形接法，成四個極，電動機為低速D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接電源，繞阻為雙星形接法，成兩個極，電動機為高速52按鈕控制調速線路53按鈕控制調速原理按下SB2，KM1得電，以低速運行按下SB3，KM1斷電，KM2、KM3得電，高速運轉54時間繼電器控制線路55時間繼電器控制原理SA在中間，電動機停止SA在低速，KM1得電，低速運行SA接高速，KT得電，KM1得電，以低速運行；延時時間到，KM1斷電，KM2、KM3得電，高速運轉電動機制動控制線路能耗制動控制線路反接制動控制線路實訓：單向反接制動57制動方法機械制動：用機械裝置來強迫電動機迅速停車電氣制動：停車時，產(chǎn)生一個與原來旋轉方向相反的制動轉矩，迫使電動機轉速迅速下降58反接制動簡介方法：改變異步電動機定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉子轉動方向相反的轉矩；當電動機轉速接近零時，再將三相電源切除控制線路用速度繼電器來判斷電動機的停與轉的在主回路串入電阻可防止制動時電動機繞阻過熱59反接制動控制線路60反接制動原理起動制動61反接制動應用范圍制動效果顯著，對傳動部件有害，能量消耗大，故用于不太經(jīng)常起動的設備，如銑床、鏜床、中型車床主軸的制動62能耗制動方法：切除三相電源的同時把定子繞阻接通直流電源，在轉速為零時再切除直流電源將轉子原來儲存的機械能，轉變成電能，消耗在轉子的制動上，稱能耗制動同樣轉速下電流越大制動作用越強，一般取直流電流為電動機空載電流的3~4倍能耗制動控制線路時間控制原則64時間控制原則的原理起動制動能耗制動控制線路速度控制原則66速度控制原則的原理起動制動67能耗制動適用場合制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小，但制動力較弱，還需要直流電源，故適用于要求制動準確、平穩(wěn)的場合，如磨床、龍門刨床及組合機床的主軸定位68電氣控制的保護環(huán)節(jié)短路保護：融斷器、斷路器過載保護：熱繼電器過電流保護：過電流繼電器零電壓及欠電壓保護：中間繼電器