機器人焊接技能訓練 課件 2.3 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)_第1頁
機器人焊接技能訓練 課件 2.3 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)_第2頁
機器人焊接技能訓練 課件 2.3 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)_第3頁
機器人焊接技能訓練 課件 2.3 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)_第4頁
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《機器人焊接技能訓練》2.3工業(yè)機器人的

主要技術(shù)參數(shù)主講人：XXX選用什么樣的工業(yè)機器人？

首先要了解工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，然后根據(jù)生產(chǎn)和工藝的實際要求，通過工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)來選擇工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)，坐標形式和傳動裝置。機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人的使用范圍和工作性能，主要包括工業(yè)機器人自由度、額定負載、工作空間、分辨率、工作精度、最大工作速度，其他參數(shù)。還有控制方式、驅(qū)動方式、安裝方式、動力源容量、本體重量和環(huán)境參數(shù)等。工業(yè)機器人自由度六軸機器人四軸機器人多軸機器人額定負載ABB

YuMi機器人FANUC

M200iA機器人額定負載ABBIRB6700-200機器人載荷圖工作空間ABBIRB120機器人工作空間最大工作速度ABBIRB1410機器人的性能參數(shù)表格工作精度、重復精度和分辨率

簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動距離或者最小的轉(zhuǎn)動角度。這

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