(12)發(fā)明專(zhuān)利A61B1/01(2006.01)A61B1/00(2006.01)WO2016188538A1,審查員涂燕君公司11021用于固定內(nèi)窺鏡的線部分的方法以及內(nèi)窺鏡線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合第二線部分與第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓21.一種用于固定內(nèi)窺鏡的線部分的方法，該方法包括以下步驟：a)提供：-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、并且具有位于該遠(yuǎn)端處的可操控尖端部；-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；-具有第一線部分、第二線部分、第三線部分、以及第四線部分的可分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間，該第三線部分位于該第二線部分與第四線部分之間；以及b)拉動(dòng)該第四線部分以便張緊該操控線；c)將該第二線部分和第三線部分定位成彼此相鄰；d)向該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合劑；e)將該壓接構(gòu)件定位到該第二線部分和第三線部分附近；并且f)在步驟c)、d)、以及e)之后，向該壓接構(gòu)件施加壓接力以提供將該第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封該粘合劑的至少一部分。2.根據(jù)以上權(quán)利要求所述的方法，其中，該粘合劑是可硬化的或可凝固的，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：g)允許該粘合劑硬化或凝固。3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該操控線包括至少兩股，并且其中，該方法的步驟d)包括向該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合劑，使得該粘合劑分布在該第二線部分和/或第三線部分的至少兩股之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，該方法的步驟d)包括將該粘合劑作為液體粘合劑施加到該第二線部分與第三線部分中的至少一個(gè)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，步驟d)包括將該粘合劑分布在該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的長(zhǎng)度上，該長(zhǎng)度等于或大于該操控線的直徑或截面寬度。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，步驟d)包括至少將該粘合劑施加到該第二線部分和第三線部分上、至少部分地在該第二線部分與第三線部分之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，該方法的步驟a)進(jìn)一步包括以下步驟：提供包括第一工具部分和第二工具部分的壓接工具，該第一工具部分包括至少一個(gè)突在步驟e)中，該壓接工具通過(guò)壓縮該壓接構(gòu)件的兩側(cè)來(lái)施加壓接力以提供壓接部，該壓接部將該第二線部分與第三線部分相對(duì)于彼此固定，該壓接部至少部分地包封該第二線部分和第三線部分以及該粘合劑的至少一部分。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，該操控線包括塑料聚合物。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，該至少一個(gè)凹陷對(duì)應(yīng)于該第一工具部分的該至少一個(gè)突出部。-操作手柄；-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、并且具有位于該遠(yuǎn)端處的可操控尖端部；3-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；-具有第一線部分、第二線部分、以及第三線部分的可操控線，該第一線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間；-粘合劑，該粘合劑被提供在該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的至少一個(gè)表-形成壓接部的壓接構(gòu)件，該壓接部至少部分地包封該第二線部分、該第三線部分、以及該粘合劑的至少一部分。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其中，該粘合劑被提供用于：-將該壓接部粘附到該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上；和/或-將該第二線部分和第三線部分彼此粘附；和/或-將該第二線部分和第三線部分中的一個(gè)的至少兩股彼此粘附；和/或-將該壓接部粘附到該第二線部分上和/或?qū)⒃搲航硬空掣降皆摰谌€部分上。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的內(nèi)窺鏡，其中，該粘合劑是單組分的、厭氧的、氰基丙烯13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的內(nèi)窺鏡，其中，該操控線包括塑料聚合物。14.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的內(nèi)窺鏡，其中，該操控線包括至少兩股。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡，其中，該操控線的這些股中的兩個(gè)或更多個(gè)股是編織的和/或織造的和/或扭結(jié)的。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡，其中，該粘合劑的至少一部分至少位于該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的至少兩股之間。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種用于固定進(jìn)行肺探測(cè)的內(nèi)窺鏡的線部分的方法、并且涉及一種其中的操控線的張力被維持的內(nèi)窺鏡。背景技術(shù)[0002]內(nèi)窺鏡是用于視覺(jué)檢查人或動(dòng)物身體的可能難以觸及的部分、例如人體體腔的熟知裝置。典型地，內(nèi)窺鏡包括長(zhǎng)形插入管，該長(zhǎng)形插入管在從操作者處看的近端處帶有手柄、并且在該長(zhǎng)形插入管的遠(yuǎn)端處帶有視覺(jué)檢查器件(例如，內(nèi)置相機(jī))。在本說(shuō)明書(shū)中始終使用術(shù)語(yǔ)遠(yuǎn)和近的這種定義，即近是最靠近操作者的這端，并且遠(yuǎn)是遠(yuǎn)離操作者的這端，如本文針對(duì)內(nèi)窺鏡在此一般性使用的。用于相機(jī)和其他電子器件(例如LED照明)的電氣布線典型地沿著長(zhǎng)形插入管的內(nèi)側(cè)從手柄延伸至在遠(yuǎn)端處的尖端。代替使用相機(jī)，內(nèi)窺鏡還可以是光纖的，在這種情況中，光纖典型地沿著長(zhǎng)形插入管的內(nèi)側(cè)延伸。工作通道可以沿著插入管的內(nèi)側(cè)從手柄延伸到尖端，例如，以允許從體腔中移除液體或者允許外科手術(shù)儀器等插入體腔中。[0003]為了能夠在體腔內(nèi)操縱內(nèi)窺鏡的相機(jī)等，內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端除相機(jī)之外還可以包括具有增大撓性的區(qū)段、特別是鉸接的或可彎折尖端部以允許操作者彎折這個(gè)區(qū)段由此移動(dòng)相機(jī)。典型地，通過(guò)張緊或松弛引導(dǎo)管中的操控線來(lái)執(zhí)行操縱，該引導(dǎo)管也沿著長(zhǎng)形插入管的內(nèi)側(cè)從鉸接的尖端部分延伸至控制元件，該控制機(jī)構(gòu)具有操作構(gòu)件，該操作構(gòu)件以通常稱(chēng)為鮑登(Bowden)纜線(參見(jiàn)鮑登的原始專(zhuān)利US-A-609570)的布置位于手柄中。[0004]以鮑登纜線布置的沿著引導(dǎo)管內(nèi)側(cè)延伸的操控線通常在任一端上延伸預(yù)定長(zhǎng)度，從而允許操作構(gòu)件附接至線的自由(近)端、并且允許被操作構(gòu)件附接至另一個(gè)自由(遠(yuǎn))端。當(dāng)引導(dǎo)管的兩端保持靜止時(shí)，操控線的近端相對(duì)于引導(dǎo)管的移動(dòng)被傳遞至遠(yuǎn)端，成為操控線的遠(yuǎn)端相對(duì)于引導(dǎo)管的對(duì)應(yīng)移動(dòng)，從而影響操作構(gòu)件的移動(dòng)。通常通過(guò)機(jī)械手段來(lái)實(shí)現(xiàn)將引導(dǎo)管的近端緊固至操作手柄上，其中，引導(dǎo)管被夾緊、終止在阻擋構(gòu)件中、或粘附到操作手柄上。[0005]為了使操作者對(duì)控制內(nèi)窺鏡具有良好且響應(yīng)性的體驗(yàn)，操作者所體驗(yàn)的游隙的量應(yīng)盡可能小。游隙的量可以取決于許多因素，包括線的張力和摩擦。[0006]為了實(shí)現(xiàn)操控線的適合張力，線通常維持在預(yù)張緊的狀態(tài)下。但是，如果操控線的被維持的張力太大，可操控尖端部可能是非筆直的，或內(nèi)窺鏡的機(jī)械零件可能損壞。另一方面，如果操控線的張力太小，操控線將具有過(guò)多游隙并且對(duì)于操作者的控制部分地或全部地?zé)o響應(yīng)。因此，通常在固定操控線之前調(diào)節(jié)操控線的張力，并且固定操控線確保了維持張[0007]在將操控線固定在內(nèi)窺鏡中時(shí)，希望提供可以抵抗足夠大的分離力的壓接部。分離力理解為，通過(guò)將線的在壓接部的一側(cè)的部分背離線的在壓接部的另一側(cè)的部分拉動(dòng)來(lái)試圖破壞壓接部與線之間的附接的力。屈服分離力是破壞壓接部與線之間的附接所需的分5[0008]從現(xiàn)有技術(shù)可知的是，例如在WO2016/188537A1中，通過(guò)將操控線向自身壓接來(lái)將操控線固定在內(nèi)窺鏡中。發(fā)明內(nèi)容[0009]在這種背景下，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的內(nèi)窺鏡、優(yōu)選地拋棄式內(nèi)窺鏡、以及一種用于固定內(nèi)窺鏡的線部分的改進(jìn)方法。這個(gè)目的可以通過(guò)本發(fā)明的第一方面和第二方面實(shí)現(xiàn)。[0010]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于固定內(nèi)窺鏡的線部分的方法，該方法包括以下步[0011]a)提供：[0012]-操作手柄；[0013]-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、并且具有位于該遠(yuǎn)端處的可操控尖端部；[0014]-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；[0015]-具有第一線部分、第二線部分、第三線部分、以及第四線部分的可操控線，該第一線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間，該第三線部分位于該第二線部分與第四線部分之間；以及[0016]-壓接構(gòu)件；[0017]b)拉動(dòng)該第四線部分以便張緊該操控線；[0018]c)將該第二線部分和第三線部分定位成彼此相鄰；[0019]d)向該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合劑；[0020]e)將該壓接構(gòu)件定位到該第二線部分和第三線部分附近；并且[0021]f)在步驟c)、d)、以及e)之后，向該壓接構(gòu)件施加壓接力以提供將該第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封該粘合劑的至少一部分。[0022]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法可以替代性地被提供為用于將線部分固定在內(nèi)窺鏡的一組零件中的方法，該方法包括以下步驟：[0023]a)提供：[0024]-操作手柄；[0025]-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、并且具有位于該遠(yuǎn)端處的可操控尖端部；[0026]-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；[0027]-具有第一線部分、第二線部分、第三線部分、以及第四線部分的可操控線，該第一線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間，該第三線部分位于該第二線部分與第四線部分之間；以及[0028]-壓接構(gòu)件；[0029]b)拉動(dòng)該第四線部分以便張緊該操控線；[0030]c)將該第二線部分和第三線部分定位成彼此相鄰；[0031]d)向該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合劑；[0032]e)將該壓接構(gòu)件定位到該第二線部分和第三線部分附近；并且[0033]f)在步驟c)和以及d)之后，向該壓接構(gòu)件施加壓接力以提供將該第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封該粘合劑的至少一部分。6[0034]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法可以替代性地作為用于固定內(nèi)窺鏡的線部分的方[0037]-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、[0038]-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間，該第三線部分位于該第二線部分與第四線部分之間；以及[0041]c)將該第二線部分和第三線部分定位成彼此相鄰；[0042]d)向該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合劑；[0043]e)將該附接構(gòu)件定位到該第二線部分和第三線部分附近；并且[0044]f)在步驟c)、d)、以及e)之后，應(yīng)用附接構(gòu)件將第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定，該附接構(gòu)件至少部分地包封該粘合劑的至少一部分。[0045]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法可以替代性地被提供為用于將線部分固定在內(nèi)窺鏡的一組零件中的方法，該方法包括以下步驟：[0048]-插入管，該插入管具有近端[0049]-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間，該第三線部分位于該第二線部分與第四線部分之間；以及[0052]c)將該第二線部分和第三線部分定位成彼此相鄰；[0053]d)向該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合劑；[0054]e)將該附接構(gòu)件定位到該第二線部分和第三線部分附近；并且[0055]f)在步驟c)和d)之后，應(yīng)用附接構(gòu)件來(lái)將該第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定，該附接構(gòu)件至少部分地包封該粘合劑的至少一部分。[0056]在現(xiàn)有技術(shù)中，鋼典型地用作操控線材料。鋼質(zhì)操控線可以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)膲航硬壳?qiáng)度、以及可容許的摩擦量。已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，除其他因素之外，壓接部的屈服強(qiáng)度取決于線的摩擦，其中，線的高摩擦向壓接部提供高屈服強(qiáng)度。鋼質(zhì)操控線的表面摩擦典型地高，這使得壓接部屈服強(qiáng)度高。然而，鋼質(zhì)操控線存在在操作手柄與插入管的可操控尖端部之間產(chǎn)生電連接的風(fēng)險(xiǎn)。[0057]還認(rèn)識(shí)到，操控線的摩擦量、并且因此游隙量取決于操控線與引導(dǎo)管或操控線在其中被引導(dǎo)的類(lèi)似物之間的摩擦。隨著操控線的摩擦增大，游隙量也增大。因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)可操控尖端部的平穩(wěn)控制，已認(rèn)識(shí)到，操控線的摩擦系數(shù)應(yīng)低。但是，如果使用較低表面摩擦的線，壓接部的屈服強(qiáng)度可能潛在地減小到不適當(dāng)水平。7[0058]令人驚訝的是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，甚至使用剪切粘附性差的粘合劑，根據(jù)本發(fā)明的方法仍可以顯著地增大壓接部連接的屈服分離力。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法可以允許使用更大范驗(yàn)已經(jīng)示出，根據(jù)本發(fā)明制造的內(nèi)窺鏡可以抵抗老化，從而獲得令人滿意的保質(zhì)期。[0059]術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”可以被定義為適于檢查自然和/或人造身體開(kāi)口、例如檢查肺腔的[0060]術(shù)語(yǔ)“操控線”可以被定義為適于通過(guò)控制元件來(lái)控制可操控尖端部的長(zhǎng)形構(gòu)件，出于這種目的可能被定義為繩驅(qū)動(dòng)件或鮑登纜線裝置的形成部分。操控線可以進(jìn)一步是可股或復(fù)絲結(jié)構(gòu)線。多股線還可以被稱(chēng)為鋼絲繩。在多股線的情況中，股可以是編織的、扭結(jié)[0061]操控線可以包括金屬、可能是鋼。操控線可以包括以下各項(xiàng)、優(yōu)選地基本上由其組成：聚合物或塑料聚合物或適于用作線的聚合物組合。替代性或此外，操控線可以包括選自下組中的一種或多種材料，該組包括：金屬、鋼、碳鋼、非合金碳鋼、0.3%到1%碳含量的非合金碳鋼、聚合物、塑料聚合物、聚乙烯(P天然纖維、人造纖維、玻璃纖維、以及碳纖維。操控線可以基本上由上述材料中的一種或多種組成。在塑料聚合物、例如PE的情況中，纖維可以是凝膠紡絲。塑料聚合物可以被定義為合成可塑聚合物、例如PE。合適線的實(shí)例包括包含以迪尼瑪(Dyneema?)和霍尼韋爾(Honeywell)SpectraR商標(biāo)出售的纖維的線。[0062]操控線的材料具有的干燥靜摩擦系數(shù)可以小于0.5、0.45或0.4。此外或替代性地，操控線的材料具有的干燥動(dòng)摩擦系數(shù)可以小于0.4、0.35或0.3.關(guān)于該相同材料，可以測(cè)量摩擦系數(shù)。[0064]操控線的第三線部分和第四線部分可以彼此重合或可以是同一線部分。替代性地，操控線的第三線部分和第四線部分可以分開(kāi)提供或放置成彼此相距一定距離定位。[0065]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的步驟b)期間，可以將線張緊到第一線張力，并且在步驟f)和/或步驟g)之后，可以將線的張力維持為第二線張力。第一線張力可以與第二線張力基本上相同。替代性地，第一線張力和第二線張力彼此不同。[0066]在用根據(jù)本發(fā)明的方法組裝成的內(nèi)窺鏡中，控制元件可以被配置成允許操作者通過(guò)至少一個(gè)操控線來(lái)控制插入管的可操控尖端部?？刂圃梢栽试S可操控尖端部沿至少一個(gè)方向、可能兩個(gè)方向彎折，這兩個(gè)方向可能是相反的。控制元件可以被容納在操作手柄中。控制元件可以包括允許操作者控制該控制元件的杠桿。該杠桿可以從控制元件向外、可能延伸穿過(guò)操作手柄。控制元件可以是滾輪或滾輪盤(pán)的形式。[0067]操作手柄可以適于允許操作者可能用一只手來(lái)抓握并操作內(nèi)窺鏡。操作手柄可以包括布置在插入管的近端處的手柄殼體。該手柄殼體可以容納控制元件。[0068]插入管或其遠(yuǎn)端可以適于穿過(guò)身體開(kāi)口(可能是嘴)插入體腔(可能是肺)中。身體8可以是自然和/或人造身體，可能是人體。插入管可以從操作手柄朝向內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端延伸。[0069]附接構(gòu)件可以是壓接構(gòu)件。[0070]壓接構(gòu)件可以是適于壓接的可能的長(zhǎng)形和/或中空構(gòu)件。壓接構(gòu)件可以具有管狀形狀或圓柱形外殼形狀。壓接構(gòu)件可以包括被配置用于將操控線的一部分、可能兩個(gè)部分接納在其中的空間。壓接構(gòu)件的在與其縱向軸線正交的平面上的截面形狀的外輪廓可以是其中，透鏡形可以被定義為兩個(gè)盤(pán)相交的結(jié)合。壓接構(gòu)件可以是開(kāi)放的或部分開(kāi)放的，例如包括沿著縱向軸線延伸的狹縫，或該壓接構(gòu)件可以是周向閉合的。聚合物和塑料聚合物。壓接構(gòu)件可以基本上由選自這組材料的材料組成。[0073]術(shù)語(yǔ)(名詞)“壓接部”可以被定義為壓接構(gòu)件的在被施加壓接力之后變形的這部分和/或已經(jīng)變形后的壓接構(gòu)件。壓接部長(zhǎng)度可以被定義為壓接構(gòu)件的已經(jīng)被壓接的長(zhǎng)度。壓接部長(zhǎng)度可能是壓接構(gòu)件的長(zhǎng)度的一小部分。[0074]粘合劑可以作為液體粘合劑、特別是膠水來(lái)施加、和/或可以是反應(yīng)性粘合劑和/或化學(xué)固化粘合劑、和/或可以通過(guò)化學(xué)反應(yīng)從液態(tài)轉(zhuǎn)變成固態(tài)。此類(lèi)化學(xué)反應(yīng)可以由熱、烯酸酯粘合劑可以是2-氰基丙烯酸乙酯粘合劑。[0075]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法中，步驟b)可以包括拉動(dòng)第四線部分以張緊可能在第一線部分與第三線部分之間的操控線。[0076]步驟c)可以包括將操控線定位成圍繞線引導(dǎo)件使得第三線部分被定位成與第二線部分相鄰。[0077]第二線部分和第三線部分可以被定位成彼此相鄰使得它們基本上平行地延伸。[0078]第二線部分與第三線部分可以被定位成使得它們沿相反、可能平行的方向延伸。[0079]步驟d)可以包括通過(guò)壓接構(gòu)件的開(kāi)口或通孔、可能地側(cè)向開(kāi)口或通孔來(lái)將粘合劑施加在第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上。[0080]步驟d)可以包括將粘合劑直接施加在第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上。[0081]步驟d)可以包括：可能通過(guò)將粘合劑施加到壓接構(gòu)件上、可能施加到壓接構(gòu)件的內(nèi)部來(lái)將粘合劑間接施加在第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上；并且接著可選地將壓接構(gòu)件定位在第二線部分與第三線部分附近。[0082]步驟d)可以在步驟e)之前執(zhí)行。[0083]步驟e)可以包括將壓接構(gòu)件定位在第二線部分和第三線部分附近使得壓接構(gòu)件至少部分地包封該第二線部分和第三線部分。[0084]步驟e)可以包括將壓接構(gòu)件定位在第二線部分和第三線部分附近使得壓接構(gòu)件鄰接第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)。[0085]步驟f)中的術(shù)語(yǔ)“部分地包封”可以替代性地表示為部分地環(huán)繞或部分地覆蓋。9[0086]步驟f)可以替代性地被定義為在步驟c)和d)之后，壓縮壓接構(gòu)件以提供將第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封粘合劑的至少一部[0087]步驟f)可以包括圍繞第二線部分和第三線部分中的至少一部分向壓接構(gòu)件施加壓接力和/或?qū)⑵鋲嚎s，以提供將第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封粘合劑的至少一部分。[0088]步驟f)可以包括將壓接構(gòu)件定位在第一工具部分與第二工具部分之間，并且接著將第一工具部分和第二工具部分朝向彼此移動(dòng)，由此向該壓接構(gòu)件施加壓接力以提供將第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封粘合劑的至少一部分。[0089]步驟f)可以包括通過(guò)加熱或冷卻壓接構(gòu)件來(lái)向壓接構(gòu)件施加壓接力，以提供將第二線部分與第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封粘合劑的至少一部分。壓接構(gòu)件可以包括可熱縮材料或可冷縮材料。[0090]壓接部可以將第二線部分與第三線部分彼此固定和/或?qū)⒌诙€部分和/或第三線部分固定到壓接構(gòu)件上。[0091]在步驟e)和/或步驟f)中，壓接部可以至少部分地包封第二線部分和第三線部分。[0092]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的步驟可以按順序執(zhí)行，可能以a)、b)、c)、d)、e)、d)、f)的順序。但是，步驟a)-e)不必按順序執(zhí)行，例如步驟a)可以在步驟b)和/或步驟c)期間執(zhí)行。[0093]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的一些實(shí)施例中，粘合劑是可硬化或可凝固的，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：g)允許粘合劑硬化或凝固。優(yōu)選地，步驟g)在步驟f)之后執(zhí)[0094]在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：h)釋放第四線部分。[0095]步驟h)可以在步驟f)之后、優(yōu)選地在步驟f)-g)之后執(zhí)行。步驟h)可以在步驟a)-f)之后、優(yōu)選地在步驟a)-g)之后執(zhí)行。在該方法的步驟b)中，可以通過(guò)向第四線部分施加拉伸力來(lái)實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)，并且在步驟h)中，可以釋放該拉力。[0096]在一些實(shí)施例中，該操控線包括至少兩股，其中，該方法的步驟d)包括向該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上施加粘合劑，使得該粘合劑分布在該第二線部分和/或適于可能通過(guò)編織、扭結(jié)、織造、盤(pán)繞、或纏繞來(lái)與其他股相連以形成絲的細(xì)長(zhǎng)、絲狀材料的。這可以降低操控線的彈性，這可以是期望的，因?yàn)檫@可以減小操作者經(jīng)歷的游隙量并且可以增加壓接部的抗疲勞強(qiáng)度、延長(zhǎng)內(nèi)窺鏡的工作壽命。[0098]實(shí)驗(yàn)示出了壓接部的屈服強(qiáng)度在操控線包括多股時(shí)尤其地增大。目前提出的理論是，施加粘合劑使得粘合劑分布在多股之間并硬化，這增了線的局部剛度。這可以確保，如果線遭受分離力，則線的局部剛度將增大壓接部的屈服分離力，并且由此增大壓接部的屈服強(qiáng)度。[0100]操控線的這些股中的至少一個(gè)、至少四分之一、至少大部分、所(PE)、聚酰胺(PA)、聚酰胺-酰亞胺(PAI)、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、高密度聚乙烯及碳纖維。這些股中的至少一個(gè)、至少四分之一、大部分、或所有或基本上所有可以基本上由上述材料中的一種或多種組成。[0101]在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的步驟d)包括將該粘合劑作為液體粘合劑、可選地液滴可選地施加在第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上。這可以具有增大線的剛度的優(yōu)點(diǎn)，這進(jìn)而可以增大壓接部連接的分離力。[0102]此外，或替代性地，該方法的步驟d)包括將一定體積的粘合劑作為液體粘合劑、可選地作為液滴施加在第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上，該體積可選地為0.001mL-[0103]在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的步驟d)包括將該粘合劑分布在該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的長(zhǎng)度上，該長(zhǎng)度等于或大于該操控線的直徑或截面寬度。這可以具有增大絲的剛度的優(yōu)點(diǎn)，這進(jìn)而可以增大壓接部連接的分離力。替代性地或此外，該長(zhǎng)度可以等于壓接部長(zhǎng)度的至少五分之一、壓接部長(zhǎng)度的四分之一、壓接部長(zhǎng)[0104]在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的步驟d)包括至少將該粘合劑施加到該第二線部分和第三線部分上、至少部分地在該第二線部分與第三線部分之間。這可以具有增大線的剛度的優(yōu)點(diǎn)，這進(jìn)而可以增大壓接部連接的分離力。步驟d)可以包括至少將該粘合劑施加到該第二線部分和第三線部分上、至少部分地在該第二線部分與第三線部分之間。[0105]在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的步驟a)進(jìn)一步包括以下步驟：[0106]提供包括第一工具部分和第二工具部分的壓接工具，該第一工具部分可選地包括至少一個(gè)突出部，和/或該第二工具可選地包括至少一個(gè)凹陷，該至少一個(gè)凹陷優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于該第一工具部分的該至少一個(gè)突出部；并且其中，[0107]其中，可選地，在步驟e)中，該壓接工具進(jìn)一步通過(guò)壓縮該壓接構(gòu)件的可能相反兩側(cè)來(lái)施加壓接力以提供壓接部，該壓接部將該第二線部分與第三線部分相對(duì)于彼此固定，該壓接部至少部分地包封該第二線部分和第三線部分以及該粘合劑的至少一部分。[0108]步驟e)可以包括將壓接構(gòu)件定位在第一工具部分與第二工具部分之間，并且接著通過(guò)可選地將第一工具部分和第二工具部分朝向彼此移動(dòng)來(lái)施加壓接力，由此，第一工具部分的突出部移動(dòng)進(jìn)入第二工具部分的凹陷中以提供將第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部，該壓接部至少部分地包封第二線部分和第三線部分以及粘合劑的至少一部分。[0109]在一些實(shí)施例中，操控線包括聚合物、可能是塑料聚合物。由此，操控絲可以包括聚酰胺-酰亞胺(PAI)、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯11成。使用聚合物材料操控線的優(yōu)點(diǎn)可以是，聚合物材料與鋼相比可以具有較低的導(dǎo)電性并且可以具有較低的摩擦系數(shù)。通過(guò)使用具有低導(dǎo)電性或沒(méi)有導(dǎo)電性的操控線，更容易提供符合理想的電氣安全要求的內(nèi)窺鏡的構(gòu)造。通過(guò)提供較低的摩擦系數(shù)，在使用控制元件控制內(nèi)窺鏡時(shí)可以減小移動(dòng)阻力，這可以確保更平穩(wěn)地操作內(nèi)窺鏡。[0110]使用具有低摩擦系數(shù)的聚合物操控線可能存在挑戰(zhàn)，因?yàn)椴倏亟z通過(guò)壓接部(這可以大致被定義為摩擦接頭)附接到自身上，并且分離力可以總體上在減小摩擦系數(shù)時(shí)減小。盡管如此，并且如上所述，將粘合劑施加到壓接部連接部已經(jīng)被證明尤其當(dāng)使用聚合物操控線時(shí)將壓接部的分離力增加到可能超過(guò)具有沒(méi)有粘合劑的鋼質(zhì)操控線的壓接部的水平，進(jìn)一步參見(jiàn)下文。尤其在成股的線的情況下，目前提出的理論是，這種技術(shù)效果是這樣實(shí)現(xiàn)的：增大操控線的位于壓接部中的這部分的剛度，使得具有不容易撓曲以匹配壓接部的壓接部變形部的相對(duì)堅(jiān)硬的線部分阻擋了試圖通過(guò)將壓接部的一側(cè)上的線部分背離壓接部的另一側(cè)上的線部分拉動(dòng)來(lái)破壞壓接部連接部。[0111]本發(fā)明的第二方面涉及一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括：[0113]-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、[0114]-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；[0115]-具有第一線部分、第二線部分、以及第三線部分的可操控絲，該第一線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間；[0116]-粘合劑，該粘合劑被提供在該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的至少一[0117]-形成壓接部的被壓接的壓接構(gòu)件，該壓接部至少部分地包封該第二線部分、該第三線部分、以及該粘合劑的至少一部分。[0118]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)窺鏡可以替代性地提供為以下內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包[0120]-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、[0121]可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；[0122]-具有第一線部分、第二線部分、以及第三線部分的可操控線，該第一線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間；[0123]-粘合劑，該粘合劑被提供在該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的至少一[0124]-附接式附接構(gòu)件，該附接構(gòu)件固定并且至少部分地包封第二線部分、第三線部分、以及該粘合劑的至少一部分。[0125]該壓接部和粘合劑相結(jié)合可以將第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定、或都有助于這種固定。[0126]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)窺鏡可以通過(guò)本發(fā)明的第一方面來(lái)制造。[0127]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)窺鏡可以替代性地被提供為內(nèi)窺鏡的一組零件，該組零件包括：[0129]-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、[0130]-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；[0131]-具有第一線部分、第二線部分、以及第三線部分的可操控線，該第一線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間；[0132]-粘合劑，該粘合劑被提供在該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的至少一[0133]-形成壓接部的被壓接的壓接構(gòu)件，該壓接部至少部分地包封該第二線部分、該第三線部分、以及該粘合劑的至少一部分。[0134]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)窺鏡可以替代性地被提供為內(nèi)窺鏡的一組零件，該組零件包括：[0136]-插入管，該插入管具有近端和遠(yuǎn)端、并且具有位于該遠(yuǎn)端處的可操控尖端部；[0137]-可相對(duì)于該操作手柄移動(dòng)的控制元件；[0138]-具有第一線部分、第二線部分、以及第三線部分的可操控線，該第一線部分連接到該可操控尖端部上，該第二線部分位于該第一線部分與第三線部分之間；[0139]-粘合劑，該粘合劑被提供在該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的至少一[0140]-附接式附接構(gòu)件，該附接構(gòu)件固定并且至少部分地包封第二線部分、第三線部[0141]優(yōu)選地，該壓接部和粘合劑相結(jié)合將第二線部分和第三線部分相對(duì)于彼此固定、或都有助于這種固定。[0142]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)窺鏡的一些實(shí)施例中，該粘合劑被提供來(lái)：[0143]-將該壓接部粘附到該第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)上；和/或[0144]-將該第二線部分和第三線部分彼此粘附；和/或[0145]-將該第二線部分和第三線部分中的一個(gè)的至少兩股彼此粘附；和/或[0146]-將該壓接部粘附到該第二線部分上和/或?qū)⒃搲航硬空掣降皆摰谌€部分上。水分硬化的、可輻射硬化的和/或硅樹(shù)脂的粘合劑。[0148]在一些實(shí)施例中，該壓接部包括至少一個(gè)壓接部變形部。壓接部變形部可以被定義為被壓接工具的一對(duì)突出部和凹陷變形的材料區(qū)段。壓接部可以包括至少兩個(gè)、三個(gè)、或四個(gè)壓接部變形部。壓接工具可以至少包括與壓接部變形部數(shù)相同對(duì)數(shù)的突出部和凹陷。[0150]在一些實(shí)施例中，操控線包括至少兩股。這些股可以設(shè)置成與本發(fā)明的第一方面的涉及股的實(shí)施例類(lèi)似，參見(jiàn)上文。[0151]在一些實(shí)施例中，操控線的這些股中的兩個(gè)或更多個(gè)是編織的和/或織造的和/或扭結(jié)的。這可以減小操控線的彈性，這可以對(duì)應(yīng)于在相同負(fù)載下伸長(zhǎng)率減小。這是期望的，因?yàn)檫@減小了操作者經(jīng)歷的游隙量。[0152]在一些實(shí)施例中，粘合劑的至少一部分至少位于第二線部分和第三線部分中的至少一個(gè)的至少兩股之間。這可以增大操控線在壓接部中的剛度、并且因此增大破壞壓接部所需的分離力。[0153]涉及本發(fā)明的第一方面或第二方面的實(shí)施例中的任何一個(gè)或多個(gè)可以與涉及相同方面或不同方面的實(shí)施例中的任何一個(gè)或多個(gè)組合。附圖說(shuō)明[0155]圖1是內(nèi)窺鏡的立體圖；[0156]圖2是圖1的內(nèi)窺鏡的分解立體圖；[0157]圖3是側(cè)視圖，示意性地展示了內(nèi)窺鏡的可操控尖端部的操作；[0159]圖4b是壓接工具的示意性截面視圖；[0160]圖5是壓接工具以及壓接構(gòu)件在壓接之前的示意圖，其中隱線被示為虛線；[0161]圖6是與圖5相似的視圖，示出了壓接之后的壓接構(gòu)件；[0162]圖7a是壓接之后的壓接構(gòu)件的示意性截面視圖；[0163]圖7b是圖7a的壓接構(gòu)件的另一個(gè)示意性截面視圖；并且[0164]圖8是用于測(cè)試壓接部的屈服分離力的測(cè)試裝置的示意圖。具體實(shí)施方式[0165]圖1示出了通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例的方法組裝成的根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡1。該內(nèi)窺鏡是適于檢查自然和/或人造身體開(kāi)口、例如探測(cè)肺腔[0166]操作手柄2是適于允許操作者用一只手抓握并操作內(nèi)窺鏡1的手柄。包括兩個(gè)外殼21a、21b的手柄殼體21容納了控制元件4。[0167]插入管3是適于插入患者、例如穿過(guò)患者的嘴進(jìn)入患者的肺中的長(zhǎng)形構(gòu)件。插入管3從操作手柄2朝向內(nèi)窺鏡1的遠(yuǎn)端(圖1的右側(cè))延伸。插入管3具有近端31,該近端連接到手柄殼體上；以及遠(yuǎn)端32;其中可操控尖端部33位于遠(yuǎn)端32處。[0168]還參見(jiàn)圖2,控制元件4被配置用于允許操作者通過(guò)兩個(gè)操控線5、5'來(lái)控制插入管3的可操控尖端部33?？刂圃?允許可操控尖端部33沿兩個(gè)方向彎折。控制元件4包括操作構(gòu)件41,以允許操作者控制該控制元件4。操作構(gòu)件41連接到杠桿42上，該杠桿連接到控制元件4上并且從其向外延伸穿過(guò)手柄殼體21并且可相對(duì)于操作手柄2移動(dòng)。[0169]圖2示出了圖1的內(nèi)窺鏡1的一組零件，進(jìn)一步地示出了，該內(nèi)窺鏡包括第一操控線5和第二操控線5',各自以第一引導(dǎo)管和第二引導(dǎo)管的形式分別位于第一線支撐件6和第二線支撐件6中。附圖標(biāo)記的撇號(hào)后綴表示與第二操控線5'相關(guān)聯(lián)、對(duì)應(yīng)于與第一操控線5相關(guān)聯(lián)的相似元件的元件，例如第一線支撐件6與第一操控線5相關(guān)聯(lián)，并且第二線支撐件6'與第二操控線5'相關(guān)聯(lián)。[0170]每個(gè)操控線5、5'是形成鮑登纜線裝置的一部分的長(zhǎng)形編織鋼絲繩，以用于通過(guò)控制元件4來(lái)控制可操控尖端部33。每個(gè)操控線5、5'基本上由超高分子量聚乙烯(UHMWPE)聚[0171]每個(gè)操控線5、5'具有第一線部分(未示出);第二線部分52、52';第三線部分53、53'以及第四線部分54、54'。第一線部分各自連接到可操控尖端部33上。這些線部分按照從第一線部分到第三線部分的順序沿著每個(gè)操控線5、5’放置，使得從第一線部分開(kāi)始沿著對(duì)應(yīng)操控線5、5'排布，下一個(gè)線部分是第二線部分52、52',接著是第三線部分53、53'并且最線部分52、52',使得第二線部分52、52和第三線部分53、53'相鄰地定位。在壓接動(dòng)作之前[0173]控制元件4具有兩個(gè)線引導(dǎo)件(未示出):用于容納第一操控線5的環(huán)56的第一線引導(dǎo)件，以及用于容納第二操控線5'的環(huán)56'的第二線引導(dǎo)件。[0174]杠桿42附接到控制元件4上、并且允許操作者以已知方式將控制元件4圍繞軸線43旋轉(zhuǎn)。[0175]每個(gè)壓接構(gòu)件8、8'是適于壓接的長(zhǎng)形且中空的構(gòu)件。每個(gè)壓接構(gòu)件8、8'具有圓柱外殼形狀，其內(nèi)部空間被配置用于接納操控線5、5'的兩個(gè)部分。每個(gè)壓接構(gòu)件8、8'在與其縱向軸線正交的平面上的截面形狀的外輪廓是圓形。每個(gè)壓接構(gòu)件8、8'的長(zhǎng)度是大致[0176]粘合劑是氰基丙烯酸酯粘合劑、特別地2-氰基丙烯酸乙酯粘合劑，其是反應(yīng)性單組分粘合劑，當(dāng)用化學(xué)方法固化時(shí)，該粘合劑通過(guò)被水分、特別地空氣濕度引起的化學(xué)反應(yīng)從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)。該化學(xué)反應(yīng)也被稱(chēng)為硬化或凝固。[0177]圖3至圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例，該方法用于附接內(nèi)窺鏡1中的兩個(gè)操控線5、5'以便允許通過(guò)啟用控制元件4來(lái)控制可操控尖端部33。該方法可以以相似的方式被提供來(lái)附接單一操控線。引導(dǎo)管6、6'在圖4中示意性地示為單一引導(dǎo)管6、6',如圖2所[0178]參考圖3,如下執(zhí)行用于附接兩個(gè)操控線5、5'的方法：[0179]首先，將第一操控線5穿過(guò)引導(dǎo)管6附接到可操控尖端部33上，使得在被拉動(dòng)時(shí)，使可操控尖端部沿第一方向33a彎折，該第一方向在圖3中用虛線示出。將第二操控線5'穿過(guò)引導(dǎo)管6'附接到可操控尖端部33上，使得在被拉動(dòng)時(shí)，使可操控尖端部33沿第二方向33b彎[0180]第二步，將相應(yīng)的操控線5、5’的環(huán)56、56'定位在控制元件4中的其對(duì)應(yīng)線引導(dǎo)件反并且平行的方向延伸。[0181]第三步，以力Ft拉動(dòng)第四線部分54、54'以便將操控線5、5'張緊到第一線部分51、51'與第四線部分54,54'之間的第一線張力。調(diào)節(jié)每個(gè)線的張力使得可操控尖端部33是筆直的。[0182]第四步，將粘合劑7、7'作為液體粘合劑液滴直接施加到每個(gè)相應(yīng)操控線5、5'的第施加液體粘合劑使得液體粘合劑分布在第二線部分52、52'和第三線部分53、53'的股55、55之間，這在圖7a-圖7b中更詳細(xì)地示出。[0183]參見(jiàn)圖5,具有第一工具部分84和第二工具部分86的壓接工具83位于壓接構(gòu)件8附近。壓接工具83具有多對(duì)對(duì)應(yīng)的突出部85和凹陷87,其中，第一工具部分84包括一對(duì)相對(duì)應(yīng)突出部85和凹陷87中的一個(gè)，并且第二工具部分86包括這對(duì)對(duì)應(yīng)突出部85和凹陷87中的另一個(gè)，并且其中，該多對(duì)貫穿每個(gè)工具部分84、86交替地定位，使得突出部85在每側(cè)上具有相鄰的凹陷87,并且凹陷87在每側(cè)上具有相鄰的突出部85。[0184]第五步，如圖5中針對(duì)單一壓接構(gòu)件8的所示，壓接構(gòu)件8位于第二線部分52和第三線部分53附近，使得該壓接構(gòu)件包封第二線部分52和第三線部分53以及粘合劑7。[0185]第六步，移動(dòng)壓接工具83使得壓接構(gòu)件8位于第一工具部分84與第二工具部分86之間。參見(jiàn)圖6,接著，使第一工具部分84和第二工具部分86朝向彼此移動(dòng)使得工具部分84、86鄰接壓接構(gòu)件8并且接著進(jìn)一步移動(dòng)，由此施加壓接力以壓縮壓接構(gòu)件8直到一對(duì)中的突出部85突出進(jìn)入這對(duì)的對(duì)應(yīng)凹陷87中以提供將第二線部分與第三線部分相對(duì)于彼此固定的壓接部81。被被壓接的壓接構(gòu)件8包封第二線部分52和第三線部分53以及粘合劑7。壓接部81具有多個(gè)壓接部變形部82,每個(gè)變形部由一對(duì)突出部85和凹陷87形成。這在圖6中針對(duì)單一壓接構(gòu)件8的所看到的，相似的方法可以應(yīng)用于第二壓接構(gòu)件8'。[0186]壓接部81是壓接構(gòu)件8的在被施加壓接力之后變形的這部分。[0187]第七步，允許粘合劑7硬化以將線5的張力維持為第二線張力。第二線張力與第一線張力基本上相同。[0188]在圖7a和圖7b中示出了根據(jù)以上方法制造的壓接構(gòu)件8,該壓接構(gòu)件具有包封單一操控線5的第二線部分52和第三線部分53的壓接部81。第二線部分52位于第三線部分53上方，粘合劑7的液滴位于且分布在壓接部?jī)?nèi)部的操控線的股55之間。使粘合劑7定位成：