機電設備電氣控制與PLC技術主講教師：1順序控制工藝2順序功能圖的作用3順序功能圖的組成順序功能圖簡介

所謂順序控制，就是按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態(tài)和時間的順序，生產過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序的進行操作。1順序控制工藝順序功能圖簡介工業(yè)機器人恢復安全姿態(tài)工業(yè)機器人由夾具上取出輪轂零件工業(yè)機器人恢復安全姿態(tài)執(zhí)行單元平移滑臺移動到加工單元操作位置夾具松開輪轂零件加工單元安全門前門關閉數控機床主軸移動到機床原點加工單元安全門前門打開

順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能、和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制的有力工具。使用順序控制設計法時，首先根據系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出的梯形圖。2順序功能圖的作用順序功能圖簡介

1．步的基本概念順序控制設計法將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），用編程元件（例如M）來代表各步。

2．初始步與活動步

初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始步用雙線方框來表示。

系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，稱該步為“活動步”，執(zhí)行相應的非存儲型動作；處于不活動狀態(tài)時，則停止執(zhí)行非存儲型動作。3．與步對應的動作或命令

用矩形框中的文字或符號來表示動作，該矩形框與相應的步的方框用水平短線相連。應清楚地表明動作是存儲型的還是非存儲型的。3順序功能圖的組成順序功能圖簡介

4．有向連線在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態(tài)默認的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。5．轉換與轉換條件轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號或PLC內部產生的信號，轉換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。3順序功能圖的組成順序功能圖簡介3順序功能圖的組成順序功能圖簡介最基本的順序功能圖的組成如下圖所示3順序功能圖的組成順序功能圖簡介小作業(yè)：請將下面打磨工位順序流程用順序功能圖表達出來！1.按下啟動按鈕I0.0；2.夾具翻轉到到工位1側Q0.0；3.輪轂零件如果放置到工位1上I0.1，夾具將輪轂零件夾緊Q0.2；4.夾緊到位后I0.2，由夾具將工件翻轉到工位2上Q0.1；5.

輪轂放至工位2到位I0.3