工業(yè)機器人操作員（噴涂）考試試卷一、選擇題（每題3分，共30分）以下哪種涂料不適用于工業(yè)機器人高壓無氣噴涂系統(tǒng)？（）A.水性涂料B.高黏度油性涂料C.粉末涂料D.溶劑型涂料工業(yè)機器人噴涂作業(yè)時，安全防護距離應(yīng)不小于（）米。A.1B.2C.3D.4噴涂機器人的軌跡精度主要取決于（）。A.機器人本體機械結(jié)構(gòu)B.示教編程精度C.外部傳感器D.以上都是當(dāng)噴涂機器人出現(xiàn)報警提示“涂料壓力異?！睍r，首先應(yīng)檢查（）。A.涂料管路是否堵塞B.機器人控制柜C.噴涂槍頭D.機器人電源工業(yè)機器人噴涂前，對工件表面進行預(yù)處理的主要目的是（）。A.增加涂料附著力B.去除油污C.打磨粗糙表面D.以上都是噴涂作業(yè)中，下列哪種行為符合安全規(guī)范？（）A.直接用手清理堵塞的噴槍B.在未切斷電源時檢修設(shè)備C.佩戴防毒面具和護目鏡D.在設(shè)備運行時進入工作區(qū)域噴涂機器人的TCP（工具中心點）校準(zhǔn)的作用是（）。A.確定噴槍的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)B.調(diào)整機器人運動速度C.檢查機器人關(guān)節(jié)精度D.設(shè)定噴涂參數(shù)下列哪種不是工業(yè)機器人噴涂常用的控制方式？（）A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制涂料儲存環(huán)境溫度一般應(yīng)控制在（）℃范圍內(nèi)。A.0-10B.10-30C.30-40D.40-50噴涂作業(yè)完成后，應(yīng)首先進行的操作是（）。A.清理噴槍B.關(guān)閉涂料供應(yīng)系統(tǒng)C.切斷機器人電源D.打掃作業(yè)場地二、填空題（每題3分，共30分）工業(yè)機器人噴涂系統(tǒng)主要由機器人本體、噴涂設(shè)備、______和控制系統(tǒng)組成。噴涂過程中，涂料的霧化效果主要取決于______和空氣壓力。靜電噴涂的原理是利用______使涂料帶電吸附在工件表面。為保證噴涂質(zhì)量，工件表面的粗糙度應(yīng)控制在規(guī)定的______范圍內(nèi)。工業(yè)機器人噴涂作業(yè)時，應(yīng)定期檢查______的磨損情況，及時更換。噴涂機器人的編程方式主要有示教編程和______兩種。涂料的______是影響噴涂厚度和均勻性的重要參數(shù)。當(dāng)噴涂作業(yè)現(xiàn)場發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)優(yōu)先使用______滅火器進行滅火。噴涂設(shè)備的維護保養(yǎng)應(yīng)遵循“______、清潔、潤滑、緊固”的原則。工業(yè)機器人噴涂系統(tǒng)的安全防護裝置包括急停按鈕、______和安全光幕等。三、判斷題（每題2分，共20分）工業(yè)機器人噴涂作業(yè)時，可以不佩戴防護用具。（）涂料的固化時間只與溫度有關(guān)，與濕度無關(guān)。（）噴涂機器人在運行過程中，嚴(yán)禁進行任何手動操作。（）定期校準(zhǔn)噴涂機器人的TCP可以提高噴涂精度。（）只要機器人程序編寫正確，就不需要進行試噴調(diào)試。（）水性涂料比溶劑型涂料更環(huán)保，且噴涂性能更好。（）噴涂作業(yè)結(jié)束后，可直接關(guān)閉所有設(shè)備電源。（）機器人噴涂的涂層厚度可以通過調(diào)整噴涂速度和涂料流量來控制。（）安全光幕損壞不影響噴涂作業(yè)，可以繼續(xù)使用。（）對噴涂設(shè)備進行維護時，必須切斷電源并掛警示牌。（）四、簡答題（每題10分，共20分）簡述工業(yè)機器人噴涂作業(yè)前的準(zhǔn)備工作。分析噴涂涂層出現(xiàn)流掛現(xiàn)象的原因及解決方法。工業(yè)機器人操作員（噴涂）考試試卷答案一、選擇題答案1.C2.C3.D4.A5.D6.C7.A8.C9.B10.B二、填空題答案1.供漆系統(tǒng)2.涂料流量3.靜電場4.數(shù)值5.噴涂槍頭6.離線編程7.黏度8.二氧化碳9.整齊10.安全圍欄三、判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.√四、簡答題答案工業(yè)機器人噴涂作業(yè)前的準(zhǔn)備工作包括：①檢查噴涂設(shè)備、機器人本體及控制系統(tǒng)是否正常運行，確認(rèn)各部件連接牢固，無松動、泄漏等情況；②根據(jù)噴涂工藝要求，選擇合適的涂料，并檢查涂料的型號、批次、儲存狀態(tài)等，確保涂料質(zhì)量符合要求；③對工件進行表面預(yù)處理，如清理油污、銹跡、灰塵等，打磨粗糙表面，使工件表面達到規(guī)定的清潔度和粗糙度要求；④根據(jù)工件形狀、尺寸和噴涂工藝要求，設(shè)置機器人噴涂參數(shù)，如噴涂速度、涂料流量、空氣壓力、噴涂距離等；⑤安裝調(diào)試噴涂工具，校準(zhǔn)機器人TCP，確保噴涂軌跡精度；⑥檢查安全防護裝置是否完好，如急停按鈕、安全光幕、安全圍欄等，確保作業(yè)環(huán)境安全；⑦穿戴好個人防護用具，如防毒面具、護目鏡、防護服、手套等。噴涂涂層出現(xiàn)流掛現(xiàn)象的原因及解決方法如下：原因：①涂料黏度太低，流動性過大；②噴涂壓力過高，涂料流量過大；③噴涂距離過近，涂料堆積在工件表面；④噴涂速度過慢，單位時間內(nèi)噴涂的涂料過多；⑤工件表面不平，存在凹陷或死角，導(dǎo)致涂料積聚；⑥環(huán)境溫度過低，涂料干燥速度慢。解決方法：①調(diào)整涂料配方或添加增稠劑，提高涂料黏度；