MPS系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動化系統(tǒng)中不同程度的復雜控制過程的教學裝置。MPS具有綜合性、模塊性及易擴充性等特點.應(yīng)用MPS學生可以完成加工系統(tǒng)中機械設(shè)計、組裝、編程、傳感器、電器控制、調(diào)試、操作、維護和糾錯等一系列不同層次的課題.7/20/2025工作單元組合:

使用新型的接口概念將單獨的工作站以各種方式連接?？筛鶕?jù)下列標準決定選用工作單元組合。– 培訓內(nèi)容

–

擴展現(xiàn)有系統(tǒng)

–

預算

最小組合供料單元，成品分裝單元

小型機電一體化培訓項目供料單元，檢測單元，成品分裝單元

滿足一般教學大綱需要的組合供料單元，檢測單元，加工單元，操作手單元，成品分裝單元

提取和組裝機械手組裝單元

小型裝配線暫存單元，機械手組裝單元，成品分裝單元

最大組合供料單元，檢測單元，加工單元，操作手單元，暫存單元，機械手組裝單元，液壓沖壓單元

您也可以在我們的網(wǎng)頁上對MPS?

工作單元及系統(tǒng)進行配置：/didactic.

滿足一般教學大綱需要的組合

小型機電一體化工程最小組合提取和組裝

小型裝配線

最大組合

7/20/2025MPS工作單元概述7/20/2025供料工作單元〔MPS起點〕功能：供料工作單元的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可以存放8個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作站的傳輸位置。加工工件通過傳輸系統(tǒng)及提取裝置從一個工作單元傳輸?shù)较乱粋€工作單元。7/20/2025供料工作單元的主要組成：

二聯(lián)件雙作用氣缸葉片式擺動氣缸CPV閥島真空開關(guān)〔可調(diào)〕SYSLINK接口控制面板7/20/2025額定流量

750l/min最大輸入壓力 1600kPa(16bar)最大工作壓力 1200kPa(12bar)過濾等級 40μm冷凝量 14cm3兩聯(lián)件由過濾器、壓力表、截止閥和快插接口組成，安裝在可旋轉(zhuǎn)的支架上。過濾、調(diào)壓組件〔二聯(lián)件〕過濾器有分水裝置，可以除去壓縮空氣中的冷凝水、顆粒較大的固態(tài)雜質(zhì)和油滴。減壓閥可以控制系統(tǒng)中的工作壓力，同時能對壓力的波動做出補償。7/20/2025雙作用氣缸最大工作壓力 1000kPa(10bar)最大行程 100mm600kPa(6bar)時推力 165N600kPa(6bar)時回程推力

140N供料模塊中的執(zhí)行元件,一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件、磁環(huán)和緊固件等零件組成。7/20/2025葉片式擺動氣缸在定子上有兩條氣路，左路進氣，右路排氣。壓縮空氣作用在葉片上帶動轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動，反之，作順時針轉(zhuǎn)動。擺動范圍：0°－180°7/20/2025CPV閥島閥寬(mm)額定流量(L/min)1040014800181600-1850CPV閥島采用氣控先導式,進氣口可設(shè)在左端板或右端板。CPV閥島具有閥體薄，流量大的特點。普通閥為500L/min7/20/2025變頻器原理 隔膜壓力范圍真空變頻器功能 絕對壓力數(shù)字量輸出端數(shù)量 1執(zhí)行件功能 轉(zhuǎn)換觸點最小工作壓力 0bar最大工作壓力 1bar最小壓力設(shè)置 -0.25bar最大壓力設(shè)置 -0.8bar電器連接方式 接線端回路狀態(tài)顯示 黃色LED真空開關(guān)〔可調(diào)〕機械式壓力和真空開關(guān)，切換點可調(diào)允許通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)壓力開關(guān)的切換點7/20/2025SYSLINK接口

將8個輸入端及8個輸出端接至接頭，每個輸入、輸出接線端上裝有LED，可顯示回路狀態(tài)以及用于系統(tǒng)糾錯。它是PLC與輸入、輸出設(shè)備連結(jié)的橋梁〔PNP-NPN相互的轉(zhuǎn)換〕7/20/2025控制面板

完整的控制面板包括：控制面板組件通訊面板組件備用面板組件SYSLINK接口支架7/20/2025帶有標準工業(yè)PLC的PLC控制板。CPU313C－2DP：128KBRAM用于編程及數(shù)據(jù)Interface：MPI、Profibus-DPI/O： 16數(shù)字量輸入端(24VDC)

16數(shù)字量輸出端(24VDC,400mA)PLC控制板STEP7軟件強大的STEP7編程軟件最大的滿足客戶的需求讓我們的客戶運用最新的主流產(chǎn)品也是我們的成功所在最新的流程圖編程方式〔GRAPH〕，大大簡化了我們的編程過程7/20/2025靜音泵空氣壓縮機有它的特性曲線，6bar的設(shè)定壓力下最多可以持續(xù)工作(馬達一直在工作)115分鐘。當然馬達的溫度也受到環(huán)境溫度的影響，盡量安置在通風處。要延長工作時間，只能想方法降低馬達的溫度。空氣壓縮機在一般使用情況下，還必須遵守以下幾點：1、每星期檢查一下油位；給空氣壓縮機排水(設(shè)定壓力2bar)；2、每月檢查一下空氣過濾器；馬達積灰情況；3、每年換一次油；檢查平安閥；7/20/2025檢測工作單元檢測工作單元的主要作用是檢測工件的特性。光電式及電容式傳感器完成區(qū)分工件的材質(zhì)。在加工工件被無桿缸提升至檢測位置之前，先由反射式光電傳感器檢測該位置是否平安。模擬量傳感器檢測工件高度。無桿缸將合格的工件傳送至氣動滑槽的上層，并將不合格的工件撿出至氣動滑槽的下層。7/20/2025磁性無活塞桿氣缸在活塞上安裝了一組高磁性的稀土永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用。由于兩組磁環(huán)極性相反，具有很強的吸力。(磁耦合100N)7/20/2025比較器將讀入值與設(shè)定值進行比較，比較后輸出二進制碼，來決定工件是否合格。額定開關(guān)距離 最大距離400mm(可調(diào))電源

24VDC開關(guān)輸出

3,PNP,常開觸點模擬量輸入

0–10V7/20/2025通過滑動變阻器檢測工件高度。該模塊將電阻值轉(zhuǎn)換成電壓值，然后將電壓值輸出給比較器，對工件的高度進行判斷。移動高度：0－25mm電壓范圍：0－100%測量模塊7/20/2025工作距離10－700mm電源24VDC開關(guān)輸出PNP，常開/常閉觸點連接電纜4－芯反射式傳感器反射式傳感器配有偏振濾波器，確保只對由特殊反射器反射回的光線產(chǎn)生響應(yīng)反射式傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可見的偏振紅外光，光線被附加的反射板反射，并由接收器接收。當光線被檢測物體遮斷時，傳感器便有電信號輸出。傳感器的檢測距離同樣受附加的反射板外表反射率影響。7/20/2025滑槽已固定在鋁合金支架上，通過調(diào)整氣墊來調(diào)整滑槽的性能。應(yīng)用作為傳送帶的上升送料滑槽或工作單元間的傳送滑槽。長度

220mm工作壓力600kPa(6bar)調(diào)整 通過安裝在滑槽下部的流量控制閥調(diào)整氣動滑槽

7/20/2025傳送帶工作單元傳送帶工作單元在MPS工作單元之間起著承前啟后的作用。當傳送帶前端的傳感器檢測到工件后，傳送帶開始工作，當傳送帶中端傳感器檢測到工件后，擋塊工作，擋住工件不繼續(xù)往下傳，直到傳送帶后端沒有工件。7/20/2025傳送帶，可安裝在鋁合金底板或底作上，不帶電機?？蓚魉椭睆綖?0mm的加工工件(如：加工工件“氣缸缸體〞或“氣缸組裝件〞)，也可以傳輸工件運載工具。傳輸距離

700mm傳輸距離

350mm傳送帶7/20/2025帶動皮帶運動的動力源。直流電機

電壓

24VDC電流

1.5A工作周期 最大10%額定速度 75min-17/20/2025由一個繼電器和電子啟動電流限制回路組成。該限制器可固定在DIN導軌上。使用接線端子緊固螺絲完成電器連接。啟動電流限制器控制電壓 24VDC電流 1A瞬時最大電流至2A7/20/2025電壓 24VDC數(shù)字量輸入端

8,24VDC繼電器輸出端 6LOGOLOGO具有如下主要特點：用于取代傳統(tǒng)的〔繼電〕控制占據(jù)很小的空間需要的維護很少用戶友好的配置最簡單的接線可在面板和計算機軟件中編程小型通用邏輯控制模塊7/20/2025把傳送帶站上的一個輸出信號通過單片接線端子與前一站控制面板上的IO通訊口相連，作為傳送帶站與前一站的通訊手段。通訊17/20/2025加工工作單元

〔純電氣單元〕在加工工作單元，分度盤檢測到有工件后，便帶開工件旋轉(zhuǎn)，完成檢測及鉆孔工作。本單元是唯一一個只使用電氣驅(qū)動器的工作單元。7/20/2025旋轉(zhuǎn)平臺共有6個工件位置。平臺由直流電機驅(qū)動。推薦在驅(qū)動電路中使用串聯(lián)電阻(100Ω)。

工位數(shù)量6直徑 350mm高度

125mm額定電壓24V額定轉(zhuǎn)速 6min-1(帶47Ω串聯(lián)電阻)額定電流

0.15A(帶47Ω串聯(lián)電阻)額定電流

0.5A旋轉(zhuǎn)平臺模塊7/20/2025

由帶有一個檢測用電感式傳感器的電磁驅(qū)動裝置構(gòu)成。主要作用是檢測加工工件。可完成簡單的鉆孔檢測、高度檢測和工件位置檢測。檢測模塊電磁驅(qū)動裝置:工作行程 10mm電壓

24VDC功率 7W電感式傳感器:額定開關(guān)距離 2.5mm電源

24VDC開關(guān)輸出

PNP,常開觸點連接電纜

3-芯

7/20/2025

高度

600mm工作行程 100mm電源

24VDC直流電機額定電流

0.3A鉆頭額定電流

0.5A由直流電機驅(qū)動的帶有鉆頭的線性傳動裝置。終端位置的檢測由微型開關(guān)完成。鉆孔模塊7/20/2025操作手工作單元

操作手單元配置了柔性2自由度操作裝置。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有光電式傳感器用于區(qū)分“黑色〞及“非黑色〞工件，并將工件根據(jù)檢測結(jié)果堆放，或者工件也可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。7/20/2025無桿氣缸氣缸活塞上裝有永久磁環(huán)，可以用來觸發(fā)行程開關(guān)。〔機械式〕7/20/2025扁平活塞能有效防止扭轉(zhuǎn)雙作用扁平氣缸7/20/2025雙作用活塞驅(qū)動位于中心驅(qū)動軸的同心軸上自對心不同的夾緊方式:向外夾緊，向內(nèi)夾緊可以以多種方式和其它驅(qū)動器進行結(jié)合采用霍爾傳感器或接近式傳感器進行位置感應(yīng)采用外部夾頭，易于實現(xiàn)多樣性平行氣爪7/20/2025成品分裝工作單元進入成品分裝工作單元的加工工件被分別放置在三根不同的滑槽上。當工件被放在傳送帶起始位置時受到漫射傳感器的檢測。制動器前方的傳感器檢測工件的特性〔黑色、紅色、金屬色〕。由雙作用氣缸通過別離器將工件分撿到正確的滑槽上。7/20/2025分支模塊(氣動)

通過一個凸輪機構(gòu)，把短行程氣缸的直線運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動直線擺動夾緊缸活塞＝凸輪7/20/2025電感式及光電式傳感器檢測工件的顏色及材質(zhì)。短行程氣缸將傳送帶上的工件停止住，在完成檢測后將其分撿到三根滑槽相應(yīng)的一根上。

工料檢測

7/20/2025傳感器介紹反射式傳感器光電式傳感器電感式傳感器對射式傳感器7/20/2025利用線圈自感或互感系數(shù)的變化來實現(xiàn)非電量電測的一種裝置我們習慣上講的電感傳感器指的是自感式傳感器自感傳感器主要由線圈、鐵芯、銜鐵及測量桿和轉(zhuǎn)換電路等組成。工作時，銜鐵通過測桿與被測物體相接觸，被測物體的位移將引起線圈電感量的變化，當傳感器線圈接入測量轉(zhuǎn)換電路后，電感的變化將被轉(zhuǎn)換成為電壓、電流或頻率的變化，從而完成非電量到電量的轉(zhuǎn)換。電感傳感器主要檢測工件的材料電感傳感器7/20/2025電容傳感器是以各種類型的電容器作為傳感元件，通過電容傳感元件將被測物理量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化，再經(jīng)測量轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為電壓、電流或頻率。電容傳感器一般可以直接檢測有無工件電容傳感器7/20/2025

光敏二極管的PN結(jié)裝在透明管殼的頂部，可以直接受到光的照射，在電路中處于反向偏置狀態(tài)，在沒有光照時，由于二極管反向偏置，所以反向電流很小。當有光照時，飄移越過PN結(jié)，產(chǎn)生電流。入射光的照度增強，光產(chǎn)生的電子-空穴數(shù)量也隨之增加，光電流也隨之增加，光電流與光照度成正比的。光電傳感器一般檢測工件的顏色光電傳感