第五章可伸縮帶式輸送機(jī)及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造目錄CONTENTS5.1概述5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)5.2.2傳動原理5.3帶式輸送機(jī)自動控制技術(shù)5.4大型帶式輸送機(jī)自動張緊技術(shù)5.5帶式輸送機(jī)煤流智能感知5.6基于物料運(yùn)量智能調(diào)速節(jié)能技術(shù)5.7帶式輸送機(jī)安全保護(hù)檢測技術(shù)5.1概述戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造1可伸縮帶式輸送機(jī)是煤礦綜采工作面運(yùn)輸物料的重要設(shè)備。其機(jī)身長度可根據(jù)工作需要靈活伸長或逐漸縮短，相較于普通帶式輸送機(jī)，可伸縮帶式輸送機(jī)增加了儲帶裝置和收放輸送帶裝置。工作原理：基于撓性體摩擦傳動，通過輸送帶與驅(qū)動滾筒之間的摩擦力來推動輸送帶運(yùn)行，完成輸送作業(yè)?？缮炜s帶式輸送機(jī)5.1概述工作原理戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造2輸送帶10繞過驅(qū)動裝置1的滾筒，經(jīng)儲帶裝置2的滾筒至機(jī)尾架9的滾筒形成無級環(huán)形帶。輸送帶均支承在托輥5上。張緊絞車4把工作輸送帶張緊，使輸送帶10在工作過程中與驅(qū)動滾筒產(chǎn)生摩擦力。輸送機(jī)的伸縮是利用輸送帶10在儲帶裝置2內(nèi)的多次折返和收放來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)張緊絞車4拉著儲帶裝置內(nèi)的活動滾筒向機(jī)尾方向移動時，輸送帶10進(jìn)入儲帶裝置2內(nèi)，此時機(jī)尾架9在機(jī)尾牽引絞車8的牽引下回縮，使得整個輸送機(jī)縮短，反之，則使整個輸送機(jī)伸長?？缮炜s帶式輸送機(jī)工作原理1-驅(qū)動裝置；2-儲帶裝置；3-游動小車；4-張緊絞車；5-托輥；6-機(jī)架；7-收放輸送帶裝置；8-機(jī)尾牽引絞車；9-機(jī)尾架；10-輸送帶

5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理

基本結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3托輥及機(jī)架輸送帶清掃裝置儲帶裝置張緊裝置驅(qū)動裝置基本結(jié)構(gòu)5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-1.輸送帶戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)。它不僅應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，還要有相應(yīng)的承載能力?？缮炜s式帶式輸送機(jī)通常使用織物芯輸送帶，分為分層和整芯兩種。輸送帶結(jié)構(gòu)圖a）分層輸送帶；b）整芯輸送帶1-帆布層；2-覆蓋膠5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-1.輸送帶戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3可伸縮式帶式輸送機(jī)的輸送帶采用機(jī)械接頭進(jìn)行連接。機(jī)械連接接頭有鉸接合頁、鉚釘夾板和鉤狀卡接頭三種，如圖5-3所示。用機(jī)械法連接時，輸送帶接頭處的強(qiáng)度被削弱的情況很嚴(yán)重，一般只能相當(dāng)于原來強(qiáng)度的35%~40%，且使用壽命短。

機(jī)械方法連接接頭a)鉸鏈合頁接頭；b)鉚釘夾板接頭；c)鉤狀卡接頭5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-2.托輥及機(jī)架戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3托輥的作用（1）支承輸送帶，減小運(yùn)行阻力；（2）使輸送帶垂度不超過規(guī)定限度，保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行；對托輥的結(jié)構(gòu)和使用的基本要求（1）運(yùn)行阻力??；（2）運(yùn)轉(zhuǎn)可靠；（3）使用壽命長；托輥的分類托輥托輥承載托輥專用托輥調(diào)心托輥上托輥下托輥5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-2.托輥及機(jī)架戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3上托輥一般成槽形，槽形托輥組由三個、兩個或五個托輥組成。目前，最常見的為三個長度相等的托輥串接而成，如圖所示。三托輥組中側(cè)托輥的傾斜角度稱為槽形角。下托輥一般為平直的單托輥。但為了更好地約束輸送帶，防止跑偏，有的采用雙托輥式槽形托輥，其槽形角為10°左右。下托輥間距較大，一般等于上托輥間距的二倍左右。一般的帶式輸送機(jī)，上托輥間距為1~1.5m，下托輥間距為2.5~3m。托輥級支架1-上托輥；2-下托輥；3-機(jī)架a）儲帶張緊倉斷面；b）機(jī)身斷面上托輥下托輥5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-2.托輥及機(jī)架戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3調(diào)心托輥是將槽形或平形托輥安裝在可轉(zhuǎn)動的支架上構(gòu)成。用途：當(dāng)輸送帶在運(yùn)行中偏向一側(cè)時（稱為跑偏），調(diào)心托輥能使輸送帶返回中間位置。安裝：一般在承載段每隔10-15組設(shè)置一組調(diào)心托輥。上調(diào)心托輥下調(diào)心托輥5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-2.托輥及機(jī)架戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3輸送帶偏向一側(cè)碰到安裝在支架上的立棍1時，托輥架4被推到前傾位置，如下圖所示。此時，作用在斜置托輥2上的力F分解成切向力Ft和軸向力Fa。切向力Ft用于克服托輥的運(yùn)行阻力，使托輥旋轉(zhuǎn)；軸向力Fa作用在托輥上，欲使托輥沿軸向移動，由于托輥在軸向不能移動，因而Fa作為反推力作用于輸送帶，當(dāng)達(dá)到足夠大時，就使輸送帶向中間移動返回，這時，由立輥1的推動使轉(zhuǎn)動支架3逐漸回到原位。調(diào)心托輥的調(diào)偏原理調(diào)心托輥調(diào)心托輥的調(diào)偏原理5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-2.托輥及機(jī)架戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3托輥密封性的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)和托輥壽命。如圖所示為一種典型托輥結(jié)構(gòu)，煤礦井下用的托輥密封裝置不僅應(yīng)能有效地防止煤塵，還應(yīng)能有效地防止水進(jìn)入軸承。一種典型托輥1-管體；2-軸承座；3-軸承；4-迷宮型密封圈；5-墊圈；6-擋圈；7-心軸5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-3.驅(qū)動裝置戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造31-防爆電動機(jī)；2-軟啟動裝置；3-聯(lián)軸器；4-減速器；5-驅(qū)動滾筒垂直出軸減速器驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置防爆電動機(jī)軟起動裝置聯(lián)軸器減速器驅(qū)動滾筒5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-3.驅(qū)動裝置戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3軟啟動裝置：根據(jù)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，國內(nèi)外常用的軟啟動裝置可大致分為調(diào)速型液力耦合器、CST可控啟動傳輸、液黏軟啟動以及變頻調(diào)速裝置。調(diào)速型液力耦合器CST可控啟動傳輸液黏軟啟動裝置三相永磁同步變頻電動機(jī)5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-3.驅(qū)動裝置戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3蛇形彈簧聯(lián)軸器1-半聯(lián)軸節(jié)；2-罩殼；3-蛇形彈簧；4-潤滑孔；5-密封圈圓錐-圓柱齒輪減速器驅(qū)動滾筒a)鋼制光面滾筒；b)包膠滾筒；c)陶瓷耐磨滾筒驅(qū)動裝置還包括聯(lián)軸器，帶式輸送機(jī)中常用的為蛇形彈簧聯(lián)軸器。帶式輸送機(jī)用的減速器一般采用圓錐-圓柱齒輪減速器。驅(qū)動滾筒分鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷耐磨滾筒等。a)b)c)5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-4.張緊裝置戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3帶式輸送機(jī)的動力傳動依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦來實(shí)現(xiàn)，因此張緊裝置是帶式輸送機(jī)必不可少的重要組成部分。輸送帶張緊力的大小變化及適時調(diào)整決定了輸送機(jī)的正常運(yùn)行和輸送帶的使用壽命，合理選擇、布置和使用張緊裝置將直接決定帶式輸送機(jī)的整體工作性能。液壓油缸式自動張緊裝置鋼絲繩絞車式張緊裝置5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-5.儲帶裝置戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3儲帶裝置1-機(jī)頭驅(qū)動裝置；2-儲帶裝置；3-張緊裝置；4-收放輸送帶裝置；5-中間機(jī)架；6-機(jī)尾；7-轉(zhuǎn)載機(jī)；8-張緊絞車；9-滑輪組；10-活動滾筒架；11-支承小車；12-固定滾簡儲帶裝置由固定滾筒、活動滾筒架、活動托輥支承小車及張緊絞車組成。固定滾筒在機(jī)頭驅(qū)動裝置后的機(jī)架上，活動滾筒架的滾筒在可移動小車架上，活動托輥在小車架上?；顒訚L筒架有車架、車輪、滑輪組和換向滾筒等，通過張緊絞車及鋼絲繩滑輪組牽引沿軌道運(yùn)行，張緊裝置能給輸送帶適當(dāng)張緊力。轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)機(jī)尾有搭接，機(jī)頭和橋身可在機(jī)尾架上縱向移動。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)到極限位置，需拆除機(jī)尾前中間機(jī)架部分，用機(jī)尾推移裝置移動機(jī)尾對接，同時將多余輸送帶存于儲帶裝置。5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)-6.清掃裝置戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3清掃裝置的必要性：（1）輸送帶的臟面（與