數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)項(xiàng)目二.數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷與維修編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序任務(wù)2

3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序?qū)W習(xí)目標(biāo)：

技能目標(biāo)：

（1）會(huì)對(duì)PMC程序進(jìn)行查找、編輯；

（2）會(huì)對(duì)PMC畫面的進(jìn)行基本操作。

知識(shí)目標(biāo)：

（1）了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序；

（2）掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC狀態(tài)信號(hào)的含義；

（3）掌握PMC的地址分配。

素養(yǎng)目標(biāo)：

（1）培養(yǎng)學(xué)生按7S(整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全、節(jié)約)標(biāo)準(zhǔn)工作的良好習(xí)慣；

（2）培養(yǎng)學(xué)生具備善于觀察，主動(dòng)學(xué)習(xí)，能夠分析問題、解決問題的能力。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序FANUC數(shù)控系統(tǒng)可以通過屏幕對(duì)PMC實(shí)施操作，實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)的監(jiān)控與診斷、PLC寄存器的參數(shù)設(shè)定、梯形圖程序的顯示、編輯以及系統(tǒng)參數(shù)查閱等。一、查閱梯形圖（1）在數(shù)控系統(tǒng)上按“SYSTEM”鍵兩次，再按[+]擴(kuò)展鍵，出現(xiàn)了PMC界面。如圖所示。PMC梯形圖畫面一、查閱梯形圖（2）按下[PMCLAD]軟鍵→[梯形圖]軟鍵，進(jìn)入“PMC梯形圖”列表畫面如圖3.2.2所示；可以通過上下翻頁鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵查看所有的程序。PMC梯形圖畫面的基本配置如圖所示。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序PMC梯形圖列表畫面一、查閱梯形圖在CRT屏幕中，觸點(diǎn)和線圈斷開（狀態(tài)為0）以低亮度顯示，觸點(diǎn)和線圈閉合（狀態(tài)為1）以高亮度顯示；在梯形圖中有些觸點(diǎn)或線圈是用助記符定義的，而不是用地址來定義，這是在編寫PMC程序時(shí)為了方便記憶，為地址做了助記符。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序PMC梯形圖畫面的基本配置二、在梯形圖中查找觸點(diǎn)、線圈、行號(hào)和功能指令在梯形圖中快速準(zhǔn)確地查找想要的內(nèi)容，是日常保養(yǎng)和維修過程中經(jīng)常進(jìn)行的操作，必須熟練掌握。（1）在“PMC梯圖”畫面中，按[操作]軟鍵，再按[搜索]軟鍵，進(jìn)入查找畫面；鍵入要查找的觸點(diǎn)，如X8.4。然后按下[搜索]軟鍵；執(zhí)行后，畫面中梯形圖的第一行就是所要查找的觸點(diǎn)。進(jìn)行地址X8.4的查找時(shí)，會(huì)從梯形圖的開頭開始向下查找，當(dāng)再次進(jìn)行X8.4的查找時(shí)，會(huì)從當(dāng)前梯形圖的位置開始向下查找，直到到達(dá)該地址在梯形圖中最后出現(xiàn)的位置后，又回到梯形圖的開頭重新向下查找。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序PMC梯形圖畫面的基本配置二、在梯形圖中查找觸點(diǎn)、線圈、行號(hào)和功能指令在梯形圖中快速準(zhǔn)確地查找想要的內(nèi)容，是日常保養(yǎng)和維修過程中經(jīng)常進(jìn)行的操作，必須熟練掌握。（1）在“PMC梯圖”畫面中，按[操作]軟鍵，再按[搜索]軟鍵，進(jìn)入查找畫面；鍵入要查找的觸點(diǎn)。然后按下[搜索]軟鍵；執(zhí)行后，畫面中梯形圖的第一行就是所要查找的觸點(diǎn)。（2）使用[搜索]軟鍵，還可以查找線圈。（3）對(duì)梯形圖比較熟悉后，根據(jù)梯形圖的行號(hào)查找觸點(diǎn)或線圈是另一種快捷方法。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序二、在梯形圖中查找觸點(diǎn)、線圈、行號(hào)和功能指令（4）查找功能指令與查找觸點(diǎn)和線圈的方法基本相同，但其所需鍵入的內(nèi)容不同，后者鍵入的是地址而前者需要鍵入的是功能指令的編號(hào)。例如，鍵入“27”（即SUB27）然后按下[F.1.搜索]軟鍵，畫面中梯形圖的第一行就是所要查找的功能指令；知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序三、信號(hào)狀態(tài)的監(jiān)控信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面可以提供觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。具體的操作方法為：（1）在數(shù)控系統(tǒng)上按“SYSTEM”鍵兩次，再按[+]擴(kuò)展鍵，出現(xiàn)PMC界面。（2）按[PMCMNT]軟鍵→[信號(hào)]軟鍵，進(jìn)入監(jiān)控畫面，如圖3.2.4所示；輸入所要查找的地址，如鍵入X8.4，然后按下[搜索]軟鍵，在畫面的第一行將看到所要找的地址的狀態(tài)。此時(shí)將急停按下，X8.4由常閉狀態(tài)變成常開狀態(tài)，可清楚的看到其監(jiān)控的狀態(tài)。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面四、與PMC的編輯有關(guān)的操作對(duì)于FANUC數(shù)控系統(tǒng)，不但可以在CRT上顯示PMC程序，而且可以進(jìn)入編輯畫面，根據(jù)用戶的需求對(duì)PMC程序進(jìn)行編輯和其他操作。1.選擇“EDIT”（編輯）運(yùn)行方式，按“SYSTEM”鍵兩次→按[+]擴(kuò)展鍵→[PMCCNF]軟鍵，按“設(shè)定”鍵，將編輯許可設(shè)為“是”，編輯后保存設(shè)為“是”；按“<”鍵返回PMC界面，按[PMCLAD]軟鍵→[梯形圖]軟鍵→[操作]軟鍵→[編輯]軟鍵→[縮放]軟鍵，在此可以進(jìn)行程序的編輯。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序梯形圖實(shí)例四、與PMC的編輯有關(guān)的操作2.對(duì)程序進(jìn)行編輯或修改。例如，要輸入圖所示的梯形圖(R620.2的導(dǎo)通不斷地產(chǎn)生R620.3的上升沿脈沖)1）將光標(biāo)移動(dòng)到起始位置后按下[]軟鍵，其被輸入到光標(biāo)位置處。2）用地址鍵和數(shù)字鍵鍵入R0620.2后，按下“INPUT”鍵，在觸點(diǎn)上方顯示地址，光標(biāo)右移。3）按下[]軟鍵，輸入地址R0620.4，然后按下“INPUT”鍵，在常閉觸點(diǎn)上方顯示地址，光標(biāo)右移。4）按下[]軟鍵，此時(shí)自動(dòng)掃描出一條向右的橫線，并且在靠近右垂線附近輸入了繼電器的線圈符號(hào)。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面四、與PMC的編輯有關(guān)的操作5）輸入地址R0620.3后，按下“INPUT”鍵，光標(biāo)自動(dòng)移到下一行起始位置。6）按下[]軟鍵，輸入地址R0620.2；按下“INPUT”鍵，在其上方顯示地址，光標(biāo)右移。7）按下[]軟鍵，此時(shí)自動(dòng)掃描出一條向右的橫線，并且在靠近右垂線附近輸入了繼電器的線圈符號(hào)。8）輸入地址R0620.4后，按下“INPUT”鍵，光標(biāo)自動(dòng)移到下一行起始位置。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面四、與PMC的編輯有關(guān)的操作3.順序程序的編輯修改1）如果某個(gè)觸點(diǎn)或者線圈的地址錯(cuò)了，把光標(biāo)移到需要修改的觸點(diǎn)或線圈處，在MDI鍵盤上鍵入正確的地址，然后按下“INPUT”鍵，就可以修改地址了。2）如果要在程序中進(jìn)行插入操作，按照?qǐng)D3.2.6的順序，按[+]軟鍵，將顯示具有[行插入]、[左插入]、[右插入]、[取消]、[結(jié)束]的畫面，就可以對(duì)程序進(jìn)行插入修改了。知識(shí)儲(chǔ)備-FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序編輯3.2編輯數(shù)控機(jī)床的PLC程序信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面四、與