數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊五進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修任務(wù)2技能目標(biāo)：（1）熟知伺服進(jìn)給裝置故障診斷的步驟；（2）會(huì)對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修；知識(shí)目標(biāo)：（1）了解發(fā)那科（FANUC）進(jìn)給伺服系統(tǒng)構(gòu)成；（2）掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法；（3）掌握伺服位置反饋裝置故障診斷方法；（4）掌握伺服進(jìn)給裝置故障診斷方法；素養(yǎng)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生按7S(整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全、節(jié)約)標(biāo)準(zhǔn)工作的良好習(xí)慣；（2）培養(yǎng)學(xué)生具備善于觀察，主動(dòng)學(xué)習(xí)，能夠分析問題、解決問題的能力；學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備：一、發(fā)那科（FANUC）進(jìn)給伺服系統(tǒng)

通過FANUC的FSSB，使用一條光纜將數(shù)控系統(tǒng)和多個(gè)進(jìn)給伺服放大器（βi/αi系列）連接起來。進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)使用βis/αis系列交流伺服電動(dòng)機(jī)。0i.1.TD最多可接4個(gè)進(jìn)給軸電動(dòng)機(jī)（0iMate.1.TD最多可接3個(gè)）。伺服放大器有單軸型和多軸型。放大器本身是逆變器和功率放大器，位置控制部分在CNC單元內(nèi)。βi系列的放大器是伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)一體化的驅(qū)動(dòng)器，體積結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格實(shí)惠。一、發(fā)那科（FANUC）進(jìn)給伺服系統(tǒng)

伺服電動(dòng)機(jī)上裝有脈沖編碼器，βis電動(dòng)機(jī)為130000脈沖/轉(zhuǎn)；αis電動(dòng)機(jī)標(biāo)配為1000000脈沖/轉(zhuǎn)（當(dāng)CNC有納米插補(bǔ)功能時(shí)，需配16000000脈沖/轉(zhuǎn)的）。編碼器既用做速度反饋，又用做位置反饋。用圓編碼器做位置反饋的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)控制。系統(tǒng)還支持使用光柵尺的全閉環(huán)控制。位置檢測(cè)器可用增量式或絕對(duì)式。二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法（1）進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障這類故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。速度控制單元狀態(tài)指示燈如表5.2.1所示。代號(hào)含義備注代號(hào)含義備注BRK驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器跳閘紅色TGLS轉(zhuǎn)速太高紅色HCAL驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警紅色DCAL直流母線過電壓報(bào)警紅色HVAL驅(qū)動(dòng)器過電壓報(bào)警紅色PRAY位置控制準(zhǔn)備好綠色OVC驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警紅色VRDY速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LVAL驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警紅色二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（2）檢測(cè)元件或檢測(cè)信號(hào)方面引起的故障例如：某數(shù)控機(jī)床顯示“主軸編碼器斷線”，引起的原因有：①電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線斷線。如果伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時(shí)，就發(fā)生這種報(bào)警，則由于斷線而造成故障可能性最大。②伺服單元印制線路板設(shè)定錯(cuò)誤，如將檢測(cè)元件脈沖編碼器設(shè)定成了測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)等。③沒有速度反饋電壓或時(shí)有時(shí)無，這可用顯示其來測(cè)量速度反饋信號(hào)來判斷，這類故障除檢測(cè)元件本身存在故障外，多數(shù)是由于連接不良或接通不良引起的。④由于光電隔離板或中間的某些電路板上劣質(zhì)元器件所引起的。當(dāng)有時(shí)開機(jī)運(yùn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間后，出現(xiàn)“主軸編碼器斷線”，這時(shí)重新開機(jī)，可能會(huì)自動(dòng)消除故障。二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（3）“參數(shù)被破壞”報(bào)警報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施參數(shù)破壞在接通控制電源時(shí)發(fā)生正在設(shè)定參數(shù)時(shí)電源斷開進(jìn)行用戶參數(shù)初始化后重新輸入?yún)?shù)正在寫入?yún)?shù)時(shí)電源斷開超出參數(shù)的寫入次數(shù)更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)EEPROM以及外圍電路故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定異常在接通控制電源時(shí)發(fā)生裝入了設(shè)定不適當(dāng)?shù)膮?shù)執(zhí)行用戶參數(shù)初始化處理二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（4）“主電路檢測(cè)部分異常”報(bào)警報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施主電路檢測(cè)部分異常在接通控制電源時(shí)或者運(yùn)行過程中發(fā)生控制電源不穩(wěn)定將電源恢復(fù)正常伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（5）“超速”報(bào)警報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施超速接通控制電源時(shí)發(fā)生電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)編碼器故障更換編碼器電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生速度標(biāo)定設(shè)定不合適重設(shè)定速度參數(shù)速度指令過大使速度指令減到規(guī)定范圍電動(dòng)機(jī)編碼器信號(hào)線故障重新布線電動(dòng)機(jī)編碼器故障更換編碼器電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)生超跳過大重設(shè)伺服跳閘使啟動(dòng)特性曲線變緩負(fù)載慣量過大伺服在慣量減到規(guī)定范圍二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（6）“限位動(dòng)作”報(bào)警報(bào)警發(fā)生狀況可能原因處理措施限位開關(guān)動(dòng)作控制軸超程參照機(jī)床說明書進(jìn)行超程解除限位開關(guān)開路依次檢查限位電路，處理電路開路故障二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（7）過熱報(bào)警過熱報(bào)警過熱具體表現(xiàn)過熱原因處理措施過熱繼電器動(dòng)作機(jī)床切削條件苛刻重新考慮切削參數(shù)，改善切削條件機(jī)床摩擦力矩過大改善機(jī)床潤(rùn)滑條件熱控開關(guān)動(dòng)作伺服電動(dòng)機(jī)點(diǎn)數(shù)內(nèi)部短路更換伺服電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不良更換制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)永久磁鋼去磁或脫落更換電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過熱驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益不當(dāng)重新設(shè)置相應(yīng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)配合不當(dāng)重新考慮配合條件電動(dòng)機(jī)軸承故障更換軸承驅(qū)動(dòng)器故障更換驅(qū)動(dòng)器二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（8）電動(dòng)機(jī)過載報(bào)警報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施電動(dòng)機(jī)過載報(bào)警在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元故障更換伺服單元在伺服ON時(shí)發(fā)生電動(dòng)機(jī)配線異常修正電動(dòng)機(jī)配線編碼器配線異常修正編碼器配線編碼器有故障更換編碼器伺服單元故障更換伺服單元在輸入指令時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生電動(dòng)機(jī)配線異常修正電動(dòng)機(jī)配線編碼器配線異常修正編碼器配線啟動(dòng)扭矩超過最大扭矩或者負(fù)載有沖擊現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或抖動(dòng)。重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動(dòng)機(jī)容量伺服單元故障更換伺服單元在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生有效扭矩超過額定扭矩或者啟動(dòng)扭矩大幅度超過額定扭矩重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動(dòng)機(jī)容量伺服單元存儲(chǔ)盤溫度高將工作溫度下調(diào)伺服單元故障更換伺服單元二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（9）伺服單元過電流報(bào)警報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施過電流在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板與熱開關(guān)連接不良更換驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障在接通主電路電源時(shí)或者在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生過電流接線錯(cuò)誤U、V、W與地線連接錯(cuò)誤檢查配線，正確連接地線接在其他端子上電動(dòng)機(jī)U、V、W與地線短路修正或更換電動(dòng)機(jī)主電路用線電動(dòng)機(jī)U、V、W之間短路再生電阻配線錯(cuò)誤檢查配線，正確連接驅(qū)動(dòng)器U、V、W與地線短路更換驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器故障伺服電動(dòng)機(jī)U、V、W與地線短路更換伺服單元伺服電動(dòng)機(jī)U、V、W之間短路其他原因因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大更換驅(qū)動(dòng)器位置速速指令發(fā)生劇烈變化重新評(píng)估指令值負(fù)載是否過大重新考慮負(fù)載條件，運(yùn)行條件伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法不合適伺服驅(qū)動(dòng)器溫度降到55℃以下二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（10）伺服單元過電壓報(bào)警報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施過電壓在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在接通主電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過大將AC電壓調(diào)到正常范圍伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生檢查AC電源電壓

使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大檢查并調(diào)整負(fù)載條件、運(yùn)行條件內(nèi)部或外接的再生放電電路故障最好是更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服電動(dòng)機(jī)減速時(shí)發(fā)生使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大檢查并調(diào)整負(fù)載條件、運(yùn)行條件加減速時(shí)間過小，在降速過程中引起過電壓調(diào)整加減速時(shí)間常數(shù)二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（11）伺服單元欠電壓報(bào)警報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施電壓不足在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器電源容量太小更換容量大的驅(qū)動(dòng)電源在接通主電路電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過低將AC電源電壓調(diào)到正常范圍伺服驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲熔斷更換保險(xiǎn)絲沖擊電流限制電阻斷線，沖擊電流限制電阻是否過載更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服ON信號(hào)提前有效檢查外部使能電路是否短路伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生AC電源電壓低將AC電源電壓調(diào)到正常范圍發(fā)生瞬時(shí)停電通過報(bào)警復(fù)位重新開始運(yùn)行電動(dòng)機(jī)主電路用電纜短路修正或更換電動(dòng)機(jī)主電路電纜伺服電動(dòng)機(jī)短路更換伺服電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器整流器件損壞建議更換伺服驅(qū)動(dòng)器二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（12）位置偏差過大報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施位置偏差過大在接通控制電源時(shí)發(fā)生位置偏差參數(shù)設(shè)得過小重新設(shè)定正確參數(shù)伺服單元電路板故障更換伺服單元在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線不正確修正電動(dòng)機(jī)配線伺服單元電路板故障更換伺服單元在發(fā)出位置指令時(shí)電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線不正確修正電動(dòng)機(jī)配線伺服單元電路板故障更換伺服單元?jiǎng)幼髡＃陂L(zhǎng)指令時(shí)發(fā)生位置指令的增益調(diào)整不良上調(diào)速度環(huán)增益.位置環(huán)增益伺服單元的增益頻率過高緩慢降低位置指令頻率，加入平滑功能，重新評(píng)估電子齒輪比負(fù)載條件與電動(dòng)機(jī)規(guī)格不符重新評(píng)估負(fù)載或電動(dòng)機(jī)容量二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)（FANUC）的常見報(bào)警與處理方法

（13）編碼器出錯(cuò)報(bào)警內(nèi)容報(bào)警發(fā)生情況可能原因處理措施編碼器出錯(cuò)編碼器電池報(bào)警電池連接不良.未連接正確連接電池電池電壓低于規(guī)定值更換電池，重新啟動(dòng)伺服單元故障更換伺服單元編碼器故障無A和B相脈沖建議更換脈沖編碼器引線電纜短路或損壞而引起通信錯(cuò)誤客觀條件接地、屏蔽不良處理好接地三、伺服位置反饋裝置故障診斷方法

FANUC數(shù)控系統(tǒng)既可以用于半閉環(huán)工作，又可以用于全閉環(huán)工作。半閉環(huán)位置檢測(cè)為伺服電動(dòng)機(jī)尾部的光電編碼器，全閉環(huán)位置檢測(cè)來自于機(jī)床上直線光柵尺等直線位移檢測(cè)器件。數(shù)控系統(tǒng)伺服反饋故障常見的是斷線故障，斷線報(bào)警根據(jù)產(chǎn)生的原因不同，分為硬件斷線報(bào)警和軟件斷線報(bào)警。例：某立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用FANUC0i.1.MC系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)為αi12/3000，外加直線光柵構(gòu)成全閉環(huán)，在使用過程中產(chǎn)生Z軸445#報(bào)警，系統(tǒng)停止工作。三、伺服位置反饋裝置故障診斷方法

（1）故障報(bào)警過程當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試為全閉環(huán)位置控制方式，數(shù)控系統(tǒng)除實(shí)時(shí)檢測(cè)編碼器是否有斷線報(bào)警外，還實(shí)時(shí)對(duì)半閉環(huán)檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)與分離式直線位置檢測(cè)反饋的脈沖數(shù)進(jìn)行偏差計(jì)算，若超過參數(shù)NO.2064設(shè)置值，就會(huì)產(chǎn)生445#報(bào)警。

（2）故障產(chǎn)生原因根據(jù)直線位置檢測(cè)反饋工作過程，故障原因可能由于直線位置檢測(cè)器件斷線或插座沒有插好產(chǎn)生的；直線位置反饋裝置的電源電壓偏低或沒有；位置反饋檢測(cè)器件本身故障；光柵適配器等，閉環(huán)位置檢測(cè)器件是通過光柵適配器進(jìn)入伺服位置控制回路。四、伺服進(jìn)給裝置故障診斷方法

伺服進(jìn)給裝置常見故障及診斷方法如下：（1）超程。有軟件超程、硬件超程和急停保護(hù)三種。（2）過載。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大、頻繁正反向運(yùn)動(dòng)，以及進(jìn)給傳動(dòng)潤(rùn)滑狀態(tài)和過載檢測(cè)電路不良時(shí)，都會(huì)引起過載報(bào)警。（3）竄動(dòng)。在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，可能原因是測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。四、伺服進(jìn)給裝置故障診斷方法

伺服進(jìn)給裝置常見故障及診斷方法如下：（4）爬行。發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低以及外加負(fù)載過大等因素所致。（5）振動(dòng)。分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)。（6）伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，使能信號(hào)是進(jìn)給動(dòng)作的前提。（7）位置誤差。當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)超過允許的誤差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過大報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過?。凰欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大；主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置不穩(wěn)。1.工具、儀表及器材（1）工具常用電工工具一套。（2）儀表MF47型萬用表或數(shù)字式萬用表一只。（3）器材數(shù)控機(jī)床、電氣圖等。2.安全措施（1）工裝（2）絕緣膠鞋任務(wù)實(shí)施：一、課前準(zhǔn)備1.利用SVM的顯示排除故障某數(shù)控機(jī)床SVM顯示單元報(bào)警，顯示代碼為1，經(jīng)查看維修手冊(cè)，該報(bào)警代碼含義為內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，其故障可能原因及排除方法：（1）確認(rèn)風(fēng)扇中有無雜物。（2）請(qǐng)確實(shí)按下控制基板。（3）確認(rèn)風(fēng)扇連接器的連接。（4）更換風(fēng)扇。（5）更換SVM。二、實(shí)施過程2.利用CNC報(bào)警代碼排除故障某全閉環(huán)數(shù)控加工中心，低速運(yùn)行時(shí)無報(bào)警，但是無論在哪種方式下高速移動(dòng)X軸時(shí)（包括手動(dòng)方式、自動(dòng)方式、回參考點(diǎn)方式），都出現(xiàn)411號(hào)報(bào)警。經(jīng)查看維修手冊(cè)，該報(bào)警代碼含義為伺服軸在運(yùn)動(dòng)過程中，誤差計(jì)數(shù)器讀出的實(shí)際誤差值大于1828號(hào)參數(shù)的極限值。其故障可能原因及排除方法：（1）將參數(shù)設(shè)置為1815#b2(OPTX)=0(半閉環(huán)控制)。（2）進(jìn)入伺服參數(shù)畫面。（3）將“初始化設(shè)定位”改為00000000。（4）將“位置反饋脈沖數(shù)”改為12500。（5）計(jì)算N/M值。（6）關(guān)閉電源在通電，參數(shù)修改完成。二、實(shí)施過程2.利用CNC報(bào)警代碼排除故障

之后先用手輪移動(dòng)X軸，當(dāng)確認(rèn)半閉環(huán)運(yùn)行正常后用手動(dòng)方式從慢速到高速進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果X軸運(yùn)行正常。由此得出半閉環(huán)運(yùn)行正常結(jié)論。全閉環(huán)高速運(yùn)行時(shí)411號(hào)報(bào)警，證明全閉環(huán)測(cè)量系統(tǒng)故障。然后打開光柵尺防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)尺面上有油膜，清除尺面油污，重新安裝光柵尺并恢復(fù)原參數(shù)。設(shè)置參數(shù)1815#b2=1,恢復(fù)修改過的伺服參數(shù)，機(jī)床故障排除。二、實(shí)施過程3.利用伺服軟件代碼排除故障發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)，除報(bào)警信息外，將在伺服調(diào)整畫面或診斷畫面上顯示報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容。請(qǐng)使用本項(xiàng)中的報(bào)警判別表確定報(bào)警內(nèi)容，進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。打開伺服畫面流程如圖5.2.1所示。如果沒有顯示伺服畫面，進(jìn)行如下設(shè)定，并進(jìn)行CNC的OFF/ON操作。如圖5.2.2所示。參數(shù)設(shè)定完成后可以打開伺服畫面，如圖5.2.3所示。報(bào)警位列表如圖5.2.4所示。二、實(shí)施過程圖5.2.1伺服畫面流程操作流程圖5.2.23111號(hào)伺服參數(shù)3.利用伺服軟件代碼排除故障發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)，除報(bào)警信息外，將在伺服調(diào)整畫面或診斷畫面上顯示報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容。請(qǐng)使用本項(xiàng)中的報(bào)警判別表確定報(bào)警內(nèi)容，進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。打開伺服畫面流程如圖5.2.1所示。如果沒有顯示伺服畫面，進(jìn)行如下設(shè)定，并進(jìn)行CNC的OFF/ON操作。如圖5.2.2所示。參數(shù)設(shè)定完成后可以打開伺服畫面，如圖5.2.3所示。報(bào)警位列表如圖5.2.4所示。二、實(shí)施過程圖5.2.23111號(hào)伺服參數(shù)圖5.2.3伺服畫面

某數(shù)控機(jī)床因連續(xù)運(yùn)行，伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過熱報(bào)警，經(jīng)過查看伺服畫面并查看維修手冊(cè)，報(bào)警位代碼位OVL位為1，ALD，EXP位為0，經(jīng)核對(duì)，確定為放大器過熱報(bào)警，如下圖5.2.5所示。二、實(shí)施過程圖5.2.5電機(jī)過熱與放大器過熱報(bào)警位其故障可能原因及排除方法：發(fā)生在長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后的情形時(shí)，實(shí)際上可以判斷電機(jī)、放大器的溫度上升。請(qǐng)停機(jī)一段時(shí)間后再觀察其狀態(tài)。關(guān)閉電源10分鐘左右后，如再次發(fā)生報(bào)警，可能是恒溫器故障。間歇發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)?jiān)龃髸r(shí)間常數(shù)，或增加程序中的停止時(shí)間，抑制溫度上升。3.利用伺服軟件代碼排除故障發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)，除報(bào)警信息外，將在伺服調(diào)整畫面或診斷畫面上顯示報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容。請(qǐng)使用本項(xiàng)中的報(bào)警判別表確定報(bào)警內(nèi)容，進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚怼４蜷_伺服畫面流程如圖5.2.1所示。如果沒有顯示伺服畫面，進(jìn)行如下設(shè)定，并進(jìn)行CNC的OFF/ON操作。如圖5.2.2所示。參數(shù)設(shè)定完成后可以打開伺服畫