某秸稈粉碎機(jī)的主控制的控制系統(tǒng)設(shè)計分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u4034某秸稈粉碎機(jī)的主控制的控制系統(tǒng)設(shè)計分析案例 1255021.1主控單元 2320341.2輸出電路 3285931.3控制系統(tǒng)主程序設(shè)計 41.1主控單元主控單元主要是選擇PLC，同時也能夠選擇單片機(jī)當(dāng)做控制核心。PLC作為特殊的電子控制裝置，它是選擇一種可以提供存儲的一種元件將編程的程序放入存儲器保存，整個過程是運(yùn)算、控制等多種指令；而且能夠經(jīng)過輸入/輸出各種控制對機(jī)械產(chǎn)生一種制造的過程。將PLC運(yùn)用到整個項(xiàng)目之中，方便其開發(fā)，而且在使用過程中十分便捷，整個硬件安裝齊全、而且零件適應(yīng)性強(qiáng)，整個結(jié)構(gòu)的可靠性也十分強(qiáng)，在整個系統(tǒng)進(jìn)行安裝時，調(diào)試過程的任務(wù)量比較小，整個開發(fā)過程相對簡單。但是其缺點(diǎn)也存在，整個過程開發(fā)成本較高。在對于機(jī)械當(dāng)中可將單片機(jī)視為主控的芯片，其他以外的處理信號的元件組成的主控單元，其中利用單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于能夠按照客戶的要求來對產(chǎn)品的開發(fā)，其整個經(jīng)濟(jì)效益比較差。但是單片機(jī)的使用又對設(shè)計人員水平要求高，整個編程過程中使用的工具也比PLC復(fù)雜。所以單片機(jī)比PLC其靈活性更高而且經(jīng)濟(jì)性更好。單片機(jī)的電路如1.17所示：圖4.17單片機(jī)主體電路1.2輸出電路整個主控電路過程其中運(yùn)用的是24v的電機(jī)，整個電機(jī)當(dāng)中的繼電器將電磁電磁線圈運(yùn)用磁力將線圈移動、斷開，整個調(diào)速閥是用來控制電流的。繼電器輸出方面，整個輸出電路圖如圖4.18所示。圖4.18輸出電路1.1粉碎機(jī)控制系統(tǒng)的概述控制系統(tǒng)是整個機(jī)構(gòu)工作系統(tǒng)的核心，是人機(jī)交互系統(tǒng)的關(guān)鍵平臺之一，結(jié)合整個機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與設(shè)計任務(wù)書的要求，所以要實(shí)現(xiàn)機(jī)電與液壓一體化的控制。整個控制系統(tǒng)是對工作系統(tǒng)整個液壓系統(tǒng)的控制，整機(jī)PLC在通過電液控制系統(tǒng)當(dāng)中的換向閥的電信號來完成對整個系統(tǒng)的控制。從這樣來看使用PLC系統(tǒng)可以增加各個元件的使用壽命，這就使的整個粉碎機(jī)的利用效率提升，同時節(jié)省了經(jīng)濟(jì)成本。所以整個PLC控制工作圖如圖1.17所示。1.17粉碎機(jī)主要工作系統(tǒng)布置方案圖1.2液壓閉環(huán)控制的原理在整個液壓控制的系統(tǒng)中，是閉環(huán)的，整個主機(jī)控制系統(tǒng)PLC是用來收到反饋信號的，根據(jù)PLC內(nèi)部進(jìn)行比較、計算、經(jīng)過電信號的放大后，整個驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)過方法版，從而在比例閥進(jìn)行調(diào)整閥口的開服，如圖1.17所示。當(dāng)選擇多個模塊時進(jìn)行控制時，各個模塊需要遵循控制過程的協(xié)議，需要及時地完成信息的有效傳遞，整個進(jìn)料過程中應(yīng)形成閉環(huán)控制，整個控制過程的原理圖如圖1.18所示。1.18PLC閉式控制系統(tǒng)1.3控制系統(tǒng)主程序設(shè)計整個主程序是由若干個子程序組成，分別是外設(shè)初始化程序、自動喂入子程序、控制桿子程序、切碎子程序、中斷程序等，其運(yùn)行的整個流程如圖1.19所示。當(dāng)整個控制系統(tǒng)通上電之后，整個主程序接入電源以后，整個主程序首先要完成PLC之外資源的初始化，其中包含著I/O口的輸入輸出口的配置，用來控制整個開關(guān)的信號，比如限位開關(guān)的接入、斷開以及繼電器的輸出等；整個程序有一個監(jiān)督系統(tǒng)，被叫做看門狗程序，這個看門狗的程序?yàn)榱朔乐挂馔獍l(fā)生造成PLC的程序?qū)嵨飳?dǎo)致程序時序作用。隨即在進(jìn)入程序循環(huán)時，整個控制系統(tǒng)的主程序進(jìn)入死循環(huán)，在整個運(yùn)行過程中需要用調(diào)整桿狀態(tài)來讀取子程序整個切碎模式進(jìn)行讀取程序。整個輸出的程序是主控制系統(tǒng)程序的核心，是為了實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的關(guān)鍵作用。輸入程序是由輥筒的最小轉(zhuǎn)速控制以及喂入輥調(diào)速控制進(jìn)行兩個部位構(gòu)成的整個主程序。ATmega16單片機(jī)中游三個中斷設(shè)置，其中包括INT0,INT1與INT2，在整個控制系統(tǒng)過程中選擇喂入輥轉(zhuǎn)速脈沖，整個INT1是用來收