基于PLC的電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計與調(diào)試分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u25091系統(tǒng)軟件的設(shè)計 2212811.1流程圖設(shè)計 288641.2程序設(shè)計 386071.2.1主程序的設(shè)計與分析 3195441.2.2樓層顯示的設(shè)計分析 5175351.2.3電梯升降比較的設(shè)計分析 7258001.2.4電梯開關(guān)門的設(shè)計分析 11216651.3系統(tǒng)的仿真調(diào)試 131系統(tǒng)軟件的設(shè)計1.1流程圖設(shè)計圖5-1系統(tǒng)運行流程圖依據(jù)上圖內(nèi)容分析，運行流程圖為本次控制的運行流程圖，以此系統(tǒng)開始開展初始化的控制，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行復(fù)位處理，待電梯處于待機情況以后，對外界操作信號進行等待，系統(tǒng)操作信號涵蓋轎廂的內(nèi)部和外部信號，電梯必須依據(jù)操作信號開展，以對電梯的升降進行控制，若是電梯當前樓層超過呼叫樓層情況下，電梯的自動控制會降低，電梯呼叫樓層低于呼叫樓層情況下，其自動上升，系統(tǒng)循環(huán)控制過程中，電梯向?qū)?yīng)樓層上升完成后，會停止繼續(xù)上升，自動開門后開展工作，結(jié)束工作以后，電梯門自動關(guān)閉，并繼續(xù)依照下一個呼叫信號工作。1.2程序設(shè)計1.2.1主程序的設(shè)計與分析如網(wǎng)絡(luò)1:SM0.0為系統(tǒng)特殊輔佐繼電器，當系統(tǒng)啟動后，那么調(diào)用對應(yīng)的子程序來完成任務(wù)，編寫方式為模塊化編寫;如網(wǎng)絡(luò)2:M4.0為電梯上行信號，M4.1為電梯下降信號，當M4.0和M4.1接通的時候，那么表示當前電梯升降不運行，處在平層；如網(wǎng)絡(luò)3:當M8.0沒有運行的時候，那么利用傳送指令把當前層的數(shù)據(jù)VB0傳送到目標層VB1里面；如網(wǎng)絡(luò)4:系統(tǒng)SM0.1啟動后接通一個掃描周期，初始化系統(tǒng)，防止程序在運行時出現(xiàn)干擾；如網(wǎng)絡(luò)5:當SM0.1接通的時候，開始把數(shù)字1傳送到VB1里面，表示當前目標層為1層，把1傳送到VB0里面，表示當前樓層在1樓；1.2.2樓層顯示的設(shè)計分析如上圖所示，當一層限位I2.2接通的時候，那么利用傳送指令MOVB對當前樓層寄存器VB0進行存儲，把數(shù)字1傳送到寄存器VB0里面，相當于是當前樓層在一層進行顯示，同時輸出一層指示燈Q2.1信號，當一層限位I2.2斷開時，那么對應(yīng)的一層指示燈Q2.1也會斷開。如上圖所示，當電梯在一層信號接通后，如果此時內(nèi)部呼叫信號I0.2接通，那么電梯自動置位內(nèi)呼3層信號，利用傳送指令對寄存器VB1進行賦值，把數(shù)字3賦值到VB1里面，說明目標樓層是3層。如上圖所示，如果此時在電梯轎廂外面進行操作外呼4層按鈕信號，那么對應(yīng)的信號I1.0接通，此時置位外部上呼信號M2.4，M2.4信號保持輸出，同時利用傳送指令把數(shù)字4傳送到目標層VB1。1.2.3電梯升降比較的設(shè)計分析如網(wǎng)絡(luò)1:當M8.0接通的時候，如果目標樓大于當前樓，那么電梯輸出上升信號M4.0，同時M4.2或者M4.3接通的時候，那么樓層也會接通上升信號。.如網(wǎng)絡(luò)2:當M8.0接通的時候，如果當前樓小于目標樓，那么電梯輸出下降信號M4.1，同時M1.2或者M1.3接通的時候，那么樓層也會接通下降信號。如網(wǎng)絡(luò)3:當當前樓等于1的時候，且如果有大于1樓的呼叫信號，那么輸出M4.2上升信號;如網(wǎng)絡(luò)4:當當前樓等于2的時候，且如果有大于2樓的呼叫信號，那么輸出M4.3上升信號；如網(wǎng)絡(luò)5:當當前樓等于3的時候，且如果有小于3樓的信號，那么輸出M1.2下降信號如網(wǎng)絡(luò)6:當當前樓等于2的時候，且如果有小于2樓的信號，那么輸出M1.3下降信號;如網(wǎng)絡(luò)7:當當前樓等于1或者等于2樓的時候，且對應(yīng)的1層上信號和二層上信號斷開，那么表示到達樓層，此時電梯停在上升;如網(wǎng)絡(luò)8:當當前樓等于3或者等于2,1樓的時候，且對應(yīng)的3層下信號和2層下信號斷開，那么表示到達樓層，此時電梯停止下降;1.2.4電梯開關(guān)門的設(shè)計分析如網(wǎng)絡(luò)5:電梯在關(guān)門的時候檢測到有人，那么停止關(guān)門，并且馬上開始開門;如網(wǎng)絡(luò)6:電梯復(fù)位對應(yīng)的啟動樓層信號;如網(wǎng)絡(luò)7:當開關(guān)門過載的時候，輸出報警信號并且停止開關(guān)門，升降也是，當超重的時候進行運行，并且發(fā)出警告;1.3系統(tǒng)的仿真調(diào)試為對設(shè)計程序與設(shè)想滿足度進行檢測，仿真及調(diào)試開展的重要性較高。Awl為S7-200PLC的仿真軟件執(zhí)行文件。其內(nèi)容涵蓋信號輸入開關(guān)、模塊拓展、CPU狀態(tài)欄顯示及菜單欄等構(gòu)成。導(dǎo)入編程好的程序后，點擊確定，開始進入仿真界面。導(dǎo)入編程好的程序后，出現(xiàn)語句表和梯形圖OB1的示意圖。此時在配置里面找到本次設(shè)計的CPU單元。本次控制系統(tǒng)采用的CPU單元為S7-226系統(tǒng)開始根據(jù)I/O地址以及接線電路圖開始擴展對應(yīng)的功能模塊。此處選擇了2個EM221輸入模塊，3個EM222輸出模塊。系統(tǒng)啟動后，輸出系統(tǒng)對應(yīng)的監(jiān)控燈。系統(tǒng)開始正式進入仿真調(diào)試界面。系統(tǒng)啟動后，此時內(nèi)呼5層信號接通，I0.4運行觸發(fā)。Q0.0電梯自動輸出上升信號，此時電梯自動上升。同時輸出Q1.0內(nèi)呼5層指示燈信號。系統(tǒng)啟動后，此時內(nèi)呼5層信號接通，開始由1樓自動運行到5樓的位置，當5樓信號觸發(fā)，那么系統(tǒng)自動停止上升，上升信號熄滅，自動轉(zhuǎn)換為開門信號Q0.2保持開始工作，系統(tǒng)開始開門運行。