機(jī)器人考試題庫(kù)及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人的“大腦”通常指的是（）A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.機(jī)械臂答案：B2.以下哪種傳感器主要用于檢測(cè)距離（）A.溫度傳感器B.光電傳感器C.壓力傳感器D.濕度傳感器答案：B3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基本形式不包括（）A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.跳躍D.伸縮答案：C4.機(jī)器人的編程語(yǔ)言中，以下哪種語(yǔ)言比較常用（）A.C++B.古漢語(yǔ)C.法語(yǔ)D.拉丁語(yǔ)答案：A5.機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源不包括（）A.電池B.蒸汽C.太陽(yáng)能D.魔法答案：D6.以下哪個(gè)不是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域（）A.工業(yè)生產(chǎn)B.醫(yī)療手術(shù)C.神話(huà)故事D.家庭服務(wù)答案：C7.機(jī)器人的關(guān)節(jié)類(lèi)型不包括（）A.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)B.滑動(dòng)關(guān)節(jié)C.混合關(guān)節(jié)D.虛幻關(guān)節(jié)答案：D8.能使機(jī)器人精確重復(fù)相同動(dòng)作的是（）A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.隨機(jī)控制系統(tǒng)D.無(wú)控制系統(tǒng)答案：A9.機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)中，最常見(jiàn)的是（）A.夾鉗式B.吸附式C.仿生式D.復(fù)合式答案：A10.機(jī)器人的自由度是指（）A.機(jī)器人的智商B.機(jī)器人的靈活程度C.機(jī)器人的外觀(guān)形狀D.機(jī)器人的重量答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人的主要組成部分包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.傳感器C.控制器D.執(zhí)行器答案：ABCD2.以下哪些屬于機(jī)器人的傳感器類(lèi)型（）A.視覺(jué)傳感器B.聽(tīng)覺(jué)傳感器C.觸覺(jué)傳感器D.嗅覺(jué)傳感器答案：ABCD3.機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用有（）A.焊接B.裝配C.搬運(yùn)D.涂裝答案：ABCD4.影響機(jī)器人精度的因素有（）A.機(jī)械制造誤差B.傳感器精度C.控制算法D.環(huán)境溫度答案：ABCD5.機(jī)器人的執(zhí)行器可以包括（）A.電機(jī)B.氣缸C.液壓缸D.電磁鐵答案：ABCD6.以下哪些是機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)（）A.智能化B.小型化C.協(xié)作化D.擬人化答案：ABCD7.機(jī)器人的導(dǎo)航方式有（）A.視覺(jué)導(dǎo)航B.激光導(dǎo)航C.磁條導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航答案：ABCD8.在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)需要考慮的因素有（）A.功能需求B.成本C.可靠性D.可維護(hù)性答案：ABCD9.以下屬于機(jī)器人倫理問(wèn)題的是（）A.機(jī)器人傷害人類(lèi)B.機(jī)器人的權(quán)利C.機(jī)器人的就業(yè)影響D.機(jī)器人的隱私保護(hù)答案：ABCD10.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的功能包括（）A.軌跡規(guī)劃B.運(yùn)動(dòng)控制C.感知處理D.任務(wù)調(diào)度答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人一定是像人一樣的外形。（）答案：錯(cuò)誤2.所有機(jī)器人都有傳感器。（）答案：錯(cuò)誤3.機(jī)器人只能按照預(yù)設(shè)程序工作，不能學(xué)習(xí)。（）答案：錯(cuò)誤4.工業(yè)機(jī)器人只能用于大規(guī)模生產(chǎn)。（）答案：錯(cuò)誤5.機(jī)器人的自由度越高，靈活性一定越高。（）答案：正確6.傳感器只能檢測(cè)物理量。（）答案：錯(cuò)誤7.機(jī)器人的控制算法對(duì)其性能沒(méi)有影響。（）答案：錯(cuò)誤8.家用機(jī)器人主要是為了娛樂(lè)。（）答案：錯(cuò)誤9.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)越復(fù)雜越好。（）答案：錯(cuò)誤10.只有高級(jí)編程語(yǔ)言才能用于機(jī)器人編程。（）答案：錯(cuò)誤四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人的定義。答案：機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器裝置，它可以接受人類(lèi)的指令，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，有的機(jī)器人還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。2.列舉三個(gè)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用。答案：手術(shù)輔助、康復(fù)治療、藥品配送。3.說(shuō)出機(jī)器人的三種控制方式。答案：點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力（力矩）控制。4.簡(jiǎn)述機(jī)器人傳感器的作用。答案：用于感知機(jī)器人自身狀態(tài)、周?chē)h(huán)境等信息，為機(jī)器人的控制、決策等提供依據(jù)。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論機(jī)器人對(duì)就業(yè)市場(chǎng)的影響。答案：機(jī)器人會(huì)替代一些重復(fù)性工作崗位，但也會(huì)創(chuàng)造如機(jī)器人研發(fā)、維護(hù)等新崗位，總體促使就業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。2.如何提高機(jī)器人的安全性？答案：從硬件上提高機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，軟件上優(yōu)化控制算法，同時(shí)建立完善的安全標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)范。3.闡述機(jī)器人智能化發(fā)展的意