智能電動汽車底盤系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化演講人：日期:CATALOGUE目錄02設(shè)計需求與目標(biāo)設(shè)定01選題背景與研究意義03系統(tǒng)方案設(shè)計與論證04仿真驗證與實驗開發(fā)05性能優(yōu)化與問題改進(jìn)06成果總結(jié)與行業(yè)應(yīng)用選題背景與研究意義01新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀政策支持與鼓勵各國政府出臺一系列鼓勵新能源汽車發(fā)展的政策措施，包括購車補貼、免費車牌、免費停車等。03電池技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制技術(shù)等不斷創(chuàng)新，提高了新能源汽車的性能和續(xù)航里程。02技術(shù)不斷創(chuàng)新與突破新能源汽車市場快速增長全球范圍內(nèi)新能源汽車市場不斷擴(kuò)大，銷量持續(xù)增長，市場前景廣闊。01底盤系統(tǒng)技術(shù)痛點底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜操控穩(wěn)定性差制動性能不足安全性問題突出傳統(tǒng)底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件眾多，不利于輕量化、模塊化和智能化發(fā)展。電動車因電機(jī)驅(qū)動和動力電池質(zhì)量分布不均，導(dǎo)致操控穩(wěn)定性差。電動車因動力源特性，制動時能量回收困難，導(dǎo)致制動性能不足。底盤作為汽車的重要組成部分，其安全性能直接影響整車的安全性能。課題研究核心價值提升底盤系統(tǒng)性能通過優(yōu)化底盤結(jié)構(gòu)、提高底盤系統(tǒng)性能，提升整車的操控穩(wěn)定性、制動性能和安全性。02040301促進(jìn)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)化底盤系統(tǒng)，提高新能源汽車整體性能，推動新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和普及。推動底盤技術(shù)創(chuàng)新探索底盤系統(tǒng)智能化、輕量化、模塊化等新技術(shù)，為底盤技術(shù)創(chuàng)新提供有力支持。提升國產(chǎn)底盤技術(shù)水平通過研究，提升國產(chǎn)底盤技術(shù)水平，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力和國際競爭力。設(shè)計需求與目標(biāo)設(shè)定02功能需求分解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)車輛靈活轉(zhuǎn)向，包括前輪主動轉(zhuǎn)向和后輪隨動轉(zhuǎn)向。01制動系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的制動力，支持車輛平穩(wěn)減速和緊急停車。02懸架系統(tǒng)保證車輛在各種路況下的平穩(wěn)性和舒適性，提高行駛穩(wěn)定性。03動力系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的動力輸出，支持車輛在不同工況下的需求。04轉(zhuǎn)向精度確保車輛轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，減少轉(zhuǎn)向誤差。01制動距離衡量車輛從開始制動到完全停止所需的距離，越短越好。02懸架剛度反映懸架系統(tǒng)承受沖擊和振動的能力，影響車輛行駛平穩(wěn)性。03能量回收效率評估制動或減速時動力系統(tǒng)回收能量的效率。04性能參數(shù)指標(biāo)用戶場景建模市區(qū)通勤高速公路行駛惡劣路況行駛自動駕駛模式模擬城市道路交通狀況，包括頻繁起步、停車、轉(zhuǎn)彎等?？紤]車輛在高速公路上的性能表現(xiàn)，如穩(wěn)定性、加速能力等。針對崎嶇山路、泥濘道路等復(fù)雜路況進(jìn)行建模，評估車輛通過性?？紤]在自動駕駛模式下，底盤系統(tǒng)如何與其他系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)車輛自主行駛。系統(tǒng)方案設(shè)計與論證03底盤架構(gòu)選型分析實現(xiàn)高效動力傳輸和智能控制，提升車輛操控性和穩(wěn)定性。分布式驅(qū)動架構(gòu)降低系統(tǒng)復(fù)雜度和成本，有利于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。集中式驅(qū)動架構(gòu)結(jié)合分布式和集中式的優(yōu)點，實現(xiàn)動力、傳動和控制的協(xié)同優(yōu)化。綜合式驅(qū)動架構(gòu)關(guān)鍵部件集成策略電機(jī)與車輪集成提高驅(qū)動效率和響應(yīng)速度，降低部件成本和重量。電池與底盤集成優(yōu)化電池布局和散熱性能，提高電池能量密度和續(xù)航里程。制動與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成實現(xiàn)協(xié)同控制和能量回收，提高系統(tǒng)可靠性和安全性。智能傳感器與執(zhí)行器集成提升底盤系統(tǒng)感知能力和執(zhí)行精度，實現(xiàn)智能駕駛和自動泊車等功能。創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用說明線控技術(shù)能量回收技術(shù)自動駕駛技術(shù)智能懸架技術(shù)采用電子信號替代傳統(tǒng)機(jī)械連接，實現(xiàn)底盤系統(tǒng)的靈活控制和精確調(diào)節(jié)。結(jié)合高精度地圖和傳感器，實現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航和避障功能。通過制動和減速過程中的能量回收，提高能源利用效率和續(xù)航里程。根據(jù)路況和駕駛模式自動調(diào)整懸架剛度和阻尼，提升車輛舒適性和操控性。仿真驗證與實驗開發(fā)04動力學(xué)建模方法利用多體動力學(xué)理論，建立電動汽車底盤系統(tǒng)的動力學(xué)模型，包括車身、輪胎、懸掛等部件的運動學(xué)和動力學(xué)特性。多體動力學(xué)建模有限元建模動力學(xué)參數(shù)辨識采用有限元方法，構(gòu)建底盤結(jié)構(gòu)模型，分析底盤的強(qiáng)度和剛度，優(yōu)化底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計。通過實驗數(shù)據(jù)，對底盤系統(tǒng)的動力學(xué)參數(shù)進(jìn)行辨識和優(yōu)化，提高模型的精度和可靠性。虛擬仿真測試方案仿真軟件平臺選用專業(yè)的汽車仿真軟件，如CarSim、ADAMS等，進(jìn)行虛擬仿真測試。01仿真測試場景構(gòu)建多種典型工況下的仿真測試場景，如直線加速、轉(zhuǎn)彎、制動、顛簸等，以驗證底盤系統(tǒng)的性能。02仿真結(jié)果評估對仿真結(jié)果進(jìn)行分析和評估，識別底盤系統(tǒng)的潛在問題和薄弱環(huán)節(jié)，為后續(xù)優(yōu)化提供依據(jù)。03實車實驗數(shù)據(jù)采集傳感器布置與校準(zhǔn)在底盤系統(tǒng)關(guān)鍵部件處布置傳感器，如加速度傳感器、位移傳感器、力傳感器等，并進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)試。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理與分析搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實時采集底盤系統(tǒng)的運動狀態(tài)參數(shù)和性能指標(biāo)，如車速、加速度、位移、振動等。對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取有用信息，評估底盤系統(tǒng)的實際性能，并與仿真結(jié)果進(jìn)行對比，驗證仿真模型的準(zhǔn)確性和可靠性。123性能優(yōu)化與問題改進(jìn)05懸架系統(tǒng)調(diào)校策略根據(jù)車輛使用條件和性能要求，選擇合適的懸架類型，如麥弗遜式、雙叉臂式、多連桿式等。懸架類型選擇通過調(diào)整彈簧剛度、減震器阻尼等參數(shù)，改變懸架的硬度和舒適性，提高車輛的操控性和乘坐舒適性。懸架硬度調(diào)整合理設(shè)置懸架的行程，使車輪在不平路面上能夠保持與車身的相對位置，提高車輛的通過性和穩(wěn)定性。懸架行程設(shè)計輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化路徑集成化設(shè)計將底盤上的多個部件進(jìn)行集成化設(shè)計，減少部件數(shù)量，降低重量和成本。03通過拓?fù)鋬?yōu)化、形狀優(yōu)化等結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)，減少底盤的冗余部分，提高底盤的剛性和強(qiáng)度。02結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計材料選擇采用鋁合金、鎂合金、碳纖維等輕量化材料替代傳統(tǒng)鋼鐵材料，降低底盤重量，提高車輛能效。01能耗控制技術(shù)迭代高效能電動機(jī)采用高效率電動機(jī)，提高能源利用率，延長續(xù)航里程。01能量回收系統(tǒng)利用車輛制動或減速時的能量回收技術(shù)，將能量轉(zhuǎn)化為電能儲存于電池中，提高能源利用效率。02低阻力設(shè)計優(yōu)化車身造型和底盤布局，減少空氣阻力和滾動阻力，降低能耗。03成果總結(jié)與行業(yè)應(yīng)用06設(shè)計創(chuàng)新點凝練通過先進(jìn)的控制算法和智能感知技術(shù)，實現(xiàn)底盤系統(tǒng)動力學(xué)性能的優(yōu)化，提高車輛穩(wěn)定性和安全性。動力學(xué)性能優(yōu)化能源效率提升智能化集成采用高效能源管理系統(tǒng)，對電池、電機(jī)等關(guān)鍵部件進(jìn)行智能調(diào)控，提高能源利用效率，延長續(xù)航里程。將底盤系統(tǒng)與智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)緊密結(jié)合，實現(xiàn)協(xié)同控制和智能調(diào)度，提升車輛自動化和智能化水平。隨著電動汽車市場的不斷擴(kuò)大和智能化趨勢的加速，智能電動汽車底盤系統(tǒng)具有廣闊的市場需求。商業(yè)化轉(zhuǎn)化前景市場需求廣泛經(jīng)過多年的研究和開發(fā)，智能電動汽車底盤系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)相對成熟，具備商業(yè)化應(yīng)用的基礎(chǔ)。技術(shù)成熟度高各國政府對電動汽車和智能交通領(lǐng)域的支持力度不斷加大，為智能電動汽車底盤系統(tǒng)的商業(yè)化轉(zhuǎn)化提供了良好的政策環(huán)境。政策支持未來研究方向集成化設(shè)計