MechanicalManufacturingEngineering機械制造工程學2025年7月27日第一節(jié)裝備工作的基本內容第二節(jié)裝備精度與裝配尺寸鏈的建立第三節(jié)裝備方法機裝配尺寸鏈的計算第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂第6章機器裝備工藝裝配：按照規(guī)定的程序和技術要求，將零件進行配合和連接使之成為機器或部件的過程。裝配工作的主要內容：（1）清洗（2）連接（3）校正、調整與配作（4）平衡（5）驗收和試驗第一節(jié)裝配工作的基本內容1.裝配精度的概念：機器的裝配精度幾何精度運動精度尺寸精度相對位置精度回轉精度傳動鏈精度第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立一、裝配精度2.裝配精度和零件精度間的關系：裝配精度與某一個零件有關裝配精度與幾個零件有關單件自保裝配尺寸鏈第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立1）零件的加工精度2）零件之間的配合精度及接觸精度3）力、熱、內應力等引起零件的變形4）回轉零件的不平衡3.影響裝配精度的主要因素第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立二、裝配尺寸鏈的概念與建立方法裝配尺寸鏈是在機器的裝配過程中，由相關零件的有關尺寸（表面或軸線間距離）或相互位置關系（平行度、垂直度或同軸度等）所組成的尺寸鏈，其基本特征是呈封閉圖形。1.裝配尺寸鏈的基本概念第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立1）尺寸鏈的查找方法：

首先根據(jù)裝配精度要求確定封閉環(huán)。再取封閉環(huán)兩端的任一個零件為起點，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準面為查找的線索，分別找出影響裝配精度要求的相關零件(組成環(huán))，直至找到同一基準零件，甚至是同一基準表面為止。2.裝配尺寸鏈的建立方法第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立2)基本原則：封閉的原則環(huán)數(shù)最少的原則第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈要進行必要的簡化封閉的原則環(huán)數(shù)最少的原則2)基本原則：第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈的方向性裝配尺寸鏈要進行必要的簡化封閉的原則環(huán)數(shù)最少的原則2)基本原則：第二節(jié)裝配精度與裝配尺寸鏈的建立A0=A1+A2-A3=40+20-59.5=0.5ESA0=ESA1+ESA2-EIA3=0.2+0.1-(-0.4)=0.7EIA0=EIA1+EIA2-ESA3=0.1+0-(-0.1)=0.2已知：①極值法：正計算舉例：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算正計算舉例：②概率法：按對稱公差計算：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算等公差法極值法：概率法：m：組成環(huán)數(shù)等精度法極值法：概率法：經(jīng)驗法極值法：概率法：由國標：T=a·i其中：a：公差等級

i：公差單位

D：基本尺寸反計算：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算已知：計算A1、A2、A3的偏差。等公差法：?。篈3為協(xié)調環(huán)【例】第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算經(jīng)驗法：計算平均公差：考慮A1、A2、A3的加工難度，?。篢1=0.1、T2=0.052T3為協(xié)調環(huán)【例】第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算等精度法：求出：T1=0.068，T2=0.058，T3=0.080選A3為協(xié)調環(huán)，設定A1、A2并靠檔標準公差【例】第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算一、互換法完全互換法合格的零件在進入裝配時，不經(jīng)任何選擇、調整和修配，就可以達到裝配精度。這種裝配方法稱完全互換法。特點：裝配工作簡單，生產(chǎn)率高；裝配時間定額穩(wěn)定，易于組織裝配流水線；對零件的技術要求高，零件加工相對困難；需用極值法解相應的尺寸鏈，即：滿足第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算【例】按等公差法計算：如圖，裝配后要求間隙為0.2~0.7mm,即：已知:A1=122mm，A2=28mm，A3=5mm，A4=140mm，A5=5mm，試確定各組成環(huán)的偏差。按入體原則分配偏差：取A4為協(xié)調環(huán)，按偏差公式求出：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算不完全互換法（部分互換法、大數(shù)互換法）將組成環(huán)的公差適當加大，裝配時有少量的組件、部件或零件不合格，留待以后分別處理。這種方法稱不完全互換法。特點：在保證封閉環(huán)精度的前提下，擴大了組成環(huán)公差()；部分零件需進行返修；多用于生產(chǎn)節(jié)奏不很嚴格的大批量生產(chǎn)；用概率法解相應的尺寸鏈，即：滿足第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算一、互換法按經(jīng)驗法計算：取A4為協(xié)調環(huán)，則：以上題為例：根據(jù)加工難易程度取：T1=0.4，T2=0.2，T3=T5=0.08按入體原則分配偏差：【例】第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算按對稱公差計算：【例】第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算

分組裝配法是將組成環(huán)公差按完全互換極值解法所得的數(shù)值放大數(shù)倍(2～4倍),使其能按經(jīng)濟加工精度制造，然后將零件的有關尺寸進行測量分組，再按對應組分別進行裝配，以滿足原定的裝配精度要求。在裝配時保證配合性質和配合精度均不變。二、分組法第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算1.軸、孔配合，公差相等Ts=Th=T同方向增大n倍：即：二、分組法第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算對于第k組：最大間隙最小間隙配合精度：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算2.軸、孔配合，公差不等同方向增大n倍：即：二、分組法第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算對于第k組：最大間隙最小間隙配合精度第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算分組裝配法的特點：組成環(huán)公差相等；零件分組后，應保證裝配時在數(shù)量上能夠配套；分組數(shù)不宜太多（一般為2~4組）；多用于封閉環(huán)要求高的短尺寸鏈，一般組成環(huán)數(shù)為2~3個。29第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算分組法應用實例：完全互換法的公差：0.0025mm第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算在裝配時，根據(jù)封閉環(huán)的實際測量結果，以去除部分材料的方式改變尺寸鏈中某一項組成環(huán)的尺寸，使封閉環(huán)達到規(guī)定的精度要求。單件修配法；合并加工修配法；自身加工修配法。二、修配法第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算1.修配方法2.修配環(huán)的選擇易于修配、便于裝卸；結構簡單，重量輕，修配面小，易于加工；選不進行表面處理的零件；盡量不選公共環(huán)為修配環(huán)。二、修配法第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算3.修配環(huán)尺寸的確定二、修配法第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算“越修越小”“越修越大”4.修配量的確定“越修越小”已知：A1=156mm，A2=46mm，A3=202mm。按極值法等公差計算公差：零件公差過小難以加工。對各組成環(huán)按經(jīng)濟精度放大，并選A2為修配環(huán)，?。喊礃O值法計算封閉環(huán)尺寸第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算當零件出現(xiàn)此情況時，將無法修配，故應增大修配環(huán)的基本尺寸，以滿足要求增大量:修配量:用加大的修配環(huán)尺寸求出新的封閉環(huán)尺寸:或者:第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算“越修越大”按加工的難易程度取：選A3為修配環(huán)，按極值法求出：確定A3的基本尺寸：A3為減環(huán)，A3↙A0↗

，故只有增大A3的尺寸如圖:要求間隙為:0.1~0.2A1=50，A2=45，A3=5mm。4.修配量的確定第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算確定A3的基本尺寸：從上偏差來看：從下偏差來看：取大值：用加大的修配環(huán)尺寸求出新的封閉環(huán)尺寸:修配量:第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算可動調整法：在裝配尺寸鏈中選定某個零件作為調整環(huán)，根據(jù)封閉環(huán)的精度要求，采用改變調整環(huán)的位置，以達到裝配精度，這種方法稱為可動調整法。誤差抵消調整法：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算四、調整法2.固定調整法：在尺寸鏈中選定（或加入）一個零件作為調整環(huán)。作為調整環(huán)的零件是按一定尺寸間隔級別制成的一組專門零件，根據(jù)裝配時的需要，選用其中某一級別的零件來做補償，從而保證所需要的裝配精度。第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算四、調整法如圖：要求保證軸向間隙：A1=115，A2=8.5,A3=95,A4=2.5AK為調整環(huán)，其基本尺寸為：按經(jīng)濟精度分配公差：對于調整環(huán)?。喊礃O值法求出：固定調整法計算第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算如果采用修配法，則實測各組成環(huán)尺寸，然后修配AK即可。使用調整法，則要使裝配精度滿足T0=0.2-0.05=0.15的要求,調整環(huán)AK應分成若干級，針對實際情況裝入?？瘴怀叽鏏S的變動范圍：TAS=TA1+TA2+TA3+TA4=0.15+0.1+0.1+0.12=0.47補償能力：S=TA0-TAK=0.15-0.03=0.12分級級數(shù)：取：m=4確定各級調整環(huán)AK的尺寸：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算誤差抵消調整法：第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算四、調整法總裝或部裝時，通過對尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的大小和方向的合理配置，達到使加工誤差相互抵消或者使加工誤差對裝配精度的影響減小的目的。第三節(jié)裝配方法及裝配尺寸鏈的計算

裝配工藝規(guī)程是指導裝配生產(chǎn)的主要技術文件，制定裝配工藝規(guī)程是生產(chǎn)技術準備工作的主要內容之一。裝配工藝規(guī)程對保證裝配質量、提高裝配生產(chǎn)效率、縮短裝配周期、減輕工人勞動強度、縮小裝配占地面積、降低生產(chǎn)成本等都有重要的影響。它取決于裝配工藝規(guī)程制定的合理性，這就是制定裝配工藝規(guī)程的目的。第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂1）保證產(chǎn)品的裝配質量；2）盡力縮短裝配周期，力爭高生產(chǎn)率；3）合理安排裝配工序；4）盡量減小裝配工作的成本在產(chǎn)品成本中所占的比例；5）裝配工藝規(guī)程應做到正確、完整、協(xié)調、規(guī)范；6）在充分利用現(xiàn)有生產(chǎn)條件基礎上盡可能采用先進工藝技術；7）工藝規(guī)程格式符合相應標準；8）充分考慮安全生產(chǎn)和放置環(huán)境污染問題。第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂1.制訂裝配工藝規(guī)程的基本要求1）產(chǎn)品圖樣及驗收技術條件2）產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領2.制訂裝配工藝規(guī)程的原始資料第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂3）現(xiàn)有生產(chǎn)條件1）產(chǎn)品圖樣分析2）確定生產(chǎn)的組織形式固定式裝配移動式裝配零、部件用輸送帶或輸送小車按裝配順序從一個裝配地點移動到下一裝配地點，分別完成一部分裝配工作，各裝配地點工作的總和就完成了產(chǎn)品的全部裝配工作。全部裝配工作在一固定的地點完成，多用于單件小批生產(chǎn)，或重量大、體積大的批量生產(chǎn)中。3.制訂裝配工藝規(guī)程的步驟及其內容第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂3）裝配方法的選擇完全互換法不完全互換法分組法修配法調整法4）劃分裝配單元及規(guī)定合理的裝配順序工件的預先處理；清洗、去毛刺等。先基準件、重大件的裝配，以保證裝配過程的穩(wěn)定性；先復雜件、精密件和難裝配件的裝配；先進行易破壞后續(xù)裝配質量的工作；集中安排使用相同設備及工藝裝備的裝配；處于基準件同一方位的裝配應盡可能集中進行；電線、油氣管路的安裝應與相應工序同時進行；易燃、易爆、易碎、有毒物質或零部件的裝配，盡可能放在最后，以減少安全防護工作量。先難后易，先內后外，先下后上，先重大后輕小，預處理工序在前。

第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂（1）裝配單元指機器中能進行獨立裝配的部分。套件、組件、部件等都可稱為裝配單元。套件（合件）在一個基準零件上裝上一個或若干個零件，構成一個套件。它是最小裝配單元。為套件而進行的裝配工作稱為套裝。第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂4）劃分裝配單元及規(guī)定合理的裝配順序組件在一個基準零件上裝上若干個套件及零件，就構成一個組件。為組件而進行的裝配工作稱為組裝。（1）裝配單元指機器中能進行獨立裝配的部分。套件、組件、部件等都可稱為裝配單元。套件（合件）第四節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂部件在一個基準零件上裝上若干個組件、套件及零件，就構成一個部件。為形