任務(wù)2.1滑動式軸承座的設(shè)計及裝配前言

裝配就是將加工好的產(chǎn)品按一定的順序和工藝組裝起來，成為完整的機構(gòu)，從而可靠地實現(xiàn)產(chǎn)品或機構(gòu)設(shè)計的功能。UGNX12提供了非常完善的裝配建模功能，能夠在NX的集成環(huán)境中，模擬真實產(chǎn)品裝配過程，開展裝配操作。裝配操作方式主要包括“自底向上”和“自頂向下”兩種方式，本次我們通過設(shè)計和裝配“滑動式軸承座”，重點介紹“自底向上”的裝配方法。

滑動式軸承座的裝配設(shè)計，首先需在建模環(huán)境下，創(chuàng)建各個零件實體。接著，在裝配環(huán)境下，通過添加組件、移動組件、裝配約束等操作，按一定的順序和要求，將各零件組裝起來。

此外，我們還將學(xué)習(xí)裝配爆炸圖設(shè)計和制作裝配動畫，大家一起來學(xué)習(xí)吧。1“滑動式軸承座”的裝配圖2“滑動式軸承座”裝配步驟3創(chuàng)建軸承座各個零件45創(chuàng)建軸承座裝配爆炸圖目錄CONTENTS軸承座各零件的約束裝配6創(chuàng)建軸承座的裝拆動畫01CHAPTER

請根據(jù)右圖所示裝配圖，要求，設(shè)計滑動式軸承座?；菁y蓋套筒油杯騎縫螺絲ABCDE02.滑動式軸承座“自底向上”裝配

“滑動式”軸承座由基座、螺紋蓋、套筒、油杯、騎縫螺絲五個零件組裝而成。裝配前，先在建模模塊，運用前面所學(xué)的知識，分別設(shè)計以下五個零件實體模型，并保存至相同目錄。

接著，在裝配環(huán)境下，通過約束及定位命令，完成裝配操作，軸承座裝配后如下圖所示。約束裝配F03CHAPTER

請根據(jù)右圖所示設(shè)計滑動式軸承座各個零件。2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座選擇菜單中【文件】→【新建】命令，或選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)出現(xiàn)【新建】文件對話框。在【模型】欄中選擇【建?！?，在【單位】下拉框中選擇【毫米】，在【名稱】欄中輸入“基座”，如右圖所示，單擊【確定】按鈕。2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座1.拉伸基座草圖2.創(chuàng)建兩側(cè)凸臺特征3.創(chuàng)建頂部凸臺4.鉆孔5.鉆騎縫孔2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座選擇菜單中【文件】→【新建】命令，或選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)出現(xiàn)【新建】文件對話框。在【模型】→【模板】欄中選擇【建?！浚凇締挝弧肯吕蛑羞x擇【毫米】，在【名稱】欄中輸入“螺紋蓋”，如圖所示。2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座01030204繪制草圖中間鉆孔旋轉(zhuǎn)形成實體輪廓倒角2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座選擇菜單中【文件】→【新建】命令，或選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)出現(xiàn)【新建】文件對話框。在【模型】欄中選擇【建?！?，在【單位】下拉框中選擇【毫米】，在【名稱】欄中輸入“套筒”，如右圖所示，單擊【確定】按鈕。2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座010304024.鉆騎縫孔1.創(chuàng)建草圖2.旋轉(zhuǎn)形成實體2.鉆中間孔2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座選擇菜單中【文件】→【新建】命令，或選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)出現(xiàn)【新建】文件對話框。在【模型】欄中選擇【建?！?，在【單位】下拉框中選擇【毫米】，在【名稱】欄中輸入“油杯”，如右圖所示，單擊【確定】按鈕。2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座1.創(chuàng)建草圖2.創(chuàng)建回轉(zhuǎn)體3.倒角2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座選擇菜單中【文件】→【新建】命令，或選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)出現(xiàn)【新建】文件對話框。在【模型】欄中選擇【建?！?，在【單位】下拉框中選擇【毫米】，在【名稱】欄中輸入“油杯”，如右圖所示，單擊【確定】按鈕。2.螺紋蓋3.套筒4.油杯5.騎縫螺絲1.基座1.創(chuàng)建草圖單擊【主頁】菜單下的（草圖）圖標(biāo)，進入草圖環(huán)境，選擇ZX平面，繪制φ5mm的圓，完成二維草圖繪制。單擊（完成草圖）圖標(biāo)，退出草圖。2.拉伸操作。

單擊（拉伸）圖標(biāo)，選擇上圖繪制的φ5mm圓，設(shè)置拉伸距離8mm，完成拉伸操作。3.倒角。

單擊（倒斜角）圖標(biāo)，按圖紙要求，對“騎縫螺絲”兩端倒角，尺寸為0.5X45°。約束壹貳陸裝配肆叁伍2.裝配“套筒”04.軸承座各零件約束裝配3.裝配“騎縫螺絲”4.裝配“油杯”5.裝配螺紋蓋6.裝配后的效果1.加載基座1.新建爆炸圖2.移動“螺紋蓋”3.移動“油杯”4.移動“騎縫螺絲”5.移動“套筒”05.創(chuàng)建軸承座裝配爆炸圖打開“滑動式軸承座”裝配體，選擇裝配菜單，進入裝配環(huán)境。單擊(新建爆炸圖)按鈕，爆炸圖命名為“滑動式軸承座爆炸圖”。1抑制裝配約束2拆卸螺紋蓋3.拆卸油杯4.拆卸騎縫螺絲5拆卸套筒06創(chuàng)建裝配和拆卸動畫6.播放拆卸和裝配動畫，保存并導(dǎo)出視頻。

敬請批評指正!任務(wù)2.2工業(yè)機器人手臂的設(shè)計及裝配前言自底向上裝配設(shè)計和自頂向下兩種裝配設(shè)計有所不同。自底向上裝配設(shè)計是先在建模環(huán)境下，創(chuàng)建各個零件，將零件保存至同一目錄下，再進入裝配環(huán)境，通過各類裝配約束，完成裝配設(shè)計。而自頂向下裝配設(shè)計，是先創(chuàng)建一個裝配文件，再通過（新建組件命令），逐個創(chuàng)建組件實體，最后完成裝配設(shè)計。一般而言，較簡單的組合體用自底向上的裝配設(shè)計方法，較復(fù)雜的可以考慮采用自頂向下裝配或混合裝配方法。接下來，我們以工業(yè)機器人手臂的設(shè)計和裝配為例，介紹自頂向下裝配方法。1“工業(yè)機器人手臂”的裝配圖2“工業(yè)機器人手臂”裝配步驟3新建裝配文件45保存裝配體文件目錄CONTENTS手臂各零件的裝配建模01CHAPTER

請根據(jù)右圖所示裝配圖，要求，設(shè)計工業(yè)機器人手臂。底座垂直臂后臂中間臂前臂ABCDE02.工業(yè)機器人手臂“自頂向下”裝配工業(yè)機器人手臂由底座、垂直臂、后臂、中間臂、前臂、探針和圓柱銷等零件組裝而成。開展自頂向下裝配設(shè)計，基本流程如下：先創(chuàng)建一個裝配文件，再通過（新建組件命令），逐個創(chuàng)建各組件，最后完成裝配設(shè)計，如圖所示。要注意的是新建組件后，需雙擊激活該組件作為工作部件，再運用前面所學(xué)的知識完成實體建模。同時，為保證各組件間相互關(guān)聯(lián)，便于實時更新，用（WAVE幾何鏈接器）開展鏈接，保證某一組件修改后，裝配體同步更新。探針F03新建裝配文件選擇菜單中【文件】→【新建】命令，或選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)出現(xiàn)【新建】文件對話框。在【模型】→【模板】欄中選擇【裝配】，在【單位】下拉框中選擇【毫米】，在【名稱】欄中輸入“工業(yè)機器人手臂”，如圖2-2-3所示，單擊【確定】按鈕，進入裝配環(huán)境。接著，在裝配環(huán)境下，通過新建各組件，設(shè)計并裝配“工業(yè)機器人手臂”。04CHAPTER在裝配環(huán)境下，依次創(chuàng)建底座、垂直臂、后臂、中間臂、前臂和探針零件，最后用四個圓柱銷連接。2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座1.在【組件】欄中，單擊（新建組件），在彈出的“新組件文件”對話框中，輸入組件名“底座”，其余參數(shù)可不更改。單擊確定按鈕，接下來彈出的“新建組件”對話框中，直接單擊【確定】，創(chuàng)建一個空文件。2.創(chuàng)建“底座”實體，如圖所示。在裝配導(dǎo)航器中，雙擊“底座”，將其設(shè)為工作部件并高亮顯示。（★注意：一定要雙擊“底座”實體，將其激活為工作部件，才能往下建模。否則所有特征操作是在總裝配體下進行，而非“底座”實體。）01030204繪制草圖繪制一個圓拉伸50mm拉伸30mm2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座

1.在裝配導(dǎo)航器中，雙擊“工業(yè)機器人手臂”圖標(biāo)，將其設(shè)為工作部件。主菜單中，單擊【裝配】，進入裝配模塊。在【組件】欄中，單擊，在彈出的“新組件”文件對話框中，輸入組件名“垂直臂”，其余參數(shù)可不更改。單擊確定按鈕，接下來彈出的“新建組件”對話框中，引用集改為“僅整個部件”，單擊確定，創(chuàng)建一個空文件。2.接下來，創(chuàng)建“垂直臂”實體，如圖所示。在裝配導(dǎo)航器中，雙擊“垂直臂”，將其設(shè)為工作部件并高亮顯示。（★注意：一定要雙擊“垂直臂”實體，將其激活為工作部件，才能往下建模。1.建立WAVE鏈接2創(chuàng)建垂直臂草圖3.拉伸成實體5.創(chuàng)建底孔4.創(chuàng)建“中間槽”2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座1.新建一個組件，命名為“后臂”。2.雙擊激活該組件，將其設(shè)為工作部件并高亮顯示。3.建立鏈接。單擊WAVE幾何鏈接器圖標(biāo)，在下拉式菜單選“體”，選擇“垂直臂”為鏈接體，單擊確定。2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座010304024.切槽1.創(chuàng)建草圖2.拉伸形成實體3.繪制矩形2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座1.新建一個組件，命名為“中間臂”。2.雙擊激活該組件，將其設(shè)為工作部件并高亮顯示。3.建立鏈接。單擊WAVE幾何鏈接器圖標(biāo)，在下拉式菜單選“體”，選擇“后臂”為鏈接體，單擊確定。01030204繪制草圖繪制中間槽草圖拉伸形成實體切槽2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座1.新建一個組件，命名為“前臂”。2.雙擊激活該組件，將其設(shè)為工作部件并高亮顯示。3.建立鏈接。單擊WAVE幾何鏈接器圖標(biāo)，在下拉式菜單選“體”，選擇“中間臂”為鏈接體，單擊確定。2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座010304024.拉伸形成實體1.創(chuàng)建草圖12.拉伸形成實體3.繪制草圖22.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座1.新建一個組件，命名為“探針”。2.雙擊激活該組件，將其設(shè)為工作部件并高亮顯示。3.建立鏈接。單擊WAVE幾何鏈接器圖標(biāo)，在下拉式菜單選“體”，選擇“前臂”為鏈接體，單擊確定。010304024.創(chuàng)建圓柱體和球體1.創(chuàng)建草圖12.拉伸形成實體3.切槽2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座2.垂直臂3.后臂4.中間臂5.前臂6.探針7.圓柱銷1.底座1.新建一個組件，命名為“圓柱銷”。2.雙擊激活該組件，將其設(shè)為工作部件并高亮顯示。在其下新建二級