《ABB工業(yè)機器人虛擬編程與仿真進階》課程標準一、培訓說明1.課程名稱ABB工業(yè)機器人虛擬編程與仿真進階2.標準定義使培訓對象熟悉使用ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證工業(yè)機器人的動作流程。3.培訓對象具有高中以上學歷，身體健康、熱愛工業(yè)機器人工作，年齡在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術人員或軟件開發(fā)人員。二、培訓目標本課程是《ABB工業(yè)機器人虛擬編程與仿真基礎》的延伸，通過培訓，強化學員工業(yè)機器人離線編程與操作的能力；使同學們全面掌握相關工業(yè)機器人應用的安裝、配置與調試方法，通過工業(yè)機器人典型應用的學習，掌握工業(yè)機器人應用的方法與技巧，提高學員工業(yè)機器人專項工作站的應用開發(fā)水平。1.職業(yè)素養(yǎng)目標具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質、良好的職業(yè)道德；具有良好的責任心、進取心和堅強的意志；具有良好的人際交往、團隊協(xié)作能力；具有良好的書面表達和口頭表達能力；具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學習的能力；具有基本的邏輯思維能力和運用計算機進行技術交流、信息處理的能力；具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應不斷變化的職業(yè)社會；具有安全生產(chǎn)意識，重視環(huán)境保護。著力培養(yǎng)具有精益求精的工匠精神。2.理論知識目標掌握動態(tài)輸送鏈工作站布局、動態(tài)夾具創(chuàng)建、工作站邏輯設定、碼垛程序編寫技巧掌握帶導軌機器人應用、變位機的使用、創(chuàng)建帶變機的機器人系統(tǒng)；掌握工業(yè)機器人弧焊工作站布局；掌握工業(yè)機器人碼垛工作站布局；掌握工業(yè)機器人壓鑄工作站布局；掌握工業(yè)機器人搬運工作站布局。3.操作技能目標1）能嫻熟搭建工業(yè)機器人碼垛仿真工作站。2）能嫻熟搭建工業(yè)機器人壓鑄仿真工作站。。3）能嫻熟建工業(yè)機器人搬運仿真工作站。三、課時分配總培訓課時：60具體培訓課時分配見下：培訓課時分配表培訓內容培訓課時總課時模塊一、仿真軟件入門10一、帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用理論：4實操：6模塊二：工業(yè)機器人工作站設計50一、搭建工業(yè)機器人碼垛仿真工作站理論：4實操：6二、搭建工業(yè)機器人壓鑄仿真工作站理論：8實操：12三、搭建工業(yè)機器人搬運仿真工作站理論：8實操：12總計理論：24實操：3660四、培訓要求與培訓內容培訓內容培訓要求培訓建議模塊一一、認識事件管理器操作技能要求：1.創(chuàng)建機械裝置與實現(xiàn)動態(tài)效果2.創(chuàng)建機械裝置3.實現(xiàn)動態(tài)效果4.創(chuàng)建動態(tài)夾具理論知識要求：1.建模2.創(chuàng)建機械裝置3.關聯(lián)I/O信號4.模擬夾取重點：創(chuàng)建機械裝置與實現(xiàn)動態(tài)效果2.創(chuàng)建機械裝置模塊二一、搭建工業(yè)機器人碼垛仿真工作站操作技能要求：為夾具添加動態(tài)效果規(guī)劃擺放建立組件組為傳送帶添加動態(tài)效果理論知識要求：掌握設置“屬性與連結”選項卡。設置“信號和連接”選項卡仿真運行難點：為傳送帶添加動態(tài)效果設置“屬性與連結”選項卡。設置“信號和連接”選項卡。二、搭建工業(yè)機器人壓鑄仿真工作站操作技能要求：為吸盤添加動態(tài)效果將吸盤夾取到工業(yè)機器人夾具上創(chuàng)建Smart組件壓鑄臺添加動態(tài)效果理論知識要求：設置“屬性與連結”選項卡設置“信號和連接”選項卡仿真運行壓鑄臺難點：為吸盤添加動態(tài)效果4. 壓鑄臺添加動態(tài)效果。設置“屬性與連結”選項卡設置“信號和連接”選項卡三、搭建工業(yè)機器人搬運仿真工作站操作技能要求：為吸盤添加動態(tài)效果創(chuàng)建Smart組件設置“屬性與連結”選項卡設置“信號和連接”選項卡為輸送鏈添加動態(tài)效果創(chuàng)建Smart組件理論知識要求：設置“屬性與連結”選項卡設置“信號和連接”選項卡整體測試基本方法；難點：為吸盤添加動態(tài)效果設置“屬性與連結”選項卡設置“信號和連接”選項卡為輸送鏈添加動態(tài)效果五、推薦教材1.教材名稱：《ABB工業(yè)機器人虛擬仿真教程》65元2.出版社：電子工業(yè)出版社ISBN：978712137353.編者：工控幫教研組4.出版時間：2019年10月六、培訓實施1.培訓師資培訓教師應當具備ABB工業(yè)機器人的專業(yè)知識、較高的技術技能水平，從事該項目工作5年及以上（能力特別突出者可適當放寬），具有良好的語言表達能力和知識傳授能力。具有較強的理論基礎與實戰(zhàn)經(jīng)驗的行業(yè)精英。2.培訓場地培訓場所可以由培訓機構指定或接受培訓單位來指定均可，實訓操作課程需要受訓學員人手一臺筆記本電腦即可，提供局域網(wǎng)絡或外網(wǎng)連接測試服務器，測試服務器由培訓單位提供，遠程連接。3.實訓設備技能培訓的實習工具與設備表序號設備及用品名稱數(shù)量備注1教師電腦1一套完整多媒體電腦2投影儀13學生電腦5完整多媒體電腦4網(wǎng)絡配套設備1實訓室內電腦組成網(wǎng)絡5白板1用書板書6投影幕布17仿真軟件1配套仿真系統(tǒng)所需軟件8ABB工業(yè)機器人5配套ABB工業(yè)機器人設備考核評價1.考核方式考核形式采用理論與實操相結合，理論考核采用閉卷筆試\h百分制10060100考核時間為120分鐘?？己诵问綕M分及格考核時間理論100601小時操作100602小時2.考核內容理論考核主要圍繞所學過的知識，考查學員的基本掌握情況及融會貫通以及綜合應用能力，主要的考核內容以及比重如下：序號考核內容比重1帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用102仿真工作站中建模的基本流程153建立工業(yè)機器人碼垛仿真工作站254建立壓鑄仿真工作站255建立搬運仿真工作站25操作考核主要圍繞所學過的知識，全面考查學員的理論基礎、實際動手能力以及綜合應用能力，實際場景應用能力。要求在機房環(huán)境下根據(jù)實際的軟件系統(tǒng)場景進行考查，主要的考核內容以及比重如下：序號考核內容比重1初步建立工業(yè)機器人碼垛工作站302初步建立工業(yè)機器人壓鑄工作站303初步建立工業(yè)機器人搬運工作站304整體測試103.考核標準理論考核采用閉卷筆試，操作考核采用現(xiàn)場實際操作方式進行?？己顺煽兙鶎嵭邪俜种疲渲欣碚摽荚嚦煽?00分滿分，60分及格，考核時間為60分鐘；實操成績100分滿分，60分及格，考核時間為120分鐘。操作考核主要圍繞所學過的知識，全面考查學員的理論基礎、實際動手能力以及綜合應用能力，實際場景應用能力?？疾觳僮鞯暮侠硇耘c時效性，依據(jù)題意要求酌情扣分。培訓課程結束后立即進行考核，先進行理論考核，再進行操作考核，兩項考核均達考核標準，才核算為考核通過，頒發(fā)相應的證書。未參加考核或考核未通過者不發(fā)證書?？荚u人員要求有工業(yè)機器人應用行業(yè)經(jīng)驗，持考評員證的人員優(yōu)先進行考評。4.考核時間考核形式滿分及格考核時間理論100601小時操作100602小時5.考核設施理論考核可以在教室，30人標準位，隔位座，采用紙質試卷。也可以在機房采用考試系統(tǒng)進行無紙化考試。操作考核在機房，30人標準位，隔位座，電腦無網(wǎng)絡，不能使用U盤目錄一、培訓說明 11.課程名稱 12.標準定義 13.培訓對象 1二、培訓目標 11.職業(yè)素養(yǎng)目標 22.理論知識目標 23.操作技能目標 2三、課時分配 2四、培訓要求與培訓內容 3五、推薦教材 5六、培訓實施 51.培訓師資 52.培訓場地 53.實訓設備 5七、 考核評價 61.考核方式 62.考核內容 63.考核標準 74.考核時間 85.考核設施 8目錄一、培訓說明 11.課程名稱 12.標準定義 13.培訓對象 1二、培訓目標 11.職業(yè)素養(yǎng)目標 22.理論知識目標