《計算機控制技術》課件-實訓2機械手臂定位控制_第1頁
《計算機控制技術》課件-實訓2機械手臂定位控制_第2頁
《計算機控制技術》課件-實訓2機械手臂定位控制_第3頁
《計算機控制技術》課件-實訓2機械手臂定位控制_第4頁
《計算機控制技術》課件-實訓2機械手臂定位控制_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

機械手臂定位控制機械手臂定位控制系統(tǒng)結構示意圖接近開關可選用：電感接近開關開關量輸入與輸出裝置：可選用PCI-1710HG數(shù)據(jù)采集卡基于數(shù)據(jù)采集卡的定位控制系統(tǒng)結構框圖計算機與數(shù)據(jù)采集卡組成的定位控制系統(tǒng)線路指示燈電磁繼電器電感接近開關繼電器模塊電路板PCI1710HG板卡的成套性用PCI-1710HG板卡構成完整的控制系統(tǒng)還需要接線端子板和通信電纜。將PCI-1710HG板卡正確地安裝到計算機主板PCI擴展插槽中PCI-1710HG板卡安裝板卡安裝板卡系統(tǒng)連接安裝板卡驅動程序，通過Windows系統(tǒng)設備管理器檢查板卡是否安裝正確查看板卡資源屬性，獲得板卡IO基地址IO基地址數(shù)據(jù)采集卡測控實驗盒實訓設計任務：采用MCGS（通用版）編寫程序實現(xiàn)PC與數(shù)據(jù)采集卡定位控制（開關量輸入與開關量輸出）。任務要求：PC接收數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送的開關量輸入信號狀態(tài)值，同時在線路中輸出開關量信號，并在程序畫面中以指示燈形式顯示輸入與輸出狀態(tài)。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論