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習(xí)題平面機構(gòu)由哪幾部分組成?機構(gòu)具有確定運動的條件是什么?不滿足此條件會產(chǎn)生什么后果?在計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意哪些問題?如圖1-1所示,圓盤A繞軸心O轉(zhuǎn)動,試畫出該機構(gòu)的運動簡圖,并用作圖法觀察該機構(gòu)中的圓盤A能否繞O做整周轉(zhuǎn)動。圖1-1習(xí)題1-4圖如圖1-2所示偏心油泵機構(gòu),該油泵的偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動,外環(huán)2上的葉片a在可繞軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱3中滑動。當偏心輪1按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時,可將右側(cè)輸入的油液由左側(cè)泵出。機構(gòu)中,1為曲柄,2為活塞桿,3為轉(zhuǎn)塊,4為泵體。試繪制機構(gòu)運動簡圖,計算其自由度,并判斷機構(gòu)的運動是否確定。圖1-2習(xí)題1-5圖計算如圖1-3示機構(gòu)的自由度,并在圖上標出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖1-3習(xí)題1-6圖試計算圖1-4所示機構(gòu)的自由度。并判斷機構(gòu)是否具有確定的運動(圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件)。若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需分別指出。(a)(b)(c)(d)圖1-4習(xí)題1-7圖試畫出圖1-5中個平面機構(gòu)的運動簡圖,并計算其自由度。(a)(b)(c)(d)圖1-5習(xí)題1-8圖計算圖1-6所示機構(gòu)的自由度,并判斷該機構(gòu)是否具有確定的運動。圖1-6習(xí)題1-9圖計算機如圖1-7所示發(fā)動機汽配機構(gòu)的機構(gòu)自由度。圖1-7習(xí)題1-10圖發(fā)動機配氣機構(gòu)1-凸輪軸;2-氣門挺柱;3-挺桿;4-推桿;5-搖臂;6-氣門推桿計算如圖1-8中所示機構(gòu)的機構(gòu)自由度,并判斷機構(gòu)是否具有確定的運動。圖1-8習(xí)題1-11圖計算如圖1-9中所示機構(gòu)的機構(gòu)自由度
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