ICS25.040.30

CCSL66

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/QGCML3327—2024

工業(yè)機(jī)器人管線包安裝規(guī)范

Industrialrobotpipelinepackageinstallationspecification

2024-03-14發(fā)布2024-03-29實(shí)施

全國(guó)城市工業(yè)品貿(mào)易中心聯(lián)合會(huì)發(fā)布

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目次

前言......................................................................................II

1范圍.....................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..........................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..............................................................................1

4要求.....................................................................................1

5管線包基礎(chǔ)配件..........................................................................1

6使用安裝................................................................................2

I

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,yz.-

刖百

本文件按照GB/T1.1—2。20《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由全國(guó)城巾工業(yè)品貿(mào)易中心聯(lián)合會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：湖北研宏機(jī)器人技術(shù)有限公司、武漢諾博特機(jī)電有限公司、湖北大盛智能裝備有

限公司、艾思博（武漢）科技有限公司、武漢大衍精密光電技術(shù)有限公司。

本文件主要起草人：趙擇辰、游勇、李想。

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工業(yè)機(jī)器人管線包安裝規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人管線包安裝規(guī)范的術(shù)語(yǔ)和定義、要求、管線包基礎(chǔ)配件、使用安裝。

本文件適用于工業(yè)機(jī)器人管線包安裝工作。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注FI期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本

文件。

GB/T1182產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)幾何公差形狀、方向、位置和跳動(dòng)公差標(biāo)注

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人

GB/T12643機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12644工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T15706機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T12643界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

4要求

4.1設(shè)計(jì)要求

應(yīng)符合GB/T15706的要求。

4.2尺寸公差

管線包接口尺寸公差應(yīng)按照GB/T1182的規(guī)定標(biāo)注形位公差。

4.3安全要求

應(yīng)符合GB11291.1的要求。

5管線包基礎(chǔ)配件

管線包基礎(chǔ)配件規(guī)格及應(yīng)用如表1所示。

1

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表1管線包基礎(chǔ)配件規(guī)格及應(yīng)用單位：mm

耐溫

名稱分類描述用途材質(zhì)尺寸行程

等級(jí)

48防撞球適配48管78_

防撞球保護(hù)波紋管免受外力沖擊PAT3

70防撞球適配7c管106__

48固定座適配48管30,M6螺釘

固定座連接機(jī)器人和塑料件PAT3

70固定座適配7c管30,M8螺釘_

48固定內(nèi)夾適配48管50

固定內(nèi)夾配合固定座，固定波紋管PAT3

70固定內(nèi)夾適配7c管73__

48雙頭喇叭口適配醛管61

雙頭喇叭口波紋管可以在內(nèi)部穿梭PAT3

70雙頭喇叭口適配7c管85__

48球形套筒適配48管管線包末端使用，配合滑動(dòng)內(nèi)80,103

球形套筒夾固定波紋管，配合分線器固PAT3

70球形套筒適配7c管定線纜104,122

48滑動(dòng)內(nèi)夾適配醛管嵌套在雙頭喇叭口和球形套筒78-

滑動(dòng)內(nèi)夾PAT3

70滑動(dòng)內(nèi)夾適配7c管內(nèi)部用來(lái)固定波紋管106—

48分線器適配48管53,35,47

分線得配合固定電纜橡膠T2

70分線器適配7c管84,53,71_

萬(wàn)象底座旋轉(zhuǎn)支架48/70通用增加管線包自由度金屬T445,27,43,56

48伸縮支架48波紋管

伸縮支架給叮管線包伸縮量鋁合金T4385,652,252,86

70伸縮支架70波紋管一

外置彈簧48外置彈簧48波紋管給與管線包伸縮量金屬T4650,120,110400

彈簧炮簡(jiǎn)彈簧炮筒70波紋管給與管線包伸縮量ABST3740,155,145350

70網(wǎng)球拍R70法蘭250,140,25

80網(wǎng)球拍R80法蘭250,160,25

連接機(jī)器人軸法蘭

網(wǎng)球拍6金屬-

90網(wǎng)球拍R90法絲250,180,25—

100網(wǎng)球拍R100法蘭250,200,25-

48連接塊內(nèi)徑4846,60,30,M6-

連接塊連接網(wǎng)球拍與固定座金屬

-

70連接塊內(nèi)徑7046,60,30,M8

48波紋管內(nèi)徑4870,54.5,46.5,2,6.4

波紋管保護(hù)電纜

PA12-

70波紋管內(nèi)徑70160,80,68,2,8.5