期末測試

1

單選（2分）

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點/"-1,則動態(tài)響應(yīng)為（）

C

A.

等幅脈沖序列

C

B.

發(fā)散脈沖序列

C

c.

雙向脈沖序列

C

D.

收斂脈沖序列

正確答案：A

2

單選（2分）

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，輸出的Z變換為（）

卡5-------------------------------------------------

Xn(Z)

A.

XG(z)GzG3G4(z)+MG心4(z)

Xo(2)=

l+GiAG/)

B.

乂(z)G(z)GW$(z)

l+GjGaGdK+GiGiGsGMz)

c.

.\,(7]G2GGi⑶+.XG5Gl(z)

Xo（2）=

I+G2GQG

D.

M(Z)G】G2GGMZ)

1+G/^G/z)+GIG203G/)

正確答案：A

3

單選（2分）

r、102

氏）=7---7T7---不

己知（.1）仁一2）,則有（）

A.

/(n7)=5(3n-l)

B.

/(nT)=5(2-1)

c.

f(nT)=10(3"-1)

D.

/(n7)=10(2,,-l)

正確答案：D

4

單選（2分）

如圖輸出采樣信號的Z變換。（0為（）

t--"wCM

A.

C(z)

C(z)=H⑴

1+HG(z)

B.

的=㈱〃⑶

1■十｝

C

c.

r

D.

a滬喻⑴

正確答案：A

5

單選（2分）

下列哪個不是線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）

A.

離散狀態(tài)空間表達式

r

B.

差分方程

C

C.

脈沖傳遞函數(shù)

C

D.

普通傳遞函數(shù)

正確答案：D

6

單選(2分)

已知X(t)的拉氏變換為則X(t)的Z變換X(z)為()。

C

A.

Tz

(一)2

C

B.

T

(^Ti)5

r

c.

Tz

r

D.

T

正確答案：A

7

單選(2分)

Im

A.

a點不穩(wěn)定,b點穩(wěn)定

r

B.

a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定

r

c.

a、b兩點都不穩(wěn)定

r

D.

a、b兩點都穩(wěn)定

正確答案：B

8

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素哪些有關(guān)（）

A.

輸入信號大小

B.

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

C.

A、B、C都是

r

D.

初始條件

正確答案：C

9

單選（2分）

非線性系統(tǒng)自持振蕩與什么有關(guān)（）

r

A.

輸入信號大小

C

B.

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

r

c.

A、B、C都是

r

D.

初始條件

正確答案：B

10

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的.上半部，其走向是（）

A.

從右向左方向的運動

r

B.

不動點

r

c.

從左向右方向的運動

C

D.

其它選項都不對

正確答案：C

11

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的橫軸上是（）

r

A.

其它選項都不是

B.

從左向右方向的運動

r

c.

不動點

r

D.

從右向左方向的運動

正確答案：C

12

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的"UM及「AL'）的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是

r

A.

X變小，系統(tǒng)穩(wěn)定

B.

X變大，系統(tǒng)穩(wěn)定

C.

X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不柜定的

r

D.

X不用改變，系統(tǒng)是穩(wěn)定的

正確答案：C

13

單選（2分）

已知非線性系統(tǒng)的微分方程是『一：行一2r0,則奇點性質(zhì)是（）

A.

穩(wěn)定焦點

B.

鞍點

r

c.

中心點

r

D.

穩(wěn)定節(jié)點

正確答案：D

14

單選（2分）

相軌跡振蕩遠離原點，該奇點為（）

A.

不穩(wěn)定焦點

B.

不穩(wěn)定節(jié)點

C.

中心點

D.

鞍點

正確答案：A

15

單選（2分）

兩輸入"1,犯，兩輸出加，,火的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其狀態(tài)空間表達式

為：（）

y=\i1

正確答案：D

16

單選（2分）

6(s+l)

已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)"""一

?、.、+2）（6+3l；則系統(tǒng)的約旦標準型的實現(xiàn)為

A.

10

-30

0-2

00

B.

10

-30

00

00

10

y=-4T3

c.

100

-300

0-20

000

10

y=—4T3

10

-30

0-2

00

正確答案：c

17

單選（2分）

如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性分別為:

A.

只有一個不能觀

r

B.

全部都能觀

C.

剛好有兩個不能觀

D.

全部都不能觀

正確答案：B

18

單選（2分）

試將下列系統(tǒng)按能控性進行結(jié)構(gòu)分解

A.

二

3不

三

D.

正確答案：B

19

單選（2分）

以下傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)為：（）

9?

11

?11?

C.

兒=2]Cr產(chǎn),DW=X

BV

r

正確答案：A

20

單選（2分）

已知系統(tǒng)：E°k

使觀測器的極點為-r,-2r（r〉0）的狀態(tài)觀測器為（）

A.

D.

ii.roir-3ri

。卜計M

正確答案：c

21

多選（3分）

已知C：）=XZ'+XZ」+XZ+7,下列有關(guān)該系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）

A.

當(dāng)T二15時，系統(tǒng)不穩(wěn)定

r

B.

當(dāng)T:10時,系統(tǒng)穩(wěn)定

r

C.

當(dāng)T=6時，系統(tǒng)不穩(wěn)定

r

D.

當(dāng)13時,系統(tǒng)穩(wěn)定

正確答案：A、D

22

多選（3分）

采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=l,則有（）

A.

K二10時,該系統(tǒng)不穩(wěn)定

r

B.

K=10時,該系統(tǒng)穩(wěn)定

r

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=24

r

D.

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=2.4

正確答案：A、D

23

多選（3分）

采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，采樣周期T=ls,輸入為單位階躍信號，系統(tǒng)開環(huán)和

閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)分別為輸出為c（t）,則（）

zC(t)

A.

?0.368S+0.2G4

里卜._l)(zT).368)

r

B.

-7之+1-2e*1

3)=-

c.

c(l)=0.368,c(2)=1.135

D.

0.368z+0.264

0（2）=27+03

正確答案：B、D

24

多選（3分）

已知計算機控制系統(tǒng)如下圖所示，采用數(shù)字比例控制°（二）=其中K>0,設(shè)

采樣周期佇1s,，一二（）,："詔,則下列說法正確的是（）

A.

」（1—一）

系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為：+

r

B.

使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是八>

c.

系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為二一

r

D.

使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是（）<A<2,16

正確答案：A、C、D

25

八/、().74z-1(l+O.53z-1)

j?I2I

設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下，己知(1一二“)(1一0?6;T),7=0.5秒，響應(yīng)

斜坡輸入信號為r(t)=t時，符合最少拍系統(tǒng)描述的為()

叼

r

A.

(1一0&7)(1)&7)

八J—0,74(l+0.531i)(l-z7)

B.

2產(chǎn)(ITS”)

C(z)=(1_3-1)2

r

C.

2(1-0/7)(1-0&7)

rl“-0.74(1+0.5311)(1一2一1)

D.

07=2"(1一°&7)

⑷一(1-7)2

正確答案：C、D

26

多選(3分)

設(shè)離散系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，設(shè)采樣周期0=0.Is,17符合系統(tǒng)描述的

有()

及(斗

r

A.

o<K<4.33系統(tǒng)穩(wěn)定

r

B.

0<K<3?33系統(tǒng)穩(wěn)定

r

c.

系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)

G(z)0.368Kz

㈢=1+G(z)=理+(S368K-L368”+().368

r

D.

G(z)_________0.632K:________

系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)14-G(c)-22+((H)32/V-1.3(W)c-l-0.368

正確答案：A,D

27

多選(3分)

設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，設(shè)丁=及，'時，若要求其穩(wěn)態(tài)誤差“X)W0,L

則以下說法中錯誤的是()

8（5）E⑸C(s)

1-e

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，°<A

?‘（z）=-------

該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為:一1十人7

該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作

該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為

正確答案；\、C

28

多選（3分）

八,、0.74z-1（14-（）.5：k-1）

（，（、）■

設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下，已知，7=0.5秒，"（1一廠】）（1一對

于響應(yīng)斜坡輸入信號r（t）=t時的最少拍系統(tǒng)（取F（z）=1）,下列選項正確的

是（）

r

A.

C（z）=2ZT（1-O?5Z7）

系統(tǒng)輸出的Z變換為、（1一二

「

B.

、2（1-0.6ZT）（I（）?5ZT）

數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為'。.7』（1+0.5311）（一一】）

r

c.

誤差信號的z變換為￡（二）二=一

r

D.

誤差信號的Z變換為￡3）二0?5,1

正確答案：B、D

29

多選（3分）

非線性系統(tǒng)的'UM及T/N（X）的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是（）

A.

產(chǎn)點和。點都存在自持振蕩

r

B.

系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩

r

C.

尸處存在自持振蕩

r

D.

。處存在自持振蕩

正確答案：B、C、D

30

多選（3分）

求下圖中以電壓W為輸入量，以電感中的電流小打和電容上的電壓人作為狀態(tài)

變量」1」2.門的狀態(tài)方程為以電阻“2上的電壓作為輸出量的輸出方程為

C.

y=[o坨o]

r

D.

y=［（）

正確答案：B、C

31

多選（3分）

已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為

u

y=

現(xiàn)用亍=進行狀態(tài)變換,其變換矩陣為

100

P=020

003

則狀態(tài)變換后的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：o

r

A.

30010

x=354/3x+40ii

051015

r

B.

1/303

y=X

610

c.

30

25

03

D.

301/3

y=x

610

正確答案：C、D

32

多選(3分)

....、s2+6s4-8

H(s)=------------

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為七+4s+3

其能控標準型為()和能觀標準型為()

r

A.

卜

y=b2k+n

r

y=[25]X+B

r

c.

0-3l[2

x=x+?

iMJ[5

y=|0l|xln

r

D.

T；為打

y=(01^In

正確答案：A、D

33

多選(3分)

確定二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍，從而使其成為正定的

Vfx)=工什2口工3—

r

A.

ac<2b

F

B.

a>0

r

c.

abc-4a-b-c_4>0

F

D.

ab-l>0

正確答案：C、D

34

線(3分)

x=Ax￥Bu

(

對線性系統(tǒng)

作狀態(tài)反饋"=一+〃，閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)分別為：O

「

A.

tr=(c-R)A+6

r

B.

q(s)=(c-oxxw-A￥BKY^BvD

r

c.

jr=(C-DK)x+Dv

r

D.

G.(s)=(C-KDy^I-4+回)tB+D

正確答案：B、C

35

多選(3分)

給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為

該系統(tǒng)的狀態(tài)不能直接測量,要求設(shè)計一個帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),要求

將其狀態(tài)觀測部分的極點配置在-5,-7和-8處,狀態(tài)反饋部分的極點配置在

-1,-2和-3處。則狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測分別為：()

r

A.

M=4473]x+r

r

B.

f=[l42|i

c.

?=-{4-7-3]x+r

D.

（7-J）

正確答案：A、D

36D

判斷（i分）

離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在z平面上以原點

為圓心的單位圓內(nèi)。

A.

B.

正確答案：B

37C

判斷（1分）

（1一6一鳴

G（Z）=

（Z-1戶，-L叫（單位反饋..1）當(dāng)輸入（t）-t

某離散控制系統(tǒng)T0r

時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為、

A.

B.

正確答案：B

38C

判斷（1分）

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是輸入和初始

狀態(tài)都等于零。

r

A.

r

B.

正確答案：B

39D

判斷（1分）

Z”代表時域中的延遲算子

C

A.

C

B.

正確答案：B

40D

判斷（1分）

脈沖傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)序列的Z變換

A.

B.

正確答案：A

41D

判斷（i分）

照一定的時間間隔對連續(xù)信號進行采樣，將其變換為在時間上離散的脈沖序列的

過程稱之為采樣過程

r

A.

r

B.

正確答案：B

42C

判斷（1分）

脈沖傳遞函數(shù)反映的是系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之間的傳遞關(guān)系。

r

A.

r

B.

正確答案：A

43D

判斷（i分）

在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的z變換式與輸

入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。

A.

B.

正確答案：B

44D

判斷（i分）

自激振蕩是非線性系統(tǒng)特有的形式

r

A.

C

R.

正確答案：B

45C

判斷（1分）

自激振蕩都是不穩(wěn)定的振蕩過程

r

A.

r

B.

正確答案：A

46D

判斷（i分）

非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性常用lyapunov第一法和第二法判斷

A.

B.

正確答案：B

47C

判斷（i分）

輸出方程是描述系統(tǒng)輸出與輸入之間關(guān)系的方程

r

A.

C

R.

正確答案：B

48D

判斷（1分）

（工=加"）,叩）」）

系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式I中，若f與g均為線性函數(shù)，則稱

系統(tǒng)一定為線性系統(tǒng)

r

A.

r

B.

正確答案：B

49C

判斷（i分）

對于時變系統(tǒng)，進行線性分解后，其可控性可能會發(fā)生改變。

A.

B.

正確答案：B

50D

判斷（i分）

可控性判別陣滿秩，則系統(tǒng)可控

r

A.

C

B.

正確答案：A

第七章單元測試

1

單選（2分）

對于線性離散系統(tǒng)k時刻的輸出，與下列哪個無關(guān)（）0

C

A.

k時刻之后的輸入

r

B.

k時刻之前的輸Hl

c.

k時刻之前的輸入

D.

k時刻的輸入

正確答案：A

2

單選（2分）

A.

66抬)

r

B.

GG)

r

c.

G2⑴

D.

G⑶G2⑶

正確答案：A

3

單選（2分）

（1-e-l0T）

G（Z）;、）

離散控制系統(tǒng)（Z-1）2（2—￡7%（單位反饋丁=0.1）當(dāng)輸入r（t）=t

時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.

0

B.

1

C.

D.

2

正確答案：A

4

單選（2分）

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是（）

A.

輸入和初始狀態(tài)都不等于零

B.

初始狀態(tài)等于零

C.

輸入和初始狀態(tài)都等于零

D.

輸入等于零

正確答案：B

5

單選(2分)

閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z)=()

c*(f)

c(f)

A.

G(z)伍z)

1+GH(z)

B.

G〃(z)

1+GH⑶

G(z)〃⑶

l+G(z)H(z)

G/?(z)

l+G(?)H(z)

正確答案：A

6

單選(2分)

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點"工＞1,則動態(tài)響應(yīng)為()

收斂脈沖序列

r

B.

雙向脈沖序列

r

C.

等幅脈沖序列

r

D.

發(fā)散脈沖序列

正確答案：D

7

單選(2分)

2

X?=

已知x(t)的拉氏變換為(§+2),則X(t)的Z變換X(z)為

(1

C

B.

(1一廠〉

(z+l)(z-e-。

C.

(1―￡-22

(2-1)(2-；巧

C

D.

(Z-1)(Z-L。

正確答案：C

8

單選(2分)

設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為()O

R⑵C(z)

B.

C.

105

(Z-i)(Z—157)

D….一叱-"…。

5)―3(z-丁7)(z-力

正確答案：B

9

單選(2分)

設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）二（）。

瓦3一

A.

10(如-一.3)

3(z—e-2T)(z—e-57)

r

B.

l()z2

(z一「刃仁一L叼

r

c.

z(「2r-e-5T)

(z—e-27)(z—e-57)

D.

3(z——e-57)

正確答案：D

10

單選（2分）

下圖所示為某一閉環(huán)離散系統(tǒng)，則該系統(tǒng)的脈沖侍遞函數(shù)小仁）為（）

A.

中⑶=G(z)

1+G］（2）G2（Z）+G（Z）G3（Z）

B.

G(z)

6(z)=

1+G-G］（Z）G3（2）

c.

G(N)

力(z)=

l+GiG^+GAW

D.

力⑶=G(z)

l+G】(z)G2(z)—G(z)G￡z)

正確答案：B

11

單選（2分）

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點性＜一I則動態(tài)響應(yīng)為（）o

A.

雙向發(fā)散脈沖序列

B.

雙向收斂脈沖序列

雙向等幅脈沖序列

r

D.

單向脈沖序列

正確答案：A

12

單選（2分）

/（1+8）的2變換是（）

Z2—（T+￡-丁—1）

公一（］+efz+e_r

［一（1+l）e-G+（丁一1+/-7）/

（十一（1+e-r）z+L7）z

z2-（r+l）e，z+（7一1+廠7）

z2—（14-4-e-T

D.

1一（丁+1把々+（丁一1+6”

二2-（］++e-T

正確答案：D

13

單選（2分）

z變換中z的定義為（）。

C

A.

盤

C

B.

C

C.

小

r

D.

小八

正確答案：C

14

單選（2分）

離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。

A.

閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的右半平面

C

B.

閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的左半平面

r

C.

閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)

C

D.

閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓外

正確答案：C

15

單選(2分)

f(t)=t的Z變換是()0

r

A.

r

B.

Tz

r

c.

（一I-

D.

Tz

正確答案：D

16

單選(2分)

已知x(t)的拉氏變換為K(s)=1/父，則X(t)的Z變換X(z)為()o

r

A.

T

r

B.

Tz

C

c.

Tz

(Z+1)2

r

D.

T

(Z+1)2

正確答案：B

17

單選（2分）

G（s）=，:八

離散控制系統(tǒng)s（s+D,T=1S,當(dāng)輸入『（力氣時，該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為

（）

A.

0

B.

2

C.

1

r

D.

00

正確答案：C

18

單選（2分）

設(shè)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，T=ls,則該系統(tǒng)G（z）為（）。

A.

0.368c+0.73G

N—1.3681+().368

B.

0.732z+0.264

z2-1.368z4-0.368

c.

0.368z+0.264

z2-1.36854-0.632

D.

0.368z+0.264

1.368工+0.368

正確答案：D

19

單選(2分)

已知I）仁一0.5）（2—

z反變換為Oo

A.

/(s=*0.5人-1)+2人?

r

B.

f(kT)=4(0.5A-0.5)+2k

c.

/（助=“（）?51-1）+人?

r

D.

/（kT）=2（0.5*-l）+k

正確答案：A

20

單選（2分）

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點性=1,則動態(tài)響應(yīng)為（）

C

A.

收斂脈沖序列

C

B.

雙向脈沖序列

r

C.

等幅脈沖序列

r

D.

發(fā)散脈沖序列

正確答案：C

21

單選（2分）

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點I）＜性＜1,則動態(tài)響應(yīng)為（）

A.

等幅脈沖序列

r

B.

發(fā)散脈沖序列

c

C.

雙向脈沖序列

r

D.

收斂脈沖序列

正確答案：D

22

單選（2分）

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點-1＜性＜°,則動態(tài)響應(yīng)為（）

C

A.

單向脈沖序列

r

B.

雙向等幅脈沖序列

C

C.

雙向發(fā)散脈沖序列

C

D.

雙向收斂脈沖序列

正確答案：D

23

單選(2分)

I

拉普拉斯變換式,/(*+1)的Z變換Z：)是()

z[z(T+L_1)+(1-產(chǎn)—八-7)]

a-i)2(z-n

C.

z(e-『z-

(z-l)2(z-ef

r

D.

wm+E-D+a-八-7一1。]

(n-l)[z-ef

正確答案：B

24

單選(2分)

X⑶=10

己知x(t)的拉氏變換為缶+2)缶+5),貝口⑴的Z變換為()

A.

1(e-"—嗎2

B.

l()(e^2/—￡一仃)z

Z?—+e-57)z+七-M

c.

D.

1()(「"-

3Z?—便-"+七-嗎z+

正確答案：D

25

單選(2分)

設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示。則K值的穩(wěn)定范圍是()

及⑶

A.

1+「了

K

］一「7

B.

D.

1+「了

1_「7或人＜T

正確答案：C

26

單選(2分)

下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為()o

A.

。⑶=匚成謬

B.

D.

州)=康沖⑶

正確答案：C

27

單選(2分)

1—1

已知采樣周期T=1秒，G/S)=,G)(s)=E則

G?=Gh(s)Go(8)的Z變換G(z)為(),

A.

Z2-(1

B.

Z2+(l+「％+「】

C.

z2-（1+

r

D.

Hz-1）

z2一（1+eT）z+e"

正確答案：C

28

單選（2分）

二T的物理含義是（）。

r

A.

采樣信號超前k個采樣周期

C

B.

沒有明確的物理意義

r

c.

采樣信號滯后k個采樣周期

C

D.

采樣信號保持k個采樣周期

正確答案：C

29

單選（2分）

X(z)=______/______

已知.、仁一1)(媚一：+0?5),通過終值定理計算Nx)=()

A.

4

B.

3

C.

2

C

D.

1

正確答案：C

30

單選(2分)

已知差分方程、初始狀態(tài)及輸入，

c(k+2)-5c(fc+1)+6c(fc)=r(fc)，c(O)=c(l)=0，r(fc)=1(￡)，k>0

,試用z變換法計算輸出序列c(k)。()

r

A.

c(加;-2fc-;.3,20

B.

C.

a*)NO

r

D.

?勸=；-(-2)*+”+20

正確答案：c

31

多選］(3分)

對下列圖(a)、圖(b)描述正確的為()。

(b)

A.

系統(tǒng)(b)包括兩個反饋環(huán)節(jié)

B.

G?z)[G(z)+G2⑸

系統(tǒng)(b)的傳遞函數(shù)的Z變換為1+

G3(Z)GY(Z)

r

c.

系統(tǒng)(a)中含有零階保持器

r

D.

1—巴-丁

系統(tǒng)⑸的傳遞函數(shù)的z變換為R(Z—七-7)

正確答案：B、C、D

32

多選(3分)

x(k+2)+2x(k+l)+x(k)=u(k),x(0)=0,x(l)=0,u(k)=k(k=0,1,2,…),

符合描述的選項為O0

「

A.

A-1

工(k)=-z-

差分方程的解為2

r

B.

X⑵=(z2+2-l)(z-l)

「

C.

X(z)=(/+2z+1)(2—1)2

D.

0.A*=0.2.4...

x(A*)=<k—1

、A,—1,3,o...

差分方程的解為2

正確答案：C>D

33

多選(3分)

設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，設(shè)丁=1怎Mf)=’時，若要求其穩(wěn)態(tài)誤差,(X)0°」,

則以下說法中錯誤的是()

A⑸“CE⑸*n-^-1mC(s>

―--------/——?l-eg,―--?

該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作.

廠

B.

…AT

<t?(z)=--------------

該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為n—1+K7

V

c.

G(z)=耳

該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為z-1

「

D.

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，0<^<2/7

正確答案：A、D

34

多選(3分)

已知①)=8Z」+g+8Z+7,下列有關(guān)該系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是()

r

A.

當(dāng)T=3時，系統(tǒng)穩(wěn)定。

r

B.

當(dāng)T=10時，系統(tǒng)穩(wěn)定。

r

C.

當(dāng)T=6時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

r

D.

當(dāng)T=15時,系統(tǒng)不穩(wěn)定。

正確答案：A、D

35

多選(3分)

求下列函數(shù)的Z變換正確的為()O

r

A.

1

Z()=1[(L"一「失」]

(s+a)(s-Fb)b-a(z-e~aT)(z-e-6r)

r

B.

p-，訂,

r

正確答案：A、B、C、D

36

多選(3分)

已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：

c(k+3)+6c(fc+2)+1lc(A-+1)+6c(k)=0,c(0)=c(l)=lyc(2)=0

則用Z變換法計算輸出序列c(k)時，以下結(jié)果正確的是()

r

A.

Ik7z5z

:2(z+i)+rr^+2(z+3)

B.

1U7z5s

⑶=2(z+l)-7+2+2(z+3)

r

c.

c(n7)=5.5x(-If-7x(-2)n-2.5x(-3廣

r

D.

c(n7)=5.5x(-l)fl-7x(-2)n+2.5x(-3)n

正確答案：B、D

37

多選(3分)

系統(tǒng)特征方程為二一e7+1<-AV1=0,則以下滿足穩(wěn)定要求的K的取值有

()O

A.

K=2.1

r

B.

0<K<0.5

C.

K<-1

r

D.

1<K<2

正確答案：A、B、D

38

多選(3分)

以下關(guān)于Z變換正確的是：()O

A.

FW)l=7^

/產(chǎn)足的Z變換是(2一￡O'

r

B.

f_k2(/3(/)1=---

/3=a的z變換是z-a

r

c.

W1—

/2(f)=1--的z變換是"""(二一1)(：一L)

D.

N(z-COSu/T)

力⑴=CO5W的z變疾是4力⑴上

z2—22cosJT+1

正確答案：A、B、D

39

多選(3分)

設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期為I，

則下列說法正確的是()

A.

12

_V作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為08)=8

B.

分⑴=5f作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為以g)=10

r

B(t)=l(f)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為e(oc)=°

r

D.

G⑴=5/作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為c(oo)=20

正確答案：A、C

40

|多選|(3分)

已知一系統(tǒng)如下圖所示‘其中G|?=磊'G2(3)=①

則下列說法正確的是()

A.

在01(8)和。2(8)之間加入采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換CS)

廠

B.

10z(e-2r-e-5r)

c(：)=

系統(tǒng)輸出信號的z變換3(z——

c.

在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的Z變換Cd）不變

r

D.

系統(tǒng)輸出信號的Z變換

C（z\—.丁一巴吟H（7a_______1C______Rg

S）-3（…巧（z—E*（~）c（~）一3（2-e（z-Ef

正確答案：B、C

41

多選（3分）

設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）

r

A.

該系統(tǒng)穩(wěn)定

該系統(tǒng)不穩(wěn)定

廠

C.

Jh095

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)z—（）.905

D.

G(z)=----------

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)z-().90〉

正確答案：A、C

42

多選(3分)

設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是O

R(z)

r

A.

CL)二心2_______

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)_1.368s+0.368

r

B.

該系統(tǒng)穩(wěn)定

「

C.

該系統(tǒng)不穩(wěn)定

「

D.

,2

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)“一z2-L368N+0.368

正確答案：A、B

43

多選(3分)

設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，其中7=1豈則分別當(dāng)K=2和K=3時，以下說法正確的

是()

廠

A.

K=3時系統(tǒng)不穩(wěn)定

r

B.

K-2時系統(tǒng)不穩(wěn)定

r

C.

K=3時系統(tǒng)穩(wěn)定

r

D.

K=2時系統(tǒng)穩(wěn)定

正確答案：A、D

44

多選(3分)

設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下，已知

_0.7：W5z-,(l+1.4815z-1)(l-FO.5355Z-1)

=(1一「1)(1一0?606511)(1一O.(M)67zT)

,T=0.5秒，現(xiàn)要設(shè)計響應(yīng)單位階躍輸入信號時的最少拍系統(tǒng)，則以下的正確

的是()

R(z)-----------------------?|Gc(z)|---------dG(z)一~I—?C⑵

A.

系統(tǒng)經(jīng)過二拍可完全跟蹤參考輸入

r

B.

11

c(z)=。,如：h7(1+L4815Z")—t

系統(tǒng)輸出的變換為1-ZT

r

C.

系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為力仁)=()5)3之7(1+1.4815c-1)

r

D.

系統(tǒng)經(jīng)過一拍可完全跟蹤參考輸入

正確答案：A、B、C

45

多選|(3分)

己知""一(2T)(z?-2+85),則為()。

r

A.

x(O)=l

r

B.

x(oo)=oo

r

c.

x(0)=0

D.

x（co）=2

正確答案：C、D

46

多選（3分）

以下影響離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的有（）。

廠

A.

是否有零階保持器

r

B.

串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)

廠

C.

采樣開關(guān)的位置

D.

采樣開關(guān)的個數(shù)

正確答案：A、B、C、D

47

多選（3分）

⑺、3z3-1.2Z2-0.52Z

已知序列x（n）和y（n）的Z變換為’”（?1）（/+0士-0.12）

H~）=io?

"（z-1）（之+2）,則有（）

r

A.

y(0)=0J(0)=3

B.

y(8)=k，H(00)=1

J

c.

j/(0)=0,r(0)=0

r

D.

y(g)不存在，］3)=i

正確答案：A、D

48

多選(3分)

采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=l,則有()

R⑸

r

A.

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=24

B.

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=2.4

r

C.

klO時，該系統(tǒng)穩(wěn)定

r

D.

K=1O時，該系統(tǒng)不穩(wěn)定

正確答案：B、D

49

多選(3分)

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，采用周期T=ls,系統(tǒng)連續(xù)部分所對應(yīng)的脈沖傳遞函

數(shù)為G(z),使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)的控制器的脈沖

傳遞函數(shù)為D(z),則以下正確的是()

r

A.

10(2-0.91)

。⑶=嚏一0.1

B.

10(z-0.91)(z-1)

D(z)=

z(z-0.1)

r

c.

O.l(z-O.l)

O.U(z-O.l)

°("=(2-1)2(2-0.91)

正確答案：A、C

50

多選（3分）

已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中G1（X）=--.C；J（5）=-則下列說法正確

*+2s+5

的是（）

5+2s+5

在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的Z變爽「門）不變

C(z)=；

系統(tǒng)愉出信號的Z變換

1%2

C(z)=

(z-e-27)(2-e-5r)

系統(tǒng)輸出信號的z變換

D.

在（；】（￡）和之間加入采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換「（二）不變

正確答案：A、B

51D

判斷（1分）

迭代法是已知離散系統(tǒng)的差分方程和輸入序列、輸出序列的初始值，利用遞推關(guān)

系逐步計算出所需要的輸出值的方法。

r

A.

r

B.

正確答案：A

52C

判斷（i分）

G1—e-iar

某離散控制系統(tǒng)’'（Z-l）2（Z-f-,n7）（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入

r（t）=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為8。

A.

r

B.

正確答案：A

53D

判斷（1分）

在控制系統(tǒng)中，有一處或幾處的信號是時間t的離散函數(shù)的控制系統(tǒng)稱為離數(shù)控

制系統(tǒng)。

A.

r

B.

正確答案：A

54C

判斷（1分）

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是輸入和初始

狀態(tài)都等于零。

r

A.

r

B.

正確答案：B

55D

判斷（1分）

在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的z變換式與輸

入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。（）

r

A.

r

B.

正確答案：A

56C

判斷（i分）

對于線性離散控制系統(tǒng)，可以直接應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）

r

A.

r

B.

正確答案：B

57D

判斷（1分）

采樣系統(tǒng)的閉環(huán)極點在z平面上的分布對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)起著決定性作用，采樣

系統(tǒng)的暫態(tài)特性主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點來確定。（）

C

A.

r

B.

正確答案：B

58D

判斷（1分）

香農(nóng)定理是指要求鹵散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊。

r

A.

B.

正確答案：A

59C

判斷（1分）

1

用）=1-底的z變換為Z-1。

r

A.

r

B.

正確答案：A

60D

判斷（i分）

Z變換中的實數(shù)位移定理可用于超前或滯后環(huán)節(jié)。

r

A.

r

B.

正確答案：B

第八章單元測試

1

單選（2分）

判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定

Im

-1/N(A)

A.

a、b兩點都穩(wěn)定

r

B.

a、b兩點都不穩(wěn)定

r

c.

a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定

r

D.

a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定

正確答案：c

2

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的下半部是

C

A.

不動點

B.

從左向右方向的運動

C

C.

其它選項都不是

C

D.

從右向左方向的運動

正確答案：D

3

單選（2分）

相軌跡的止交性是指其與止交

r

A.

縱軸

r

B.

橫軸

r

c.

135°軸

r

D.

45°軸

正確答案：B

4

單選（2分）

極限環(huán)把相平面分為內(nèi)外二部分，相軌跡從環(huán)內(nèi)穿越極限環(huán)進入環(huán)外，從環(huán)外

穿越極限環(huán)進入環(huán)內(nèi)

A.

能，不能

r

B.

能,能

C

C.

不能，不能

r

D.

不能，能

正確答案：C

5

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的Cija）及'|的軌跡如下圖所示，試問x怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的

A.

X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的

B.

X變大，系統(tǒng)穩(wěn)定

C.

X不用改變，系統(tǒng)是穩(wěn)定的

C

D.

X變小，系統(tǒng)穩(wěn)定

正確答案：A

6

單選（2分）

相軌跡非振蕩遠離原點，該奇點為

A.

中心點

B.

鞍點

C.

不穩(wěn)定焦點

r

D.

不穩(wěn)定節(jié)點

正確答案：D

7

單選（2分）

相軌跡振蕩趨于原點，該奇點為.

A.

穩(wěn)定節(jié)點

C

B.

中心點

C.

鞍點

C

D.

穩(wěn)定焦點

正確答案：D

8

單選（2分）

相軌跡先趨于原點，后遠嗡原點，該奇點為

A.

穩(wěn)定焦點

B.

鞍點

C.

中心點

D.

穩(wěn)定節(jié)點

正確答案：B

9

單選（2分）

已知非線性系統(tǒng)的微分方程是‘一：'-/0,則奇點性質(zhì)是

A.

穩(wěn)定焦點

B.

中心點

C.

穩(wěn)定節(jié)點

C

D.

鞍點

正確答案：C

10

單選（2分）

29.下圖是非線性環(huán)節(jié)的哪種特性？

X

A.

繼電特性

B.

死區(qū)特性

C.

滯環(huán)特性

C

D.

飽和特性

正確答案：C

11

單選（2分）

下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)?

r

A.

半穩(wěn)定狀態(tài)

B.

穩(wěn)定狀態(tài)

c.

另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)

D.

不穩(wěn)定狀態(tài)

正確答案：D

12

單選（2分）

相平面法中的兩個參數(shù)是系統(tǒng)變量及其隨變化在相平面上描繪出來的軌跡。

C

A.

枳分，輸入信號

r

B.

導(dǎo)數(shù)，時間

r

C.

積分，時間

C

D.

導(dǎo)數(shù)，輸入信號

正確答案：B

13

單選（2分）

相軌跡為同心圓，該奇點為。

r

A.

鞍點

B.

節(jié)點

C.

中心點

r

D.

焦點

正確答案：c

14

單選（2分）

相軌跡非振蕩趨于原點，該奇點為

C

A.

穩(wěn)定焦點

r

B.

穩(wěn)定節(jié)點

C

C.

中心點

r

D.

鞍點

正確答案：B

15

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素有關(guān)。

A.

輸入信號大小

B.

其它選項都是

C.

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

初始條件

正確答案：B

16

單選（2分）

非線性系統(tǒng)自持振蕩與有關(guān)。

C

A.

初始條件

r

B.

其它選項都是

c.

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

D.

輸入信號大小

正確答案：C

17

單選（2分）

描述困數(shù)法適用于階非線性系統(tǒng)。

C

A.

任意階

C

B.

二階

C

C.

三階

C

D.

一階

正確答案：A

18

單選（2分）

系統(tǒng)中有二個非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2,則合成的描述函數(shù)為

C

A.

需重新分析計算

r

B.

M*N2

c.

D.

M+N2

正確答案：A

19

單選（2分）

系統(tǒng)中有兩個非線性元件并聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和、2,則合成的描述函數(shù)為

C

A.

M*N2

B.

NX

而

r

c.

需重新分析計算

r

D.

N1+N2

正確答案：D

20

單選（2分）

非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是

r

A.

不動點

C

B.

其它選項都不是

C

C.

從右向左方向的運動

C

D.

從左向右方向的運動

正確答案：C

21

多選（3分）

具有飽和非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，下列說法正確的是：（）

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

r

A.

當(dāng)K=15時,系統(tǒng)自振蕩幅值為2

F

B.

當(dāng)K=15時，系統(tǒng)自振蕩頻率為V京

r

C.

當(dāng)K=10時，系統(tǒng)存在穩(wěn)定振蕩點

r

D.

當(dāng)K=5時，系統(tǒng)穩(wěn)定

正確答案：B、C、D

22

多選（3分）

相軌跡的對稱性是指其曲線可能對稱于

r

A.

橫軸

B.

45°軸

C.

縱軸

r

D.

坐標原點

正確答案：A、D

23

多選（3分）

非線性系統(tǒng)分析方法主要有以卜的

廠

A.

相平面法

r

B.

逆系統(tǒng)法

r

C.

勞斯判據(jù)

r

D.

描述函數(shù)法

正確答案：A、B、D

24

多選（3分）

下列哪些屬于典型的非線性環(huán)節(jié)特性:

A.

死區(qū)特性

r

B.

飽和特性

廠

C.

繼電特性

r

D.

間隙特性

正確答案：A、B、C、D

25

多選(3分)

非線性系統(tǒng)的開環(huán)曲線與T/N(x)曲線相交時，該非線性系統(tǒng)可能表現(xiàn)出的特性為:

廠

A.

穩(wěn)定

B.

發(fā)散

r

C.

自持振蕩

D.

另外三個選項都不是

正確答案：A、B、C

26

多選（3分）

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知M=10、h=1,下列對系統(tǒng)描述正確的為

r

A.

系統(tǒng)自振振幅為X=2.3

B.

—'/N?X）=—1/（三―一I—j—

相對負倒描述函數(shù)為rrVX4

r

c.

系統(tǒng)的自振頻率為c=3,2r〃d"

r

D.

系統(tǒng)存在自振

正確答案：A、B、C、D

27

多選（3分）

極限環(huán)可能出現(xiàn)以卜哪些狀態(tài)？

r

A.

另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)

r

B.

不穩(wěn)定

r

c.

半穩(wěn)定

r

D.

穩(wěn)定

正確答案：C、D

28

（3分）

非線性系統(tǒng)的及-?的軌跡如卜圖所示，以卜說法正確的是

A.

產(chǎn)點不存在自持振蕩

r

B.

系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩

r

C.

2點和0點都存在自持振蕩

r

D.

。處存在自持振蕩

正確答案：A、B、D

29

多選(3分)

具有間隙非線性特性的系統(tǒng)如圖所示。

已知非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)

N5=2+arCSin(1-爭+2X(1-劌*-卻+筆寧D

且滿足下面表格的幅值和相角關(guān)系計算如下表:

A/0.625*0.83^1.25P