第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試習(xí)題與思考題5-1設(shè)計(jì)一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要具備哪幾方面的知識？5-2設(shè)計(jì)一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般可以采取哪幾種途徑？5-3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些常用的設(shè)計(jì)方法？5-4何謂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的規(guī)范化設(shè)計(jì)？其具體內(nèi)容是什么？5-5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的安裝有哪些要求？5-6在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試工作中應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？5-7計(jì)算機(jī)控制軟件測試的方法和原則是什么？參考答案5-1設(shè)計(jì)一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要具備哪幾方面的知識？答：微型機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既是一個(gè)理論問題，又是一個(gè)工程實(shí)際問題。它包括自動(dòng)控制理論、計(jì)算技術(shù)、計(jì)算方法，也包括自動(dòng)檢測技術(shù)與數(shù)字電路，是一個(gè)多學(xué)科的應(yīng)用。設(shè)計(jì)微型機(jī)測控系統(tǒng)要具備以下幾方面的知識和能力。首先必須具有一定的硬件基礎(chǔ)知識。這些部件不僅包括各種微型機(jī)、單片機(jī)、存儲(chǔ)器及I／O接口，而且還包括對儀器或裝置進(jìn)行信息設(shè)定的鍵盤及開關(guān)、檢測各種輸入量的傳感器、控制用的執(zhí)行裝置、與微型機(jī)及各種儀器進(jìn)行通信的接口，以及打印和顯示設(shè)備等。其次，需要具備一定的軟件設(shè)計(jì)能力。能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求，靈活地設(shè)計(jì)出所需要的程序，主要有數(shù)據(jù)采樣程序、A／D、D／A轉(zhuǎn)換程序、數(shù)碼轉(zhuǎn)換程序、數(shù)字濾波程序、標(biāo)度變換程序、鍵盤處理程序、顯示及打印程序、通信程序以及各種控制算法及非線性補(bǔ)償程序等等。第三，具有綜合運(yùn)用知識的能力。必須善于將一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)化儀器或裝置的復(fù)雜設(shè)計(jì)任務(wù)劃分成許多便于實(shí)現(xiàn)的組成部分。特別是對軟件、硬件折中問題能夠恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用。設(shè)計(jì)微型機(jī)控制系統(tǒng)的一般原理是先選擇和組織硬件，構(gòu)成最小系統(tǒng)。其次是當(dāng)硬件、軟件之間需要折中協(xié)調(diào)時(shí)，通常解決的辦法是盡量減少硬件(以便使系統(tǒng)的價(jià)格降到最低)，接著應(yīng)滿足設(shè)計(jì)中各方面對軟件的要求。因此，就一臺(tái)智能化儀器而言，衡量其設(shè)計(jì)水平時(shí)，往往看它在“軟硬兼施”方面的運(yùn)用能力。通常情況下，硬件實(shí)時(shí)性強(qiáng)，但將使系統(tǒng)增加投資，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜；軟件可避免上述缺點(diǎn)，但是實(shí)時(shí)性比較差。·最后，還必須掌握生產(chǎn)過程的工藝性能及被測參數(shù)的測量方法，以及被控對象動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性，有時(shí)甚至要求出被控對象的數(shù)學(xué)模型。微型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括下面幾方面內(nèi)容：(1)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。包括系統(tǒng)的要求、控制方案的選擇，以及工藝參數(shù)的測量范圍等。(2)選擇各參數(shù)檢測元件及變送器；(3)建立數(shù)學(xué)模型及確定控制算法；(4)選擇微型機(jī)，并決定是自行設(shè)計(jì)還是購買成套設(shè)備；(5)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括接口電路、邏輯電路及操作面板；(6)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，包括管理、監(jiān)控程序以及應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)；(7)系統(tǒng)的調(diào)試及實(shí)驗(yàn)。5-2設(shè)計(jì)一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般可以采取哪幾種途徑？答：設(shè)計(jì)一套計(jì)算機(jī)測控軟件一般可以采取自行設(shè)計(jì)、委托設(shè)計(jì)以及委托設(shè)計(jì)和自行設(shè)計(jì)相結(jié)合等設(shè)計(jì)途徑。1）自行設(shè)計(jì)自行設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)者或設(shè)計(jì)單位的要求較高，具有設(shè)計(jì)能力的公司、科研院所一般采取這一方式。這些設(shè)計(jì)單位往往根據(jù)市場的需要或用戶的委托，設(shè)計(jì)出通用的測控軟件或針對某一應(yīng)用領(lǐng)域的測控軟件。自行開發(fā)的周期相對較長，但設(shè)計(jì)費(fèi)用最低。2）委托設(shè)計(jì)不具備設(shè)計(jì)、開發(fā)能力的公司、工廠用戶一般采取這種途徑設(shè)計(jì)測控軟件。用戶只需向設(shè)計(jì)方提出自己的要求和工藝需求，具體的設(shè)計(jì)工作則由設(shè)計(jì)單位去完成。這種途徑的開發(fā)周期較短，但設(shè)計(jì)費(fèi)用較高。3）委托設(shè)計(jì)和自行設(shè)計(jì)相結(jié)合有些用戶自身具有一定的設(shè)計(jì)能力，他們所需的只是某一方面的技術(shù)支持，例如某個(gè)有特殊要求的功能模塊不能自行設(shè)計(jì)；有些具有設(shè)計(jì)能力的單位，為了開發(fā)針對某個(gè)領(lǐng)域的測控系統(tǒng)或產(chǎn)品，需要行業(yè)技術(shù)的支持，這時(shí)候，設(shè)計(jì)單位又和相關(guān)領(lǐng)域的用戶進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)。5-3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些常用的設(shè)計(jì)方法？答：系統(tǒng)設(shè)計(jì)有很多方法。隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大和復(fù)雜性的增加，現(xiàn)在已越來越強(qiáng)調(diào)規(guī)范化和結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)。這里主要介紹這兩種方法，其它設(shè)計(jì)方法請讀者查閱有關(guān)文獻(xiàn)。1）規(guī)范化設(shè)計(jì)當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜程度不斷地提高時(shí)，必須依靠許多人共同完成一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。這時(shí)，就必須依靠一系列的規(guī)范化技術(shù)文件來協(xié)調(diào)彼此之間的關(guān)系，保證多人參與的開發(fā)項(xiàng)目能順利進(jìn)行。首先，規(guī)范化設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)文件的規(guī)范化。設(shè)計(jì)文件的規(guī)范化不僅指硬件開發(fā)的設(shè)計(jì)結(jié)果是一系列的電氣和機(jī)械圖紙，而且也指軟件設(shè)計(jì)中的一系列文檔、數(shù)據(jù)和代碼。對設(shè)計(jì)文件的基本要求是描述的正確性。它強(qiáng)調(diào)描述過程要嚴(yán)密，不能使人產(chǎn)生誤解和歧義，同時(shí)，要有易讀性。其次，規(guī)范化設(shè)計(jì)要體現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化?，F(xiàn)在，開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已成為國際上新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主流。不同公司的產(chǎn)品都按國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，使不同系統(tǒng)的產(chǎn)品能互連或兼容。國際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO、IEC、IEEE等已在電氣標(biāo)準(zhǔn)方面頒布了很多相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)供各國的工程技術(shù)人員參考執(zhí)行。因此，我們在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，就要采用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，如總線標(biāo)準(zhǔn)、通信接口協(xié)議等，使設(shè)計(jì)出來的系統(tǒng)能符合相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)產(chǎn)品競爭能力。規(guī)范化的技術(shù)文件是規(guī)范化設(shè)計(jì)結(jié)束后的產(chǎn)品。它的形成過程就是將以前無序的設(shè)計(jì)變成有序的規(guī)范化設(shè)計(jì)過程。有了規(guī)范化的設(shè)計(jì)文件，才能對系統(tǒng)的質(zhì)量提供保證。規(guī)范化設(shè)計(jì)文件是系統(tǒng)實(shí)施時(shí)的指導(dǎo)性文件，同時(shí)也是系統(tǒng)維護(hù)和升級的依據(jù)。另一方面，它對系統(tǒng)的測試和驗(yàn)收也是一個(gè)綱領(lǐng)性文件。規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)開發(fā)過程是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品開發(fā)效率的重要手段。只有采用了規(guī)范化的設(shè)計(jì)方法后，才有可能產(chǎn)生規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的相關(guān)技術(shù)文件。這些文件是設(shè)計(jì)階段結(jié)束后惟一可見的結(jié)果產(chǎn)品（嚴(yán)格地說，每一階段設(shè)計(jì)都要產(chǎn)生相應(yīng)階段的規(guī)范化技術(shù)文件）。據(jù)此可以檢查各工程部分（軟硬件子系統(tǒng)）的進(jìn)度，也是促進(jìn)不同子系統(tǒng)研制人員合作交流，消除系統(tǒng)設(shè)計(jì)對具體人員的依附性的一個(gè)重要工具。隨著集成電路工藝水平的不斷進(jìn)步，工控機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有一種趨向，即硬件設(shè)計(jì)逐步趨向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、產(chǎn)品化，使得硬件設(shè)計(jì)工作量有所減少，而軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作量卻在不斷地加大，系統(tǒng)的復(fù)雜性也不斷提高。軟件設(shè)計(jì)曾經(jīng)在很大程度上依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)過程又多集中在頭腦中進(jìn)行，旁人難于介入。因此，規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)現(xiàn)在已移往軟件設(shè)計(jì)方面，產(chǎn)生了新的學(xué)科——軟件工程學(xué)。有關(guān)軟件工程的論述很多，國家也頒布了軟件設(shè)計(jì)的規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)，建議讀者設(shè)計(jì)時(shí)能參照執(zhí)行。在規(guī)范化的設(shè)計(jì)文件中，根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)和不同要求可以采用文字、表格和圖形等描述方式。一般情況下，系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等內(nèi)容采用圖形方式來表達(dá)；系統(tǒng)流程圖、信息流圖、控制回路圖等內(nèi)容采用圖形及表格來表達(dá)；系統(tǒng)的數(shù)據(jù)名稱、采樣點(diǎn)、輸出點(diǎn)則通常匯總后采用表格形式列出；通用技術(shù)要求采用文字加以表達(dá)。表達(dá)的形式隨讀者對象的不同也有所不同。內(nèi)部交流的技術(shù)性文件可使用專業(yè)性術(shù)語，需要與用戶交流的文件則盡量采用通俗文字加以表達(dá)。2）結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)是與規(guī)范化設(shè)計(jì)相輔相成的。規(guī)范化設(shè)計(jì)保證了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行，而采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)后可促使系統(tǒng)進(jìn)一步規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。（1）硬件結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)化是電氣部件和集成電路規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)果。它是開放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)物。工業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)的發(fā)展加速了硬件結(jié)構(gòu)化的形成，各種功能卡或模塊的面市，為使用者提供了豐富的可選資源。因此，硬件結(jié)構(gòu)化模式已被普遍采用。例如，一個(gè)以IPC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)采用PCI總線標(biāo)準(zhǔn)，將CPU卡、顯示卡、存儲(chǔ)設(shè)備及各種I/O接口板卡或模塊連接起來，由CPU完成控制功能，由顯示卡完成顯示功能，由存儲(chǔ)設(shè)備完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀寫，由I/O接口完成CPU和外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。一臺(tái)主機(jī)箱內(nèi)的槽口數(shù)目有限，如果I/O板卡數(shù)目較多，則可選用專用的擴(kuò)展機(jī)箱。這種擴(kuò)展機(jī)箱同樣帶有獨(dú)立的電源，擁有多個(gè)插槽，主機(jī)與擴(kuò)展箱通過電纜線相連，擴(kuò)展箱上的端子排與現(xiàn)場信號相連。如果一臺(tái)擴(kuò)展箱不能容納下全部所需的I/O模板，還可再連第二臺(tái)乃至更多的擴(kuò)展機(jī)箱。這樣的靈活方式擴(kuò)大了I/O板的連接點(diǎn)數(shù)。如果系統(tǒng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，則可將系統(tǒng)分成不同的層次，每一層次內(nèi)由多個(gè)IPC機(jī)構(gòu)成節(jié)點(diǎn)站組成。采用結(jié)構(gòu)化的分層模塊體系結(jié)構(gòu)就可組成規(guī)模不同、功能各異的應(yīng)用系統(tǒng)。（2）軟件的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)軟件的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法于20世紀(jì)70年代初提出，主要是隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大和復(fù)雜度的增加而提出的。為了保證軟件開發(fā)的質(zhì)量，應(yīng)該采取工程化設(shè)計(jì)方法。它借鑒于硬件結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的思想，將軟件設(shè)計(jì)改為分階段的工程化設(shè)計(jì)，并將軟件體系同時(shí)劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的功能模塊。每個(gè)模塊間相互獨(dú)立而又互有聯(lián)系。所謂模塊獨(dú)立化是指每個(gè)功能模塊具有相應(yīng)獨(dú)立的功能，若干個(gè)功能模塊組合成功能更全的模塊。各模塊間通過一定的接口參數(shù)的傳遞實(shí)現(xiàn)互連，組合成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法已廣泛運(yùn)用結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計(jì)技術(shù)。它是將一個(gè)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)分解成多層結(jié)構(gòu)，每一層由一個(gè)或多個(gè)模塊組成，上層的模塊通過調(diào)用下層的功能模塊實(shí)現(xiàn)其功能，如此逐層分解，直至最底層的最小獨(dú)立模塊為止。層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是以模塊化設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)的。軟件的模塊是由代碼行組成的功能塊，模塊的劃分應(yīng)盡量滿足如下條件。（1）模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)對外界而言如同一個(gè)“黑匣子”，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化不影響模塊的外部接口條件，一般只需要知道調(diào)用的輸入輸出參數(shù)和實(shí)現(xiàn)的功能，而不必關(guān)心其內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)過程。（2）將模塊間的聯(lián)系減至最小，一般只傳遞必要的數(shù)據(jù)(正如子程序、函數(shù)的入口參數(shù)和出口參數(shù))而不傳遞狀態(tài)參數(shù)，以減少相互依存的程度。（3）每個(gè)模塊只實(shí)現(xiàn)一至兩個(gè)基本功能，每個(gè)模塊的源程序行不要過多，以便調(diào)試和查錯(cuò)。采用結(jié)構(gòu)化的軟件設(shè)計(jì)，大大降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)實(shí)施的復(fù)雜程度。當(dāng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)分開以后，我們可以將復(fù)雜的軟件系統(tǒng)分解成若干個(gè)子系統(tǒng)，再將一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)逐層分解成一系列的層次型的模塊，直至分解到最基本的模塊為止。每一層次的結(jié)構(gòu)都應(yīng)該有相應(yīng)的模塊說明書。當(dāng)軟件系統(tǒng)完成之后，也產(chǎn)生一系列的規(guī)范化的技術(shù)文件。根據(jù)這些規(guī)范化的文件，我們可以進(jìn)一步進(jìn)行下列工作：（1）將這些不同模塊的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)交給不同的人員來承擔(dān)，模塊的具體設(shè)計(jì)者只要完成說明書規(guī)定的功能和接口規(guī)范，而不需要考慮其他部分的設(shè)計(jì)，這樣，大大減少了多人平行開發(fā)時(shí)的相互牽制現(xiàn)象，有利于開發(fā)效率的提高。（2）可以考慮調(diào)試與開發(fā)的同步問題。模塊的調(diào)試因關(guān)聯(lián)程度的降低而變得容易進(jìn)行，在各獨(dú)立模塊都調(diào)試通過的基礎(chǔ)上，組合后進(jìn)行聯(lián)調(diào)，成功可能性得以大大提高，系統(tǒng)調(diào)試的效率也相應(yīng)得到了提高。（3）確認(rèn)系統(tǒng)功能的調(diào)整限度。由于功能的修改已變得容易。當(dāng)需要進(jìn)行功能調(diào)整時(shí)，只需要修改其中某幾個(gè)功能模塊，或改變?nèi)舾晒δ苣K的組合方式，就能達(dá)到目的。（4）成熟的模塊文檔要完整并及時(shí)歸庫，以供不同的系統(tǒng)使用，可提高整體開發(fā)的效率。結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計(jì)方法已給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來了明顯的好處，在大規(guī)模的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，更顯其優(yōu)越性。因此，近年來這種技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，并有不少新的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中的軟硬件都是由標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化的部件有機(jī)組合而成時(shí)，可以認(rèn)為，這個(gè)系統(tǒng)的擴(kuò)充性、可維護(hù)性等用戶所關(guān)心的性能也必然是較好的。因此我們在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用這種技術(shù)。5-4何謂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的規(guī)范化設(shè)計(jì)？其具體內(nèi)容是什么？答：開發(fā)一套控制系統(tǒng)，首先要明確用戶的要求，確立系統(tǒng)的功能和規(guī)范，以明確系統(tǒng)與外界的“接口”關(guān)系，規(guī)定系統(tǒng)該干些什么工作，交付的系統(tǒng)應(yīng)是一個(gè)什么樣的“模樣”。至于系統(tǒng)內(nèi)部的配置如何，控制流程如何則不在討論之列。成功的功能規(guī)范應(yīng)是各方認(rèn)可，多次討論協(xié)商后的最終文檔。只有認(rèn)真地做好了這一步工作，才能保證開發(fā)后期不至于出現(xiàn)較大的反復(fù)。同時(shí)，確切的功能規(guī)范的描述，也成為系統(tǒng)測試、驗(yàn)收的重要依據(jù)。一個(gè)較大的工控機(jī)控制系統(tǒng)的功能規(guī)范包括較多的內(nèi)容，一般包括系統(tǒng)的各項(xiàng)功能與性能的描述，可靠性、操作界面、環(huán)境條件、維護(hù)方面的指標(biāo)等內(nèi)容。描述內(nèi)容的多少由此系統(tǒng)的規(guī)模和它的復(fù)雜性決定。一般系統(tǒng)規(guī)模越大，復(fù)雜性越高，功能越豐富，則系統(tǒng)的功能規(guī)范也就越詳盡，反之可以適當(dāng)簡化。但無論系統(tǒng)的性質(zhì)如何，認(rèn)真地分析用戶需求，明確系統(tǒng)的各項(xiàng)功能要求，從而確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總?cè)蝿?wù)，是研制開發(fā)出一個(gè)受用戶歡迎的實(shí)用系統(tǒng)的必要前提條件之一。1．系統(tǒng)的功能描述在系統(tǒng)的功能描述中，應(yīng)明確規(guī)定目標(biāo)系統(tǒng)要干些什么，一般應(yīng)包括如下內(nèi)容：1）信號的處理功能（1）模擬量信號輸入的點(diǎn)數(shù)，信號的等級（如電壓、電流信號的等級）、信號的類別（如：多少點(diǎn)來自熱電偶，多少點(diǎn)屬于RTD信號）、信號的性質(zhì)（決定是否要加隔離處理，或整形放大處理）等。不同的信號等級和不同的通道數(shù)量需要不同的部件配置，成本也將隨之變動(dòng)。（2）開關(guān)量輸入信號的點(diǎn)數(shù)，其中有多少路是電平型輸入，多少路是觸點(diǎn)型輸入以及需要采取隔離措施的點(diǎn)數(shù)。（3）脈沖量輸入信號的點(diǎn)數(shù)、信號頻率范圍、信號幅值等。（4）中斷型開關(guān)量的點(diǎn)數(shù)，對中斷響應(yīng)的時(shí)間約束條件等。（5）模擬量輸出信號的點(diǎn)數(shù)，每路信號輸出的種類（電流輸出或電平輸出），輸出信號的等級、驅(qū)動(dòng)能力要求等。（6）開關(guān)量輸出信號的點(diǎn)數(shù)，輸出形式及驅(qū)動(dòng)能力等。以上各類信號的每一點(diǎn)的名稱、信號類別、單位、量程、處理要求等都要求用明確的文字加以描述定義，列成表格形式。2）控制功能明確系統(tǒng)所要完成的控制功能。要明確規(guī)定各個(gè)控制回路的組成、控制的品質(zhì)及控制的參數(shù)形式等。3）管理功能如系統(tǒng)有管理上的功能要求，則應(yīng)明確其具體功能要求，并要明確采用何種輸入方式和輸出格式。4）報(bào)警功能要明確對各種越限信號的處理功能。如有越限信號發(fā)生，系統(tǒng)將采用何種報(bào)警方式和報(bào)警輸出信號的類型等。5）打印功能要明確系統(tǒng)所應(yīng)完成的各種打印功能，包括何種情況下要進(jìn)行打印(如操作記錄、報(bào)警記錄、事故記錄)以及各種情況下的輸出打印數(shù)據(jù)及打印格式等問題。6）操作方式明確對計(jì)算機(jī)的操作是用鍵盤（—般鍵盤還是專用鍵盤，如防水防塵密封型）還是其他方式（鼠標(biāo)、軌跡球等）。如有特殊要求，必須明確設(shè)備和具體操作規(guī)范。7）顯示功能要明確系統(tǒng)所應(yīng)顯示的內(nèi)容及顯示格式，包括：（1）顯示器尺寸及分辨率；（2）畫面的種類。如：系統(tǒng)總貌的顯示、棒圖顯示、參數(shù)總表顯示、工藝流程圖顯示、趨勢（實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)）顯示、報(bào)警顯示、畫面的切換顯示等；（3）具體的每一幅畫面的內(nèi)容。包括靜態(tài)畫面（圖形、顏色）和動(dòng)態(tài)畫面（圖形、數(shù)據(jù)）。一般的數(shù)據(jù)位置是固定的，但數(shù)據(jù)是滾動(dòng)的，即不斷將新采集的數(shù)據(jù)代替舊數(shù)據(jù)。趨勢圖的曲線也是隨時(shí)間變動(dòng)的，要確定變化曲線的種類、顏色、比例長度等。對數(shù)據(jù)的有效長度、小數(shù)位數(shù)要明確規(guī)定；（4）有無其他的顯示方式（如指示燈顯示、模擬屏顯示）。如果有，也要一一確定?？傊?，在工控機(jī)控制系統(tǒng)中，顯示功能是很強(qiáng)的，內(nèi)容也很豐富?，F(xiàn)代的顯示技術(shù)允許設(shè)計(jì)者將顯示格式設(shè)計(jì)得生動(dòng)活潑。多媒體技術(shù)的發(fā)展可將畫面做得十分逼真，可將視覺與音響效果有機(jī)結(jié)合，更加貼近實(shí)際。但一般控制系統(tǒng)中的畫面還是強(qiáng)調(diào)直觀與實(shí)用。8）系統(tǒng)的通信功能確定系統(tǒng)同其他系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換格式、通信方式及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等。如果系統(tǒng)內(nèi)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，則要確定在這些同級節(jié)點(diǎn)機(jī)之間，不同級的節(jié)點(diǎn)機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信方式。如果上下位機(jī)都是計(jì)算機(jī)，則可選用網(wǎng)絡(luò)通信方式；如上位機(jī)使用計(jì)算機(jī)，下位機(jī)使用調(diào)節(jié)儀表、PLC，則它們之間的數(shù)據(jù)交換格式一定要事先明確規(guī)定，必要時(shí)還要進(jìn)行專門的接口通信程序的開發(fā)。通信問題在大中型系統(tǒng)中是一個(gè)十分重要的問題，對小型系統(tǒng)或?qū)Ｓ孟到y(tǒng)，一般應(yīng)避免搞得過于復(fù)雜化。9）系統(tǒng)的冗余考慮如主機(jī)需要雙機(jī)工作方式，則要明確是采用備份方式還是主從方式等。對于板級設(shè)備冗余也要明確規(guī)定具體的運(yùn)行模式，以確定是否還要增加附加電路。10）系統(tǒng)的電源情況當(dāng)停電、跳閘、電網(wǎng)波動(dòng)等情況發(fā)生時(shí)，要求系統(tǒng)能正常運(yùn)行，此類要求必須明確列出。2．系統(tǒng)的性能規(guī)范在系統(tǒng)的功能描述中，我們只是明確了目標(biāo)系統(tǒng)要干些什么，至于要達(dá)到何種水平，卻沒有給出量化的標(biāo)準(zhǔn)。對于較小的系統(tǒng)，兩者的界限不是十分明顯，可以結(jié)合起來描述，但當(dāng)系統(tǒng)功能既多又較復(fù)雜時(shí)，為了敘述方便起見，就有必要在明確定義了系統(tǒng)的功能之后，還要明確這些功能所要達(dá)到的性能指標(biāo)。由于各種系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)不同，性能要求會(huì)有較大的差別，所以目前也無標(biāo)準(zhǔn)的格式規(guī)定。但盡可能地用簡明、無歧義的方式予以明確表達(dá)，是處理好這一問題的原則。這樣，也為以后系統(tǒng)的測試、系統(tǒng)的移交、驗(yàn)收都提供了大家所認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)。下面以信號處理性能為例加以說明。信號處理性能的內(nèi)容較多，與現(xiàn)場信號的種類有關(guān)的。1）采樣速率在不同的應(yīng)用場合，信號變化的周期是不同的，如溫度信號的變化一般較慢，在1∽60s范圍內(nèi)變化；而流量信號就在1s左右的范圍；有的電信號則在毫秒級內(nèi)變化。一般過程板卡的通道數(shù)多在2-16路范圍內(nèi)。處理多路信號時(shí)可采用擴(kuò)展方式。這時(shí)的處理方式多為分時(shí)控制多路掃描方式，其采樣速度必然降低。因此，必須根據(jù)具體信號的變化周期確定采樣速率。有一類信號必須采用實(shí)時(shí)中斷技術(shù)，例如緊急事故信號的處理。系統(tǒng)一旦收到這種事故的信號，必須馬上進(jìn)行一系列動(dòng)作，并要求將發(fā)生事故前后的各種狀態(tài)、處理順序全部予以記錄，供事后分析之用。還有一些應(yīng)用系統(tǒng)對采樣速度有相當(dāng)高的要求，這時(shí)就必須采取一些特殊的技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)這樣的要求。2）信號的隔離方法工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境相對比較惡劣。在一些行業(yè)，如機(jī)電、冶金等行業(yè)，由于工作環(huán)境強(qiáng)電磁場等干擾源的存在，地電平的變化幅度較大，因此必須采取信號隔離措施，以保證計(jì)算機(jī)設(shè)備不受意外損失，同時(shí)也可避免造成人身電氣傷害等事故。對于干擾源比較嚴(yán)重的控制對象或運(yùn)行環(huán)境，原則上應(yīng)對各類信號進(jìn)行隔離處理，但是還需根據(jù)實(shí)際情況來決定采取何種隔離措施。常見的隔離方法有變壓隔離、專用隔離部件、光電隔離等。不同的方法導(dǎo)致不同的效果和成本，因此要統(tǒng)籌考慮各種因素，明確系統(tǒng)中有哪些信號需要隔離，并根據(jù)實(shí)際情況決定相應(yīng)的隔離方法。3）信號處理精度信號處理精度包括模擬輸入和模擬輸出信號處理精度。信號處理精度與A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)和性能有關(guān)，如12位的轉(zhuǎn)換器造成的誤差是1/4096=0.000244，而16位轉(zhuǎn)換器的誤差為0.0000152，而一個(gè)8位的A/D轉(zhuǎn)換器的誤差為0.0039。位數(shù)越多則精度越高，但成本也將直線上升。輸入信號處理精度與A/D轉(zhuǎn)換前的信號調(diào)理電路有很大的關(guān)系，包括放大、濾波、隔離等電路。對于輸出信號精度，誤差的主要來源也在D/A轉(zhuǎn)換后的信號放大或電壓/電流的轉(zhuǎn)換部分。此外，信號處理精度與處理器的字節(jié)長度和算法也有一定的關(guān)系。因此，在確定信號處理精度時(shí)，主要應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要來確定精度指標(biāo)，對于一般的工業(yè)過程控制，誤差精度控制在0.1％∽1％范圍內(nèi)已經(jīng)能滿足要求。因此，一般選用12位的A/D、D/A板卡和一般的信號調(diào)理電路。這些電路板已經(jīng)制成工業(yè)成品，可供選用，價(jià)格也比較低廉，出廠前都已經(jīng)嚴(yán)格測試，質(zhì)量控制有保證。在沒有特殊要求的前提下，應(yīng)盡量選用這樣的工業(yè)成品來構(gòu)成自己的應(yīng)用系統(tǒng)。對于精度要求較高的場合，應(yīng)選擇16位的A/D和D/A轉(zhuǎn)換板卡，或遠(yuǎn)程I/O模塊（如ADAM系列）。當(dāng)選擇板卡的同時(shí)，放大、濾波、隔離等調(diào)理電路也要相應(yīng)地特殊設(shè)計(jì)，包括線路布局、部件的相對位置等都要從提高精度的角度來精心考慮。對于配套的信號傳感器，其本身的精度也要考慮。只有當(dāng)相關(guān)的各部分的精度都得以提高，整個(gè)系統(tǒng)的精度提高才有可能。由此可見，不必要的高精度指標(biāo)，大大提高了對整個(gè)系統(tǒng)的要求，當(dāng)然，系統(tǒng)成本也會(huì)隨之大幅度提高，影響了整個(gè)系統(tǒng)的性能價(jià)格比。工控機(jī)系統(tǒng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)的性能都與信號處理精度有關(guān)，必須認(rèn)真對待。這是工控系統(tǒng)有別于其他應(yīng)用的一個(gè)特點(diǎn)。4）輸出信號的要求對工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸出信號，一般要明確規(guī)定的內(nèi)容包括：（1）輸出信號的形式。有的計(jì)算機(jī)信號需轉(zhuǎn)換成模擬量信號輸出，有的以開關(guān)量信號形式輸出，還有的信號要用于驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置和緊急拉動(dòng)裝置。因此，對這些信號的形式都要明確地做出規(guī)定。（2）信號的實(shí)時(shí)性要求。在工控機(jī)系統(tǒng)中，要求有些信號必須在一定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行輸出，特別是對緊急事故處理，系統(tǒng)中的輸出信號都有較高的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度。這時(shí)，就不能按采樣周期進(jìn)行響應(yīng)，而要采用實(shí)時(shí)中斷進(jìn)行響應(yīng)和控制輸出。在這種應(yīng)用場合，必須對信號的響應(yīng)時(shí)間做出明確的規(guī)定。例如，可以規(guī)定：從檢測到輸入的事故信號到應(yīng)急處理信號輸出的響應(yīng)周期在50ms以內(nèi)。制定這樣的指標(biāo)必須符合實(shí)際需求。有些指標(biāo)還有行業(yè)上的一些規(guī)定，故設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意與這些規(guī)定相吻合，使系統(tǒng)投入運(yùn)行后能滿足現(xiàn)場的需求。3．對系統(tǒng)的其他要求由于工業(yè)環(huán)境的差異性和控制對象的差異性，就導(dǎo)致了對工控機(jī)系統(tǒng)要求的多樣性。除了在功能及性能上的差別之外，還有其他方面的要求，常見的內(nèi)容包括：1）環(huán)境要求包括系統(tǒng)的溫度指標(biāo)（主要指工作溫度上下極限指標(biāo)，有時(shí)也列出存儲(chǔ)溫度極限指標(biāo)）、濕度指標(biāo)（一般列出工作環(huán)境濕度指標(biāo)，有時(shí)也列出存儲(chǔ)環(huán)境濕度指標(biāo)）、抗振、沖擊、防塵、防電磁干擾等方面的指標(biāo)以及系統(tǒng)對電源電壓、電源頻率的允許波動(dòng)范圍、系統(tǒng)的接口方式、電磁兼容性等方面的指標(biāo)。2）系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)要求包括系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)（如：機(jī)架結(jié)構(gòu)、走線方式、機(jī)箱尺寸、外機(jī)柜的尺寸），系統(tǒng)的控制體系（如：二級控制方式中的上下位機(jī)的關(guān)系，各自的分工，故障發(fā)生時(shí)的切換、處理方式），系統(tǒng)的通信方式（如：站點(diǎn)間的最大通信距離、數(shù)據(jù)傳輸速率、最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量、通信方式、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、與其他系統(tǒng)的連接方式）等。3）系統(tǒng)的可靠性系統(tǒng)的可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。一般用系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間MTBF和平均維修時(shí)間MTTR來表示。前者反映了系統(tǒng)持續(xù)不出故障的能力，后者反映了當(dāng)故障發(fā)生后系統(tǒng)恢復(fù)工作的能力，從兩個(gè)側(cè)面來說明系統(tǒng)可靠運(yùn)行的能力。4）系統(tǒng)的可維護(hù)性包括系統(tǒng)擴(kuò)充、修改、升級的能力等。當(dāng)系統(tǒng)的功能規(guī)范確立之后，才能開始進(jìn)入具體設(shè)計(jì)階段。這一階段的工作是對系統(tǒng)的各項(xiàng)功能進(jìn)行認(rèn)真的分析，制定實(shí)現(xiàn)這些具體功能的技術(shù)方案。系統(tǒng)的功能規(guī)范解決的是系統(tǒng)要“做什么？”和“做到什么程度？”，在設(shè)計(jì)階段要解決“怎么做？”的問題。按照由簡到繁的原則，一般先進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的功能規(guī)范定義了系統(tǒng)的外部規(guī)范，即系統(tǒng)與外部（包括過程、環(huán)境、人）的接口關(guān)系。而系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案要解決的是系統(tǒng)采用何種方法、以怎樣的結(jié)構(gòu)組成，以及功能模塊的具體劃分，彼此間的關(guān)系，以及指標(biāo)的分解等問題，這是系統(tǒng)的內(nèi)部規(guī)范。如果系統(tǒng)的功能復(fù)雜，則要分解成若干個(gè)子系統(tǒng)，分配給不同的人來具體完成相應(yīng)的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)。但子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都要遵循總體的規(guī)定，否則各個(gè)子系統(tǒng)間無法協(xié)調(diào)工作，當(dāng)然也無法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體目標(biāo)。5-5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的安裝有哪些要求？答：安裝的外部條件:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)安裝的環(huán)境條件，就是控制室和操作室的使用條件。雖然現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮了對使用環(huán)境的適應(yīng)性，但為了保證計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更可靠地工作，延長其使用壽命，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制室和操作室環(huán)境要求還是高于常規(guī)儀表的控制室，對室內(nèi)溫度、濕度、清潔度都有嚴(yán)格的要求。在安裝前，控制室和操作室的土建、暖通、電氣、裝飾、裝修、工程必須全部完工，當(dāng)環(huán)境溫度、濕度、照度以及空氣的凈化程度符合計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行條件后才可進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開箱和安裝。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的安裝對安裝人員也有嚴(yán)格的要求，安裝人員必須保持清潔，作業(yè)產(chǎn)生的廢棄物要及時(shí)清理，防止帶灰塵進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)。安裝或接觸卡件時(shí)，要盡量佩戴防靜電手環(huán)，并可靠接地，避免靜電感應(yīng)對元器件的影響。電氣照明系統(tǒng)可以正常使用，滿足安裝需求，如施工機(jī)具負(fù)荷較大，可以拉臨時(shí)電源給其供電，防止室內(nèi)電氣系統(tǒng)線路損壞。要嚴(yán)格管理臨時(shí)電源，防止發(fā)生危害人身和設(shè)備安全的事故。要求應(yīng)急照明系統(tǒng)已經(jīng)正常投用；消防設(shè)施部分啟用，可以滿足一般事故應(yīng)急需求；報(bào)警電話已經(jīng)開通，可以隨時(shí)聯(lián)系。主要環(huán)節(jié)的安裝:1．機(jī)柜（盤）安裝計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)柜（盤）的安裝要制作槽鋼底座。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制室和操作室通常有防靜電、防潮地板，因此底座的高度要考慮好，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性和強(qiáng)度。安裝前要先檢查安裝基礎(chǔ)的水平度和平整度，只有高水平的水平度和平整度才能保證計(jì)算機(jī)控制機(jī)柜（盤）的安裝質(zhì)量。底座要磨平，不能有毛刺和棱角。要及時(shí)除銹和作防腐處理，還要考慮與防靜電、防潮地板的銜接問題。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)柜（盤）用不銹鋼螺栓或鍍鋅螺栓固定在底座上，嚴(yán)禁采用焊接方式進(jìn)行固定。機(jī)柜（盤）在底座固定完成后即可運(yùn)入室內(nèi)。機(jī)柜（盤）要求整體運(yùn)輸?shù)娇刂剖遥诎惭b前拆箱。為減少拆箱對安裝環(huán)境的影響，可以在控制室外拆除機(jī)柜（盤）的外包裝，在將機(jī)柜（盤）運(yùn)入控制室后再拆除內(nèi)包裝。2．接地系統(tǒng)安裝現(xiàn)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)均大量采用了集成電路技術(shù)，而集成電路容易受到外界的電磁干擾和靜電損傷，而接地是一種解決電磁干擾和靜電損傷的有效且低廉的方法，搞好接地單元的檢查與連接對于整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試與使用是至關(guān)重要的。在系統(tǒng)就位安裝前，必須請專業(yè)人員對接地電阻進(jìn)行測試，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題；機(jī)柜固定后，要及時(shí)進(jìn)行地線連接，以保證設(shè)備與人身安全。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對接地的要求要遠(yuǎn)高于常規(guī)儀表。它分為本質(zhì)安全接地、系統(tǒng)工作接地、系統(tǒng)保護(hù)接地等。雖然各類接地系統(tǒng)由于都與大地導(dǎo)通，彼此之間不可能完全絕緣，但是各接地系統(tǒng)在工程上嚴(yán)禁混接。其中，工作接地與控制柜的機(jī)殼絕緣，使用時(shí)應(yīng)防止與機(jī)殼短接。但也有少數(shù)系統(tǒng)是兩地合一，即系統(tǒng)工作接地與控制柜的機(jī)殼短接。組成系統(tǒng)的模件、模塊有的怕靜電感應(yīng)，有的經(jīng)受不了雷擊。安裝時(shí)要注意說明書中對接地的要求。3．卡件安裝考慮到運(yùn)輸過程的影響，部分計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的卡件等硬件是單獨(dú)裝箱運(yùn)輸?shù)模枰M(jìn)行現(xiàn)場安裝，安裝時(shí)要注意：1）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的卡件對靜電很敏感，特別是卡件上的集成模塊，很容易受靜電感應(yīng)而被破壞。調(diào)試人員攜帶的靜電擊穿集成模塊的例子時(shí)有發(fā)生。在安裝時(shí)，必須首先完成接地系統(tǒng)的安裝，在接地系統(tǒng)完成后再進(jìn)行卡件安裝；在安裝過程中，與控制系統(tǒng)接觸的人員均要帶防靜電手環(huán)，手環(huán)要可靠接地。2）卡件安裝一般由廠家派人安裝。如施工單位進(jìn)行安裝，首先要得到建設(shè)單位和廠家的認(rèn)可；其次，要進(jìn)行必要的培訓(xùn)。3）卡件安裝前，必須認(rèn)真審核圖紙，確認(rèn)卡件和系統(tǒng)的實(shí)際情況，避免設(shè)計(jì)錯(cuò)誤；確認(rèn)卡件、卡件箱或機(jī)架是否處于完好狀態(tài)。安裝時(shí)，要防止安裝錯(cuò)誤，防止失誤或遺漏。4．接線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接線主要有兩大部分。第一部分是系統(tǒng)硬件設(shè)備之間的連接，第二部分是系統(tǒng)和現(xiàn)場儀表的連接。（1）硬件設(shè)備之間的連接這種連接在控制室內(nèi)部進(jìn)行，可以分為網(wǎng)絡(luò)連接和信號連接兩大類。這些電纜又稱作系統(tǒng)電纜。網(wǎng)絡(luò)連接大多采用同軸電纜或標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線，用標(biāo)準(zhǔn)化的網(wǎng)絡(luò)插件插接。這類電纜稱作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)電纜。信號連接大多采用多芯屏蔽雙絞線，也用標(biāo)準(zhǔn)化的插件插接。這類電纜稱作系統(tǒng)信號電纜。大多數(shù)廠商發(fā)貨時(shí)都對系統(tǒng)電纜進(jìn)行標(biāo)注，但也有少數(shù)廠商未進(jìn)行標(biāo)注，工程實(shí)踐中也發(fā)現(xiàn)標(biāo)注錯(cuò)誤，電纜與插件預(yù)置錯(cuò)位等現(xiàn)象。所以，建議對電纜和插件逐一核查數(shù)量尺寸，逐一測量核對插孔與插針。電纜和插接件很多，要仔細(xì)、謹(jǐn)慎，絕對不能誤插、錯(cuò)插。要保證連接準(zhǔn)確無誤。（2）系統(tǒng)和現(xiàn)場儀表的連接控制室內(nèi)的系統(tǒng)與現(xiàn)場儀表的連接點(diǎn)數(shù)目龐大，很費(fèi)時(shí)間。這種連接有兩種基本形式。第一種形式是一根電纜從頭到底。也就是帶屏蔽的兩芯電纜從現(xiàn)場儀表一直連接到控制系統(tǒng)相應(yīng)的接線端子上。第二種形式是從控制室用帶屏蔽的多芯主電纜接到現(xiàn)場點(diǎn)集中的地方，通過現(xiàn)場接線箱，再分別用帶屏蔽的兩芯電纜接到每一臺(tái)現(xiàn)場儀表上。5．電源計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對電源的要求遠(yuǎn)高于常規(guī)儀表，電源不僅要求安全、可靠，而且還要求供電電壓平穩(wěn)，波形穩(wěn)定，對供電系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性要求很高?，F(xiàn)在通常采用雙UPS回路外加一路市電的供電方式，以保證系統(tǒng)運(yùn)行在安全狀態(tài)。雙UPS回路除每一個(gè)回路都有各自的保護(hù)、切換、旁路功能外，兩個(gè)回路之間還設(shè)計(jì)有相互的保護(hù)、切換、旁路功能，且每一個(gè)回路都可以單獨(dú)承擔(dān)系統(tǒng)的使用負(fù)荷。電氣提供的電纜多為單芯電纜，粗大的銅線不易被空氣開關(guān)的端子壓緊，為保證接線的牢固可靠，建議對電纜接頭進(jìn)行制作，以環(huán)型或針型方式接入。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的安裝有以下幾點(diǎn)注意事項(xiàng)。1）由于現(xiàn)場施工用電地點(diǎn)與方式較為復(fù)雜，為保證系統(tǒng)安全，在工程施工中，對外部進(jìn)入系統(tǒng)的接線需要進(jìn)行隔離處理。隔離的目的是為了防止外部電壓、電流串入系統(tǒng)。2）對于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的安裝，各個(gè)廠家都有詳細(xì)的介紹，在安裝前一定要仔細(xì)閱讀、嚴(yán)格執(zhí)行。3）做好施工記錄是安裝作業(yè)必備的工作，其不僅可以對施工進(jìn)度和質(zhì)量進(jìn)行跟蹤，方便今后的維護(hù)，而且還是竣工的主要內(nèi)容。5-6在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試工作中應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？答：在調(diào)試工作中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）調(diào)試儀器計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是精密的儀器設(shè)備，只有使用高品質(zhì)的儀器才能確保調(diào)試工作的準(zhǔn)確性，而且能夠大幅度地提高調(diào)試效率。（2）調(diào)試組織調(diào)試組織的好壞決定了調(diào)試的質(zhì)量和進(jìn)度。在進(jìn)行調(diào)試組織時(shí)要注意以下幾點(diǎn)。1）挑選一名思路清晰，技術(shù)過硬的技術(shù)人員對整個(gè)調(diào)試工作進(jìn)行負(fù)責(zé)，擁有指揮調(diào)試工作的直接權(quán)利。2）合理安排調(diào)試人員，根據(jù)調(diào)試人員的不同技術(shù)特點(diǎn)，安排不同的工作，充分發(fā)揮他們的特長和潛能。3）確定各項(xiàng)工作標(biāo)準(zhǔn)，確保工作質(zhì)量，提高職工的技術(shù)水平。4）由于無線電通信設(shè)備對一些儀器設(shè)備有干擾，為保證調(diào)試精度，在室內(nèi)調(diào)試時(shí)，應(yīng)該使用有線通信設(shè)備進(jìn)行調(diào)試聯(lián)絡(luò)，如有線對講電話等。（3）要重視儀器之間的接口問題，嚴(yán)防高壓電竄入低電壓系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在安裝調(diào)試期間，會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣那樣的問題，這很正常。在這期間問題暴露得越充分，解決得越及時(shí)，應(yīng)用時(shí)出現(xiàn)的問題就會(huì)越少。5-7計(jì)算機(jī)控制軟件測試的方法和原則是什么？答：軟件測試一般安排在硬件調(diào)試之后。有了正確的硬件作保證，就很容易發(fā)現(xiàn)軟件的錯(cuò)誤。在軟件測試過程中，有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)硬件故障。一般情況下，軟件測試后，硬件中的隱藏問題大部分能被發(fā)現(xiàn)和糾正。軟件一般有主程序、功能模塊和子程序。一般測試順序?yàn)樽映绦颉⒐δ苣K和主程序。有些程序的測試比較簡單，利用仿真器或開發(fā)系統(tǒng)提供的測試程序就可進(jìn)行測試。近年來出現(xiàn)一種所謂仿真軟件，可不用硬件直接在微機(jī)上測試匯編語言程序，待基本測試好以后，再移到硬件系統(tǒng)中去測試。這種軟件、硬件并行測試方法