雙饋風力發(fā)電機電壓空間矢量脈寬調(diào)制分析概述兩電平空間矢量調(diào)制（SpaceVectorPulseWidthModulation，SVPWM）控制策略是依據(jù)變流器空間電壓矢量切換從而來控制變流器的一種控制策略[14]。SVPWM控制策略實際上是對應(yīng)于交流電機中的三相電壓源逆變器的一種特殊的開關(guān)觸發(fā)順序和脈寬大小的組合，此開關(guān)觸發(fā)順序和脈寬大小的組合在定子線圈中產(chǎn)生三相互差120°電角度、失真較小的正弦波電流波形[15]（1）發(fā)電機的動態(tài)響應(yīng)速度快，發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩脈沖降低；（2）優(yōu)化諧波程度比較高，電壓利用率高；（3）控制和數(shù)字化實現(xiàn)簡便。本文采用基于固定開關(guān)頻率的SVPWM電流控制，在dq旋轉(zhuǎn)坐標系下電流調(diào)節(jié)器輸出空間電壓矢量指令，轉(zhuǎn)換為三相靜止坐標系下的矢量，再采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制的方法，通過控制電壓矢量指令，控制變流器輸出的電壓矢量，從而實現(xiàn)換流器的空間電壓矢量對目標值的追蹤，從而控制電流。三相正弦相電壓為u式中：Um為相電壓的幅值；ω三相電壓ua、ub、ucReIm可得：U圖1.3電壓空間矢量Uout圖為三相對稱正弦電壓的空間電壓矢量運動軌跡圖。Uout圖1.4兩電平三相電壓源變流器原理圖PWM的功率開關(guān)狀態(tài)要滿足：在任意時刻有且僅有三個開關(guān)處于開通狀態(tài)，另三個則處于關(guān)斷狀態(tài)；上下橋臂不能同時導(dǎo)通。開關(guān)量sa、sb、sc、sa'、sb'、sc'表示6個功率開關(guān)器件。當sa、sb或sc為1時，表示上橋臂開關(guān)器件導(dǎo)通，其下橋臂開關(guān)器件關(guān)斷，即U式中：Udc交流側(cè)相電壓VAN、VBN、V則交流測相電壓VAN、VBN、VCN，線電壓Vab、Vbc表1.1開關(guān)組合和電壓sssVVVVVVU00000000001002??U0?2010?2??U02110UU?20U?2001??20?U2101U?2UU?02011?2UU?0U21110000000非零開關(guān)狀態(tài)與零開關(guān)狀態(tài)分別由非零空間矢量與零空間矢量來表示，6個圖1.5電壓空間矢量圖非零矢量U1(001)、U2（010）、U3（011）、U4（100）、U5（101）、電壓空間矢量Uout旋轉(zhuǎn)到某個扇區(qū)時，可以由該扇區(qū)的兩個相鄰的非零矢量和零矢量經(jīng)過組合得到。即給定電壓與采樣周期TTT式中：T4、T6和T0分別為U4、U6由上述可知，掌握電網(wǎng)電壓矢量Uout用uα、uβ來表示參考電壓矢量Uout在α、β軸上的分量，定義Uref1、UUU定義變量A、B、C，有如下分析：若Uref1>0，則A=1，否則若Uref2>0，則B=1，否則若Uref3>0，則C=1，否則令N=4C+2B+A，則獲得N與扇區(qū)的關(guān)系。表1.2N與扇區(qū)的關(guān)系N315462扇區(qū)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ由電壓空間矢量合成關(guān)系可知：uu計算得TT定義：X=可以得到扇區(qū)T4、T6、T0（表1.3各扇區(qū)作用時間T4、T6、T0N123456TZY-Z-XX-YTY-XXZ-Y-ZTT若T4T定義：

T三相電壓開關(guān)時間切換點T