直線交叉帶分揀機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u8328直線交叉帶分揀機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算案例 14061.1交叉帶分揀機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1324081.2交叉帶分揀機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)組成 11229721.3交叉帶分揀機(jī)的機(jī)械工作原理 13311721.4交叉帶分揀機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 141.1交叉帶分揀機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)了一種直線垂直式交叉帶分揀機(jī)，包括分揀機(jī)機(jī)架、分揀道口、在導(dǎo)軌上運(yùn)行的車體，分揀機(jī)機(jī)架的兩內(nèi)側(cè)安裝有兩條平行的導(dǎo)軌，車體包括鏈板殼體、微型電動(dòng)滾筒、普通滾筒、支撐板、張緊螺栓、側(cè)向輪、支撐輪和微型電動(dòng)滾筒帶動(dòng)的皮帶。在架體的中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有主傳送輸送帶，在主傳送輸送帶上連接若干個(gè)分揀臺(tái)車，分揀臺(tái)車上設(shè)有物料輸出裝置；在架體的側(cè)面設(shè)有循環(huán)運(yùn)行軌道，分揀臺(tái)車的底部滾輪在循環(huán)運(yùn)行軌道上滾動(dòng)；在架體的兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)分揀下料口；在主傳送輸送帶的輸入端上方設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)。其機(jī)械結(jié)構(gòu)包括輸送線，有序地排列在所述輸送線上的一組行走小車，行走小車的上表面為傳輸帶，傳輸帶的運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送線的運(yùn)動(dòng)方向垂直，其側(cè)邊設(shè)置有斜槽，斜槽包括一個(gè)上表面，在垂直于上表面的方向上設(shè)置有第一擋板和第二擋板，第一擋板和第二擋板均可伸縮地垂直設(shè)置在斜槽的上表面上且至少有一個(gè)狀態(tài)下第一擋板和第二擋板突出于斜槽的上表面，第一擋板和第二擋板之間設(shè)有互鎖結(jié)構(gòu)使兩者始終處于相對(duì)的伸出于斜槽的上表面的狀態(tài)或者縮回于斜槽的上表面的狀態(tài)。這樣設(shè)計(jì)的好處主要體現(xiàn)在：本發(fā)明提供一種直線型交叉帶式分揀機(jī)，在保持斜槽寬度和間距不變的前提下，交叉帶分揀機(jī)的分揀效率大大提高。該分揀機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，占用空間小，能夠準(zhǔn)備分揀單件物品的高效率分揀機(jī)，同時(shí)通過分揀機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)流水作業(yè)，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。傳輸帶機(jī)械設(shè)計(jì)圖4-1傳輸帶機(jī)械結(jié)構(gòu)圖直線垂直式交叉帶分揀機(jī)，在架體的中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有主傳送輸送帶，在主傳送輸送帶上連接若干個(gè)分揀臺(tái)車，分揀臺(tái)車上設(shè)有物料輸出裝置；在架體的側(cè)面設(shè)有循環(huán)運(yùn)行軌道，分揀臺(tái)車的底部滾輪在循環(huán)運(yùn)行軌道上滾動(dòng)；在架體的兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)分揀下料口；在主傳送輸送帶的輸入端上方設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)。同步帶裝置機(jī)械設(shè)計(jì)圖4-2同步帶機(jī)械結(jié)構(gòu)圖物料輸出裝置采用同步帶裝置，帶在工作時(shí)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的根本原因在于帶本身是彈性體，而且?guī)У木o邊與松邊之間存在著拉力差。由于帶從緊邊轉(zhuǎn)到松邊時(shí)，其拉力減小，要產(chǎn)生彈性收縮；反之，帶從松邊轉(zhuǎn)到緊邊時(shí)其拉力增大，要產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，因而帶在工作過程中就不可避免地要產(chǎn)生彈性滑動(dòng)同步帶裝置的運(yùn)行方向與主傳送輸送帶的輸送方向垂直該裝置利用頂絲把惰輪向前頂緊，從而實(shí)現(xiàn)回步帶張緊。擋板的機(jī)械設(shè)計(jì)圖4-3擋板機(jī)械結(jié)構(gòu)圖斜槽在垂直于所述上表面的方向上設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板均可伸縮地垂直設(shè)置在所述斜槽的上表面上且至少有一個(gè)狀態(tài)下所述第一擋板和第二擋板突出于所述斜槽的上表面，所述第一擋板和第二擋板之間設(shè)有互鎖結(jié)構(gòu)使兩者始終處于相對(duì)的伸出于所述斜槽的上表面的狀態(tài)或者縮回于所述斜槽的上表面的狀態(tài)。滾筒的機(jī)械設(shè)計(jì)圖4-4電動(dòng)滾筒機(jī)械結(jié)構(gòu)圖圖4-5普通滾筒機(jī)械結(jié)構(gòu)圖本次設(shè)計(jì)采用滾筒裝置作為分揀機(jī)運(yùn)輸設(shè)備。滾筒輸送機(jī)從驅(qū)動(dòng)形式上可以分為無動(dòng)力滾筒、動(dòng)力滾筒及電動(dòng)滾筒，按照布局形式可以分為水平輸送、傾斜輸送及轉(zhuǎn)彎輸送。本次設(shè)計(jì)選用的包括電動(dòng)滾筒與普通滾筒，滾筒輸送線具有安裝方便，承載能力大，多角度運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。滾筒輸送機(jī)設(shè)備使用節(jié)距傳動(dòng)滾筒作為滾筒輸送機(jī)的承載和傳動(dòng)件，根據(jù)滾筒輸送機(jī)螺距的不同的長(zhǎng)度和寬度，對(duì)輸送物料的適應(yīng)性也不同。由于滾筒輸送機(jī)之間易于銜接過濾，可以多條滾筒輸送線及其他的輸送設(shè)備或是專機(jī)進(jìn)行組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，來輸送物料。滾筒輸送機(jī)通?？梢杂糜谶\(yùn)輸表面不規(guī)則形狀的物品。因?yàn)闈L筒輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒表面的平整性還可以用來輸送一些經(jīng)過裝箱的散裝物料。滾筒輸送機(jī)是一種可以用在不同的環(huán)境的輸送設(shè)備。（5）架體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4-6架體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖架體分成三段，首段、中段和尾段，在中段和尾段之間設(shè)有張緊軌道連接段。在架體的中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有主傳送輸送帶，在主傳送輸送帶上連接若干個(gè)分揀臺(tái)車，分揀臺(tái)車上設(shè)有物料輸出裝置；在架體的側(cè)面設(shè)有循環(huán)運(yùn)行軌道，分揀臺(tái)車的底部滾輪在循環(huán)運(yùn)行軌道上滾動(dòng)；在架體的兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)分揀下料口；在主傳送輸送帶的輸入端上方設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)。（6）追料機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)圖4-7追料機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖追料機(jī)構(gòu)依次設(shè)有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在每個(gè)上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)射傳感器；相鄰的兩個(gè)上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)首尾相鄰。三個(gè)上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳送方向上運(yùn)行速度遞增，尾端的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度與主傳送輸送帶的輸送速度一致。追料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)為，主架支撐的兩端分別連接支撐架，支撐架的底面與運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝架連接，在支撐架的一端通過主動(dòng)滾筒支撐塊連接主動(dòng)滾筒；在支撐架的另一端通過從動(dòng)滾筒支撐塊支撐從動(dòng)滾筒，在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間張緊連接傳送帶；在主動(dòng)滾筒的一端連接動(dòng)力裝置。該分揀機(jī)追料機(jī)構(gòu)采用三套相同的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在各自不同的轉(zhuǎn)速下使待分揀的物品拉開間距，上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使物品最終的速度與分揀臺(tái)車的行進(jìn)速度一致，這樣就會(huì)使物品準(zhǔn)確落在分揀臺(tái)車的有效分揀區(qū)域中，便于后續(xù)掃描和分揀功能的實(shí)現(xiàn)。平行導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4-8平行導(dǎo)軌機(jī)械結(jié)構(gòu)圖導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)高效耐用，導(dǎo)軌在直線分揀中的應(yīng)用也是很普遍的。直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多，像德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床，折彎?rùn)C(jī)，激光焊接機(jī)等等，當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。（8）皮帶橫移改向裝置圖4-9皮帶改向裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖皮帶換向裝置主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。（9）氣缸的機(jī)械設(shè)計(jì)圖4-10氣缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔及缸蓋上的氣孔排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力如果能與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。本設(shè)計(jì)中采用的雙活塞桿雙作用氣缸，其工作原理：活塞桿固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。板殼體機(jī)械設(shè)計(jì)圖4-11板殼體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖殼體結(jié)構(gòu)通常是指層狀的結(jié)構(gòu)。它的受力特點(diǎn)是，外力作用在結(jié)構(gòu)體的表面上，如摩托車手的頭盔、貝殼等。常用于各類工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。殼體結(jié)構(gòu)是由空間曲面型板或加邊緣構(gòu)件組成的空間曲面結(jié)構(gòu)。殼體的厚度遠(yuǎn)小于殼體的其他尺寸，因此殼體結(jié)構(gòu)具有很好的空間傳力性能，能以較小的構(gòu)件厚度形成承載能力高、剛度大的承重結(jié)構(gòu)，能覆蓋或維護(hù)大跨度的空間而不需要空間支柱，能兼承重結(jié)構(gòu)和圍護(hù)結(jié)構(gòu)的雙重作用，從而節(jié)約結(jié)構(gòu)材料。殼體結(jié)構(gòu)可做成各種形狀，以適應(yīng)工程造形的需要，因而廣泛應(yīng)用于工程結(jié)構(gòu)中，如大跨度建筑物頂蓋、中小跨度屋面板、工程結(jié)構(gòu)與襯砌、各種工業(yè)用管道壓力容器與冷卻塔、反應(yīng)堆安全殼、無線電塔、貯液罐等。工程結(jié)構(gòu)中采用的殼體多由鋼筋混凝土做成，也可用鋼、木、石、磚或玻璃鋼做成。本次分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)也采用這一殼體設(shè)計(jì)?；ユi機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4-12互鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖本次設(shè)計(jì)的一種機(jī)械互鎖機(jī)構(gòu)，其包括：兩個(gè)對(duì)開且左右鏡向設(shè)置的門體，門體的開合邊的朝相向一側(cè)各伸出一第一鉤體；一豎直設(shè)置的安裝板，安裝板位于兩門體之間；及左右鏡向地設(shè)置在安裝板上兩個(gè)連鎖機(jī)構(gòu)，每個(gè)連鎖機(jī)構(gòu)與對(duì)側(cè)的門體相對(duì)應(yīng)；每個(gè)連鎖機(jī)構(gòu)各包括一角板、一拉簧和一撐桿及一限制件，角板包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的近端固定連接，第一支臂的遠(yuǎn)端上垂直延伸形成一第二鉤體，角板的中部鉸接在安裝板上并可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其可靠性高、成本低。目前機(jī)械互鎖機(jī)構(gòu)主要是互鎖機(jī)構(gòu)間的正壓力形成摩擦力相互約束，眾所周知，這種摩擦力是正摩擦力，是互鎖的關(guān)鍵，但在機(jī)械機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間工作情況下，這種互鎖作用的摩擦力會(huì)使機(jī)構(gòu)表面出現(xiàn)嚴(yán)重磨損，時(shí)間越長(zhǎng)，由摩擦導(dǎo)致的壽命損失越大，直至互鎖失效，最終機(jī)械互鎖機(jī)構(gòu)損壞。（12）動(dòng)作循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖4-13動(dòng)作循環(huán)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按同一時(shí)刻（或轉(zhuǎn)角）繪制在一起，以某一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于該主要機(jī)構(gòu)動(dòng)作的先后次序的示意圖。為完成一定的功能，往往需要多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)間運(yùn)動(dòng)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作必須協(xié)調(diào)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的手段、依據(jù)就是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。直線式交叉帶運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖是將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各行程區(qū)段的起止時(shí)間和先后順序、按比例地繪制在直角坐標(biāo)軸上得到的。它的優(yōu)點(diǎn)是：繪制方法簡(jiǎn)單，能比較清楚地表示出一個(gè)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和時(shí)間關(guān)系。1.2交叉帶分揀機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)組成因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與"小車"上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀，所以稱這為交叉帶分揀機(jī)。直線交叉帶分揀機(jī)由連續(xù)小車組成的主機(jī)、軌道、直線線電機(jī)、導(dǎo)入臺(tái)、漏波電纜、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、分揀道口、條碼掃碼器等設(shè)備組成的閉環(huán)系統(tǒng)，串連的小車由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在垂直方向上沿軌道單向循環(huán)運(yùn)行，貨件經(jīng)過導(dǎo)入臺(tái)自動(dòng)將平穩(wěn)導(dǎo)入分揀機(jī)小車，經(jīng)過掃碼器讀碼，數(shù)據(jù)庫地址查詢后，通過小車皮帶的動(dòng)作平滑地將貨件卸載到指定的分揀道口。直線交叉帶分揀機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)主要由以下四大部分組成：（1）供件系統(tǒng)：供件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)分揀主機(jī)的高效、準(zhǔn)確的處理而存在的，其功能是對(duì)待分揀貨件進(jìn)行各種物理參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量和信息識(shí)別處理，確保待分揀貨件準(zhǔn)確送入高速移動(dòng)的分揀小車上。深圳市立晟科技供件系統(tǒng)，使貨件可根據(jù)作業(yè)環(huán)境，為客戶定制全自動(dòng)、半自動(dòng)或人工手動(dòng)模式的供件系統(tǒng)。（2）主機(jī)系統(tǒng)：主機(jī)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)分揀的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是將附有分揀信息的物件按既定邏輯關(guān)系準(zhǔn)確無誤地送入分揀格口。深圳市立晟科技主機(jī)系統(tǒng)，采用國(guó)內(nèi)外主流的伺服直驅(qū)動(dòng)技術(shù)和加載自動(dòng)糾偏功能，毫秒級(jí)瞬時(shí)啟動(dòng)，確保貨物上下小車精準(zhǔn)居中，減少分揀差錯(cuò)率。（3）下件系統(tǒng):下件系統(tǒng)是分揀系統(tǒng)的末端設(shè)備，其功能是暫存由分揀主機(jī)送入的物件。同時(shí)，通過對(duì)入格口物件相關(guān)參數(shù)的檢測(cè)和顯示，并將信息傳給主控系統(tǒng)并具有一定的管理功能。深圳市立晟科技主機(jī)下件系統(tǒng)，根據(jù)分揀貨物的形態(tài)，可為用戶選配各類分揀出口，如滑槽式、袋架式、籠車式、有/無動(dòng)力格口式等。（4）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是整個(gè)分揀處理系統(tǒng)的大腦和神經(jīng)，本系統(tǒng)綜合應(yīng)用了移動(dòng)供電技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、OPC通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、PLC伺服及變頻等技術(shù)。不僅將系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊有機(jī)的結(jié)合起來協(xié)調(diào)工作，且控制系統(tǒng)中的通信機(jī)能夠與上層管理系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)和管理策略的交換，通過這種交換使得分揀系統(tǒng)成為整個(gè)物流信息管理系統(tǒng)緊密聯(lián)系不可分割的一部分。圖4-14直線分揀機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)總裝圖1.3交叉帶分揀機(jī)的機(jī)械工作原理交叉帶式分揀系統(tǒng)，由主驅(qū)動(dòng)帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的臺(tái)車(簡(jiǎn)稱“小車”)聯(lián)接在一起，當(dāng)“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀。交叉帶分揀機(jī)是一種新型的物流分揀設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀，廣泛應(yīng)用于快遞、電商、服裝等行業(yè)。其工作原理為：由一組小車組成的封閉輸送分揀系統(tǒng)，一般呈環(huán)形，小車沿軌道運(yùn)動(dòng)，小車表面皮帶可在與小車運(yùn)動(dòng)垂直的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條小車縱向移動(dòng)，無動(dòng)力滾筒下有滾輪和滑道，下面氣缸裝置的升起降落是使皮帶的橫移帶動(dòng)快遞移動(dòng)，機(jī)身下部的滑道是使皮帶復(fù)位包裹經(jīng)過導(dǎo)入臺(tái)裝置準(zhǔn)確的上到校車上，經(jīng)過條碼掃描后識(shí)別出張貼于包裹上的條碼，根據(jù)條碼信息將不同目的地的包裹在不同的格口卸載下去，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)目的地將包裹進(jìn)行分類的目的。其中，行走小車是交叉帶分揀機(jī)最重要的組成部分，是實(shí)現(xiàn)貨物分揀的主要載體。行走小車有序地排列在輸送線上，當(dāng)行走小車上的貨物到達(dá)指定地點(diǎn)后，行走小車上方的傳輸帶開始動(dòng)作，其運(yùn)動(dòng)方向一般與輸送線的方向垂直。傳輸帶將行走小車上的貨物推向卸貨通道，該卸貨通道可包括斜槽、重力傳送機(jī)、動(dòng)力傳送機(jī)等類似設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，為了追求效率，會(huì)使行走小車的速度設(shè)置較快，這樣為了確保卸貨的準(zhǔn)確率，相鄰的卸貨通道之間的距離一般較遠(yuǎn)，而且斜槽的寬度也會(huì)設(shè)置的比較寬。交叉帶分