工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)模擬習(xí)題及參考答案

一、單選題（共50題，每題1分，共50分）

1>RFID的英文縮寫是RadioFrequencyIdentification,關(guān)于一個(gè)

RFTD系統(tǒng)的組成部分，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）c

A、電子標(biāo)簽

B、讀寫器

C、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)

D、CPU

正確答案：D

2、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于

創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中一種最基本的機(jī)器人工作站仿真的是

（）o

A、PalletPROTP

B、OlpcPRO

C^HandlingPRO

DsWeldPRO

正確答案：B

3、要?jiǎng)h除所有的報(bào)警履歷，耍按下（）。

A、CLEAR

B、PREV

C、SHIFT

D、VIEW

正確答案：B

4、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的G0[2]

傳輸?shù)絇LC的IB0,則下列（）操作是錯(cuò)誤的或多余的。

A、將D0[101-108]分配在機(jī)架48,槽號(hào)L開始點(diǎn)1

B、將G0[2]分配在機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1,長(zhǎng)度為8

C、將CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[101T08]的接口連接8根信號(hào)線到

PLC的10.0~10.7接口

D、將CRMA15I/O板上的DORSC1必須接+24V

正確答案：A

5、在執(zhí)行下面程序第3行指令時(shí)，DT[1>ON,機(jī)器人將（）。1:SKTP

CONDITONDI[1]=ON2:JP[l]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINE

Skip,LBLE1]4:.TP[3]50%FINE5:LBL[1]6:.TP[4]50%FINE

A、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行

B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令

C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行

D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令

正確答案：B

6、Solidworks是市面上主流三維建模軟件之一，能夠與絕大多數(shù)CAD軟

件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，以下各種格式，不能轉(zhuǎn)換的是（

A、EXB

B、IGES

C、DWG

D、STP

正確答案：A

7、一個(gè)典型機(jī)器視覺的圖像獲取系統(tǒng)不包括（）。

A、鏡頭

B、相機(jī)

C、圖像采集卡

D、圖像處理軟件

正確答案：D

8、通用（I/O）是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用1/（）是用途已經(jīng)確

定的I/O。下列各項(xiàng)，屬于通用I/O的是（）。

A、UI/UO

B、RI/R0

C、SI/S0

I）、GI/G0

正確答案：D

9、以一定的較大批量集中于一個(gè)場(chǎng)所中的倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)，被稱為（）。

A、零庫(kù)存

B、租賃倉(cāng)儲(chǔ)

C、集中倉(cāng)儲(chǔ)

D、智能倉(cāng)儲(chǔ)

正確答案：C

10、FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器背景顏色設(shè)置是在（）頁(yè)面中完成。

A、iPendant設(shè)置

B、HMI設(shè)置

C、DISP設(shè)置

D、COORD設(shè)置

正確答案：A

IK指令為1OFFSETCONDITONPR[1]2LP[1]lOOOmm/secFINE

OFFSET3LP[2]500mm/secFINEOFFSET,PR[2]4LP[3]

SOOmm/secFINEOFFSET當(dāng)程序執(zhí)行到第4行時(shí)，偏移量是哪個(gè)寄存器

中數(shù)據(jù)（

A、PR[1]

B、PR[2]

C、PR[3]

D、P[3]

正確答案：A

12、不同群（組）的機(jī)器人由同一個(gè)控制器控制，下列各項(xiàng)，不能共用

的是（）。

A、程序

B、Toolings

C^Machines

D、Parts

正確答案：B

13、FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于查找所指定的程序質(zhì)量要素的是（）。

A、COMMENT

B、REPLACE

C、RENUMBER

IXFIND

正確答案：D

14、Solidworks是（）原創(chuàng)的三維實(shí)體建模軟件。

A、UNIX

B、WINDOWS

C、LINUX

D、EDS

正確答案：B

15、在FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真環(huán)境中，修改物料parti的顏色和透明度

的步驟如下，正確的順序是（）o①雙擊物料parti；②點(diǎn)擊color旁邊

的小圓球，更改parti的顏色；③點(diǎn)擊透明度狀態(tài)條，往Transparent

B、TPDeadmanTRUE

C、BeltBrokenTRUE

D、TPEnableTRUE

正確答案：D

21、ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正

確的是（）0

Ax在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart----SingleCADFile進(jìn)

行添加。

B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart----CADLibrary進(jìn)行添

加。

C、在File菜單中選擇Import----CADFile進(jìn)行添加

在File菜單中選擇Import----CADLibrary進(jìn)行添加

正確答案：A

22、數(shù)值寄存器指令R[i]=（VALl）MOD（VAL2）含義是將VAL1與VAL兩

個(gè)數(shù)的（）代入數(shù)值寄存器。

A、商

B、余數(shù)

C、成績(jī)

D、差

正確答案：B

23、在工具坐標(biāo)設(shè)定前，機(jī)器人的TCP其實(shí)是指（）o

A、J6法蘭的中心點(diǎn)

B、工具中心點(diǎn)

C、J5軸中心點(diǎn)

D、HOME點(diǎn)

正確答案：A

24、下列有關(guān)機(jī)器人軸范圍或關(guān)節(jié)范圍設(shè)定的說(shuō)法，有誤的一項(xiàng)是（）。

A、可變軸范圍設(shè)定的上下限值必須設(shè)定在關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍以內(nèi)。

B、當(dāng)關(guān)節(jié)范圍設(shè)定值超出可變軸行程極限時(shí)，機(jī)器人將產(chǎn)生報(bào)警。

C、FANUC工業(yè)機(jī)器人也可以通過可變軸范圍設(shè)定附加軸的運(yùn)動(dòng)范圍。

D、要使設(shè)定有效，需暫時(shí)斷開電源，重啟后才生效。

正確答案：B

25、下列ES（安全信號(hào)），表示機(jī)械手?jǐn)嗔研盘?hào)的是（）。

A、BRKHLD

B、FENCE

C、HBK

D、ROT

正確答案：C

26、下列機(jī)器人指令中，用于讀取外部模擬量信號(hào)的是（）。

A、AO[1]=R[1]

B、R[1]=AO[1]

C、R[1]=AI[1]

D、AI[1]=R[1]

正確答案：C

27、ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)

面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到中心的是（

A、Ctrl+Shift+左鍵

B、Ctrl+Alt+左鍵

C、Alt+Shift+左鍵

D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵

正確答案：C

28、ROBOGUIDE軟件中，查看仿真環(huán)境的視醫(yī)主要由5種，缺少（）。

A、仰視圖

B、俯視圖

C、前視圖

D、后視圖

正確答案：A

29、ROBOGUIDE軟件的Tools菜單主要提供了仿真系統(tǒng)各種工具使用的操

作。下列各項(xiàng)，用于創(chuàng)建組合件圖庫(kù)模型的是（）。

A、PlugTnManager

Modeler

C、RailUnitCreatorMenu

SetInterlock

正確答案：B

30、機(jī)器視覺系統(tǒng)想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）0

A、紅光

B、藍(lán)光

C、紫外光

D、白光

正確答案：A

31、碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為（）。

A、工件姿勢(shì)恒定的單路徑模式

B、工件姿勢(shì)恒定的多路徑模式

C、工件姿勢(shì)改變的單路徑模式

D、工件姿勢(shì)改變的多路徑模式

正確答案：A

32、如果出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼"SRVO-277PanelE-Stop",應(yīng)對(duì)辦法為可能需

要更換急停板，或者（）。

A、確認(rèn)連線

B、更換6軸伺服放大器

C、更換示教操作盤電纜

D、更換端子臺(tái)

正確答案：B

33、對(duì)于T2方式，在JOG動(dòng)作時(shí)的機(jī)器人速度，其工具中心點(diǎn)和法蘭盤

的最高速度是（）。

A、250mm/sec

A.500mm/sec

C、2000mm/sec

D、1000mm/sec

正確答案：A

34>ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于顯示機(jī)器人各關(guān)節(jié)工作范圍的

是（）。

A、LockTeachToolSelection

B>ShowWorkEnvelope

C、TeachPendant

D、ShowJointJogTool

正確答案：D

35、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊一般由機(jī)械倉(cāng)庫(kù)架、光電傳感

器和通信T/0模塊組成。某倉(cāng)儲(chǔ)模塊有6個(gè)倉(cāng)位，每個(gè)倉(cāng)位安裝有光電

傳感器，傳感器與以太網(wǎng)10模塊低六位連接（1號(hào)倉(cāng)位接最低位）,若

PLC讀取到物料檢測(cè)寄存器數(shù)值為21,則下列（）倉(cāng)位無(wú)物料。

A、1號(hào)

B、2號(hào)

C、3號(hào)

D、5號(hào)

正確答案：B

36、如需通過按用戶鍵tooll來(lái)運(yùn)行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分

配在設(shè)備（）±o

A、SP

B、MF

C、SU

D、UK

正確答案：D

37、圖像采集卡的主要功能是（）。

A、圖像處理與傳輸

B、圖像過濾

C、圖像獲取

D、檢測(cè)結(jié)果輸出

正確答案：A

38、下列各項(xiàng)，給CRMA15板接口分配一個(gè)DO地址，正確的一項(xiàng)是（）。

A、機(jī)架81,槽號(hào)12,開始點(diǎn)1

B、機(jī)架80,槽號(hào)12,開始點(diǎn)1

C、機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1

D、機(jī)架89,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1

正確答案：C

39、ROBOGUIDE軟件中，用于添加機(jī)器人及周圍設(shè)備、更改屬性、配置不

同設(shè)備通信信號(hào)配置的菜單是（）0

A、Robot

Project

C、Tools

D、Cell

正確答案：A

40、工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試包括靜態(tài)特性測(cè)試和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，下列屬于

靜態(tài)特性測(cè)試的是（）o

A、位置穩(wěn)定時(shí)間

B、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度

C、位置超調(diào)量

D、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性

正確答案：D

41、一個(gè)成熟的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案可具有（）功能。①動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)，②動(dòng)

態(tài)庫(kù)存，③單據(jù)確認(rèn)，④RFID手持機(jī)管理，⑤庫(kù)位管理，⑥質(zhì)檢管理，

⑦文檔資料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力資源管理。

A、①②③④⑤⑥

B、①②③⑤⑥⑦

C、①②③④⑤⑥⑧

D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

正確答案：C

42、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于

創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于打磨的是（）o

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

C、PalletPROTP

D>WeldPRO

正確答案：B

43>如果示教器面板上出現(xiàn)報(bào)警信息SRVO-002TeachPendantE-stop,

那么首要的排故辦法是（）。

A、更換模式開關(guān)

B、確認(rèn)模式開關(guān)的連接和動(dòng)作

C、解除示教操作盤的急停按鈕

I）、更換急停板

正確答案：C

44、ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于打開或隱藏模擬示教器的是

（）o

A、LockTeachToolSelection

ShowWorkEnvelope

C、TeachPendant

D、ShowJointJogTool

正確答案：C

45、FANUC工業(yè)機(jī)器人插入空白行的指令是（）。

A、DELETE

B、REPLACE

C、INSERT

D、COPY

正確答案：C

46、在所有的工件抓取位置應(yīng)使用（）定位形式。

A、CNT

B、FINE

C、SET

D、ACC

正確答案：B

47、一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，（）可類比人類

的視網(wǎng)膜。

A、相機(jī)

B、圖像采集卡

C、鏡頭

D、輸入輸出單元

正確答案：A

48、機(jī)架系指I/O模塊的種類，R-30iBMate的主板（CRMA15,CRMA16）

的機(jī)架號(hào)為（）。

A、0

B、32

C、48

D、8廣84

正確答案：C

49、FAMJC工業(yè)機(jī)器人常用的配套仿真軟件是（）0

A、Roboguide

RobotStudio

C、SimPRO

D、MotoSimEG

正確答案：A

50、在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是（）。

A、MAXspeed

B、GearRatio

C、UpperLimit

D、MotionSign

正確答案：B

二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）

1、在仿真環(huán)境中，如果需要將正對(duì)著機(jī)器人的PART1變成使PART1背對(duì)

著機(jī)器人,應(yīng)使Parti的W值=180°。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、Paris可以被設(shè)置為允許被抓取或者被放置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、典型的讀寫器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時(shí)鐘、存儲(chǔ)電

路組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4、速度倍率100的表示機(jī)器人在該設(shè)定下可以運(yùn)動(dòng)的最大速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、依次按鍵操作：【MENU】（菜單）f[SETUP]（設(shè)定）-Fl[Type]

（類型）一【Frames]（坐標(biāo)系）進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置界面。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、切換3方式開關(guān)T1,T2和AUT0的操作方式是松開安全開關(guān)

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、在仿真環(huán)境中，更改模型或?qū)ο蟪叽绲姆椒ㄊ请p擊對(duì)象，打開屬性對(duì)

話框后，更改對(duì)象的X\Y\Z值，從而改變它在各個(gè)方向上尺寸的大小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

8、機(jī)器人程序中，為了提高運(yùn)行效率，應(yīng)盡量少使用WAIT(time)固定等

待時(shí)間的指令，而是利用運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，再通過WAITDI/RI指令,

當(dāng)輸入信號(hào)DI/RI滿足條件時(shí)，就可以執(zhí)行后續(xù)操作了。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9、SVOFF信號(hào)是伺服開啟信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

10、依靠關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍功能來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作范圍時(shí)，應(yīng)同時(shí)使用極

限開關(guān)和機(jī)械式制動(dòng)器，否則，恐會(huì)導(dǎo)致人員受傷或損壞裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

11、FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具更換或修改屬性時(shí)，可以通過雙擊機(jī)器人

原有的工具來(lái)打開工具屬性對(duì)話框，從而完成工具的修改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人GI/G0與PLC的

IB/QB之間的數(shù)據(jù)傳瑜，只需進(jìn)行正確的硬件連線和軟件編程即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13、在機(jī)器人仿真工作站中，F(xiàn)ixture可以是一個(gè)靜止不動(dòng)的物體，在

它上面可以放置Parto

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14、人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶可

以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)

可能變化信息的多功能顯示器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15、大多數(shù)傳感器的輸出為非線性，現(xiàn)在多采用計(jì)算機(jī)來(lái)糾正檢測(cè)系統(tǒng)

的非線性誤差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16、模擬量信號(hào)可用于反饋一些連續(xù)變化的信號(hào)，如溫度，壓力，流量

等，使用溫度變送器、壓力變送器等可以將一些變化的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為OTOV

的模擬量電壓或者4~20mA的模擬量電流，機(jī)器人控制器通過識(shí)別模擬電

壓或者模擬電流就可以知道當(dāng)前的溫度、壓力大小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

17、機(jī)器人模擬輸入輸出功能的設(shè)定，通過設(shè)置模擬標(biāo)記S/U來(lái)完成，

其中，U表示設(shè)定為方真模擬輸入/輸出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

18、相機(jī)配置時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)連接，必須將配置電腦的本地TP改為

與相機(jī)、PLC、機(jī)器人都處于同一網(wǎng)段，不同地址號(hào)的IP地址。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

19、系統(tǒng)誤差反映了測(cè)量值偏離真值的程度，它是不可避免的誤差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

20、位置寄存器在兩個(gè)程序之間共用時(shí)，兩個(gè)程序不需要具有相同的工

具和用戶坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

21、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境口寸，通過Moder1er工具直接創(chuàng)建了

多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過選擇一個(gè)組件作為母

件，其余組件作為子件，通過AttachComponent完成組件黏合。使用該

方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

22、用戶坐標(biāo)四點(diǎn)法比三點(diǎn)法多了一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

23、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制整個(gè)程序時(shí)，可以采用程序復(fù)制的方式

實(shí)現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

24、若清除I/O分配，接通機(jī)器人控制裝置的電源，則所連接I/O模塊

將不會(huì)被識(shí)別。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

25、FANUC工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，INSERT指令既可以實(shí)現(xiàn)單行插入，也可

以實(shí)現(xiàn)多行插入。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26、PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊

五部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27、用位置檢出開關(guān)確認(rèn)氣缸活塞的移動(dòng)情況，常作為外部設(shè)備的一個(gè)

模擬輸入量AI接入機(jī)器人，作為執(zhí)行到位的反饋信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

28、常用的寄存器類型有R[i]、D[i]o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

29、機(jī)器人的UI/UO信號(hào)與外部信號(hào)的映射是通過分配在同一物理地址

來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30、由于空氣具有很強(qiáng)的可壓縮性，氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作速度穩(wěn)定性和

定位性較差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

31、需要導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中的設(shè)備，在用UG或SOLIDWORKS

建模時(shí)，必須采用1:1的比例進(jìn)行創(chuàng)建，否則沒法再改變仿真模型的大

小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時(shí)，既能在本程序內(nèi)部復(fù)

制與粘貼，也能實(shí)現(xiàn)不同程序之間的代碼復(fù)制與粘貼。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

33、機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS

和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系

統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)

對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控

制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

34、碼垛動(dòng)作指令是以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為

位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令，是碼垛專用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在當(dāng)前

碼垛完成前，都不會(huì)改變。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35、數(shù)值寄存器指令R[i]=（值）MOD（值）含義是將2個(gè)值的余數(shù)代入數(shù)

值寄存器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

36、由兩臺(tái)控制器控制三臺(tái)機(jī)器人的情況下，應(yīng)按照控制器的數(shù)量來(lái)配

置I/O端口數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37、TON是接通延時(shí)定時(shí)器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38、機(jī)器人的移轉(zhuǎn)功能是指已經(jīng)示教程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示

教位置移轉(zhuǎn)并變換到別的位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39、六點(diǎn)法能設(shè)置新的TCP點(diǎn)與J6軸法蘭盤中心的位移，也能設(shè)置新的

工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

40、不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練，