可編程邏輯控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書2.梯形圖（LD）關(guān)鍵程序：急停處理：`I0.2（常閉）`串聯(lián)所有輸出回路；啟動(dòng)邏輯：`I0.0（上升沿）`置位`M0.0（運(yùn)行標(biāo)志）`；低速運(yùn)行：`M0.0=1`時(shí)，`Q0.1=1`（變頻器啟動(dòng)），`Q0.2=0`（低速）；高速切換：`T37=TON（M0.0，3000ms）`，`T37=1`時(shí)，`Q0.2=1`（高速）；貨物計(jì)數(shù)：`I0.3（上升沿）`觸發(fā)`C0=C0+1`，`C0≥10`時(shí)，`Q0.3=1`（報(bào)警）；過(guò)載保護(hù)：`I0.4（常閉斷開）`復(fù)位`M0.0=0`，`Q0.0=0`（停止電機(jī)），`Q0.3=1`（報(bào)警）。（四）調(diào)試過(guò)程1.模擬調(diào)試：?jiǎn)栴}1：按下啟動(dòng)按鈕，變頻器未啟動(dòng)。排查：`Q0.1`輸出指示燈未亮，檢查程序中`M0.0`是否置位，發(fā)現(xiàn)`I0.0`的上升沿指令未正確使用（應(yīng)使用`P`指令），修改后正常。問(wèn)題2：計(jì)數(shù)器未計(jì)數(shù)。排查：光電傳感器的信號(hào)類型設(shè)置錯(cuò)誤（應(yīng)為NPN型，低電平有效），修改PLC輸入端子的信號(hào)類型（從“源型”改為“漏型”）后正常。2.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：?jiǎn)栴}1：傳送帶啟動(dòng)時(shí)沖擊過(guò)大。優(yōu)化：調(diào)整變頻器的加速時(shí)間（從1秒改為3秒），減少啟動(dòng)電流。問(wèn)題2：計(jì)數(shù)誤差大。優(yōu)化：將光電傳感器的安裝位置調(diào)整至傳送帶正上方（避免側(cè)面誤檢測(cè)），并增加濾波電容（0.1μF）減少信號(hào)干擾。（五）結(jié)論本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)傳送帶的啟停、速度調(diào)節(jié)、貨物計(jì)數(shù)及保護(hù)功能，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定（連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)無(wú)故障），滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需求。存在的不足是未實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控（可通過(guò)添加HMI或以太網(wǎng)模塊改進(jìn)）。六、注意事項(xiàng)（一）安全規(guī)范接線時(shí)必須斷電（PLC電源、外圍設(shè)備電源），避免短路或觸電；急停按鈕必須采用常閉觸點(diǎn)（確保斷電時(shí)有效），并串聯(lián)在所有輸出回路中；感性負(fù)載（如接觸器、電磁閥）必須并聯(lián)續(xù)流二極管（1N4007），防止反向電動(dòng)勢(shì)損壞PLC輸出模塊。（二）編程規(guī)范變量命名：采用“英文+下劃線”（如`Start_Button`），避免中文或拼音；程序結(jié)構(gòu)：采用“主程序+子程序+中斷程序”（如中斷程序處理急停信號(hào)）；注釋：每段程序添加注釋（如“//電機(jī)過(guò)載保護(hù)”），便于后續(xù)維護(hù)。（三）調(diào)試技巧分模塊調(diào)試：先調(diào)試輸入部分（如按鈕、傳感器），再調(diào)試輸出部分（如接觸器、變頻器），最后調(diào)試邏輯部分（如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）；利用PLC指示燈：通過(guò)輸入/輸出指示燈（如I0.0指示燈亮表示啟動(dòng)按鈕按下）快速判斷信號(hào)狀態(tài)；記錄問(wèn)題：調(diào)試過(guò)程中記錄“問(wèn)題現(xiàn)象、排查步驟、解決方法”，形成調(diào)試日志（便于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)）。七、附錄（一）常用PLC型號(hào)及參數(shù)品牌型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)模擬量模塊通信接口西門子S7-200SMART12/16/248/12/162AI/1AORS485、以太網(wǎng)三菱FX3U-32MR1616可選RS485、USB歐姆龍CP1H-X40DR-A24164AI/2AORS232、RS485（二）I/O分配表模板信號(hào)類型信號(hào)名稱PLC地址備注輸入（I）啟動(dòng)按鈕I0.0常開觸點(diǎn)輸入（I）停止按鈕I0.1常開觸點(diǎn)............（三）設(shè)計(jì)報(bào)告模板（略，可參考“四（五）”章節(jié)結(jié)構(gòu)，添加學(xué)校logo、頁(yè)眉頁(yè)腳、頁(yè)碼等）備注：本指導(dǎo)書適用于本科/高職“PLC應(yīng)用技術(shù)”課程設(shè)計(jì)，可根據(jù)學(xué)校實(shí)訓(xùn)設(shè)備（如PLC型號(hào)、外圍設(shè)備）調(diào)整