匯博平臺(tái)立體倉(cāng)庫（中級(jí)）公司簡(jiǎn)介CATALOGUE立體庫模塊的介紹1目錄立體庫模塊服務(wù)器配置和調(diào)試32立體庫模塊硬件構(gòu)成智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)程序編輯與調(diào)試52.1立體庫模塊的介紹

倉(cāng)儲(chǔ)管理在制造加工和物流管理中占據(jù)重要地位，隨著制造環(huán)境的智能程度提升，產(chǎn)品制造周期縮短，生產(chǎn)模式呈現(xiàn)多樣化，對(duì)原材料、半成品和成品的存儲(chǔ)要求越來越高。在智能制造系統(tǒng)中，智能倉(cāng)儲(chǔ)是運(yùn)用傳感檢測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)等，將倉(cāng)庫的物料出入由人工取送轉(zhuǎn)變至根據(jù)生產(chǎn)流程自動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)。立體倉(cāng)庫模塊立體倉(cāng)庫模塊TCP/IP協(xié)議分層框架

以太網(wǎng)是一種基帶局域網(wǎng)技術(shù)，以太網(wǎng)通信是一種使用同軸電纜作為網(wǎng)絡(luò)媒體，采用載波多路訪問和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式，數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)到1Gbit/s，可滿足非持續(xù)性網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?。通用的以太網(wǎng)通信協(xié)議是TCP/IP協(xié)議。

智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊

倉(cāng)儲(chǔ)模塊是由6個(gè)倉(cāng)位組成，用于存放電機(jī)樣件。每個(gè)倉(cāng)位安裝有光電傳感器，傳感器與以太網(wǎng)IO模塊連接，當(dāng)倉(cāng)位檢測(cè)到有物料/時(shí)，傳感器會(huì)將有料信號(hào)反饋至物料檢測(cè)寄存器中。工業(yè)以太網(wǎng)I/O模塊型號(hào)以太網(wǎng)MODBUS-TCP協(xié)議DITCP-507T1支持8通訊協(xié)議MODBUS-TCPIP地址192.168.101.75（主站）端口號(hào)502功能和數(shù)據(jù)類型位輸入寄存器起始地址10001數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8對(duì)應(yīng)通道DI0-DI7智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊通信協(xié)議2.2立體庫模塊硬件構(gòu)成智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊安裝完成成品智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—24V電源倉(cāng)儲(chǔ)模塊24V電源接口智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—24V電源24V電源線的另一端連接到通用電氣接口板的J4或者J7接口。智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—以太網(wǎng)通信倉(cāng)儲(chǔ)模塊以太網(wǎng)通信線接口以太網(wǎng)通信線的另一端連接到通用電氣接口板的任意網(wǎng)口上。智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—以太網(wǎng)通信2.3立體庫模塊服務(wù)器配置和調(diào)試智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—恢復(fù)出廠設(shè)置

倉(cāng)庫模塊回復(fù)出廠設(shè)置按鈕，按下按鈕直到模塊上藍(lán)色的燈閃爍后松開倉(cāng)庫模塊自動(dòng)恢復(fù)到192.168.1.75的網(wǎng)址智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—服務(wù)器配置

在使用配置倉(cāng)儲(chǔ)模塊的地址前需要更改當(dāng)前電腦網(wǎng)段，需要在192.168.1.XXX網(wǎng)段智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—服務(wù)器配置TCP/IP通道處的模塊IP地址需設(shè)置為192.168.1.75IP地址設(shè)置完成后選擇通訊接口TCP/IP，點(diǎn)擊系統(tǒng)配置讀智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—服務(wù)器配置

本機(jī)以太網(wǎng)配置中將IP地址改為192.168.101.75IP地址設(shè)置完成后點(diǎn)擊系統(tǒng)配置寫

信息框中顯示寫配置信息成功，表示模塊IP地址配置完成。智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—服務(wù)器配置智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—服務(wù)器配置

更改電腦網(wǎng)段至192.168.101.XXX網(wǎng)段，并打開配置模塊IP地址軟件，更改模塊當(dāng)前地址為192.168.101.75并點(diǎn)擊系統(tǒng)配置讀，信息欄顯示操作成功則驗(yàn)證地址更改成功智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—服務(wù)器配置2.4智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)MODBUS-TCP名稱倉(cāng)儲(chǔ)模塊PLCMODBUS-TCP主站從站IP地址192.168.101.75192,168.101.13端口號(hào)502主動(dòng)連接庫位檢測(cè)1：有0：無智能倉(cāng)儲(chǔ)：庫存管理訂單處理出入庫管理Socket名稱PLCPLCSOCKET主站從站IP地址192.168.101.13192,168.101.100端口號(hào)2001主動(dòng)連接智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊通信MODBUS-TCP庫位檢測(cè)1：有0：無數(shù)據(jù)塊DB_TCP_DIO名稱數(shù)據(jù)類型說明"DB_TCP_DIO.MODBUS_TCP-CONNECT"TCON_IP_v4PLC與倉(cāng)儲(chǔ)模塊的通訊連接參數(shù)"DB_TCP_DIO.DI"Array[0..7]ofBool倉(cāng)儲(chǔ)模塊的庫位檢測(cè)信息智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊通信智能倉(cāng)儲(chǔ)：庫存管理訂單處理出入庫管理Socket數(shù)據(jù)塊DB_PLC_STATUS名稱數(shù)據(jù)類型說明DB_PLC_STATUS.PLC_STATUSStructPLC狀態(tài)DB_PLC_STATUS.庫位物料Array[0..5]ofUSInt當(dāng)前的庫位占用情況DB_PLC_STATUS.庫位信息Array[0..5]ofUSInt當(dāng)前物料情況數(shù)據(jù)塊DB_RB_CMD名稱數(shù)據(jù)類型說明DB_RB_CMD.RB_CMD.RB_CMDStruct機(jī)器人命令DB_RB_CMD.RB_CMD.庫位物料Array[0..5]ofUSInt庫位使用申請(qǐng)DB_RB_CMD.RB_CMD.庫位信息Array[0..5]ofUSInt物料信息錄入智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊通信接口工業(yè)以太網(wǎng)I/O模塊型號(hào)以太網(wǎng)MODBUS-TCP協(xié)議DITCP-507T1支持8通訊協(xié)議MODBUS-TCPIP地址192.168.101.75（主站）端口號(hào)502功能和數(shù)據(jù)類型位輸入寄存器起始地址10001數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8對(duì)應(yīng)通道DI0-DI7智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊通信協(xié)議參數(shù)說明REQ使用系統(tǒng)變量，常閉-實(shí)時(shí)讀取DISCONNECT常開，可使用false或0MB_MODE模式，0為讀取MB_DATA_ADDR寄存器起始地址，固定值10001MB_DATA_LEN數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，固定值8MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)指針（存儲(chǔ)區(qū)描述）CONNECT連接參數(shù)智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊—函數(shù)塊2.5智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)程序編輯與調(diào)試立體倉(cāng)庫通訊——寄存器創(chuàng)建MODBUS_TCP-CONNECT：用于通訊連接的配置參數(shù)非必要單獨(dú)數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化塊（符號(hào)訪問/地址訪問）參數(shù)需與連接設(shè)置相同DI：PLC接收到的倉(cāng)庫信息使用非優(yōu)化塊此處為bool型，對(duì)應(yīng)寄存器數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊DB_TCP_DIO名稱數(shù)據(jù)類型說明ModbusTCON_IP_v4PLC與倉(cāng)儲(chǔ)模塊的通訊連接參數(shù)DIArray[0..7]ofBool倉(cāng)儲(chǔ)模塊的庫位檢測(cè)信息工業(yè)以太網(wǎng)I/O模塊型號(hào)以太網(wǎng)MODBUS-TCP協(xié)議DITCP-507T1支持8通訊協(xié)議MODBUS-TCPIP地址192.168.101.75（主站）端口號(hào)502功能和數(shù)據(jù)類型位輸入寄存器起始地址10001數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8對(duì)應(yīng)通道DI0-DI7根據(jù)以太網(wǎng)I/O模塊的參數(shù)編寫程序立體倉(cāng)庫通訊——函數(shù)塊的編寫B(tài)OOL-SINT類型轉(zhuǎn)換：通過增設(shè)條件判斷當(dāng)前庫位有無是否為真，若為真則將1賦值給DB_PLC_STATUS".PLC_Status.庫位物料；若為假則將0賦值給DB_PLC_STATUS".PLC_Status.庫位物料智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊