工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 中級 課件 7.1.1 創(chuàng)建機(jī)器人和機(jī)構(gòu)功能_第1頁
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任務(wù)7.1.1創(chuàng)建機(jī)器人和機(jī)構(gòu)功能公司簡介CATALOGUE任務(wù)提出1目錄知識準(zhǔn)備2任務(wù)實施31任務(wù)提出任務(wù)提出本任務(wù)主要是通過RoboDK軟件創(chuàng)建機(jī)器人和機(jī)構(gòu)功能自定義工業(yè)機(jī)器人或機(jī)構(gòu)模型。2知識準(zhǔn)備類型及典型機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)或機(jī)器人類型典型機(jī)構(gòu)11維旋轉(zhuǎn)軸點焊槍、1個自由度的變位機(jī)22維旋轉(zhuǎn)軸2個自由度的變位機(jī)31維移動軸移動導(dǎo)軌、氣缸42維移動軸龍門架形式的行架機(jī)器人51維移動軸+1維旋轉(zhuǎn)軸帶變位機(jī)的移動導(dǎo)軌62指手爪對向動作的氣缸73維移動軸3個自由度的直角坐標(biāo)機(jī)器人84軸SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人96軸工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的6軸工業(yè)機(jī)器人106軸協(xié)作機(jī)器人UR、AOBO等6軸協(xié)作機(jī)器人117軸工業(yè)機(jī)器人KUKA的iiwa機(jī)器人

RoboDK支持創(chuàng)建1維旋轉(zhuǎn)軸、2維旋轉(zhuǎn)軸、1維移動軸、2維移動軸（T型）、1維移動軸+1維旋轉(zhuǎn)軸、2指手爪、3維移動軸、4軸SCARA機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人、7軸工業(yè)機(jī)器人等機(jī)構(gòu)或機(jī)器人模型。3任務(wù)實施創(chuàng)建機(jī)器人和機(jī)構(gòu)功能實操演示......選擇“實用程序”、“Model

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