工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 中級(jí) 課件 7.1.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人外部軸_第1頁
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任務(wù)7.1.2創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人外部軸公司簡(jiǎn)介CATALOGUE任務(wù)提出1目錄知識(shí)準(zhǔn)備2任務(wù)實(shí)施31任務(wù)提出任務(wù)提出本任務(wù)主要是通過RoboDK軟件配置工業(yè)機(jī)器人外部軸，包括線性外部軸和旋轉(zhuǎn)外部軸。任務(wù)目標(biāo)通過RoboDK配置工業(yè)機(jī)器人外部軸功能。1-工業(yè)機(jī)器人2-直線軌道3-轉(zhuǎn)臺(tái)或線性導(dǎo)軌4-優(yōu)化參數(shù)設(shè)置2知識(shí)準(zhǔn)備外部軸配置工業(yè)機(jī)器人外部軸配置界面說明。序號(hào)配置選項(xiàng)說明1工業(yè)機(jī)器人選擇工作站中要配置外部軸的工業(yè)機(jī)器人。2直線軌道選擇工作站的線性移動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，可以配置機(jī)器人的線性外部軸。3轉(zhuǎn)臺(tái)或線性導(dǎo)軌選擇工作站的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，可以配置機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)外部軸。4優(yōu)化參數(shù)設(shè)置優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人外部軸的參數(shù)設(shè)置。3任務(wù)實(shí)施配置外部軸

將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與變位機(jī)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入工作站，點(diǎn)擊“實(shí)用程序”“同步外部軸”，配置外部軸后，在機(jī)器人操作界面將多出一個(gè)軸。實(shí)操演示......（a）同步外部軸（b）機(jī)器人操作界面謝謝！

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